PLC编程入门教学？

一、PLC编程入门教学？

步骤/方式1

把星--三角起动主线路图设计出来，用到的怎么型号的交流接触器。

步骤/方式2

星--三角起动主线路图设计出来以后，就可以把实物接触器线路接好，等待备用。

步骤/方式3

星--三角起动PLC接线图设计，把I/O点标号做好，以免接线的时候出错。

步骤/方式4

用电脑操作编程软件编出梯形图，X0换成X5。

步骤/方式5

梯形图程序编好以后就可以把程序传到实物PLC进行试验，校正编的程序是否完全正确。

步骤/方式6

校验程序有没有错误，H1代替Y形起动，H2代替三角形运行。

二、plc控制器编程视频大全

三、如何学习可编程逻辑控制器（PLC）？

最近做了一个小机器，有用到PLC和触摸屏，借着这个机会来讲讲关于PLC的一些学习方法。

设备功能比较简单，从画图到组装再到编程都是我一个人完成的，整整花费了我三个月时间，不得不说这年头想赚点钱是真难。

闲话不多说，先看看整体结构。

功能描述：

1、抽屉自动伸缩

2、实时检测光强值（这个设备主要是用于半导体行业晶圆解胶，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮气功能

4、光强调节功能

5、计时功能

针对以上这些要求，可以涉及到的PLC相关知识有:

1、单轴控制，抽屉自动伸缩功能我这里没有采用气缸，而是用步进电机+丝杆传动的方式。

2、MODBUS、RS485通讯，光强实时监测功能是通过读取能量计探照头数据得来的，采用的是标准的MODBUS通讯协议。分不清MODBUS协议和RS485协议的同学，可以查查资料了解一下。简单来说，RS485属于硬件层协议，MODBUS属于软件层协议。

3、电磁阀，这个简单，通过控制电磁阀控制氮气的通断；

4、模拟量，光强调节是通过0-10V模拟量输出实现的；

5、计时器、计数器等，有一些计时的功能，需要涉及到计时器和计数器等；

6、I/O口，这是任何PLC都要涉及到的最基础的功能；

7、HMI，触摸屏相关知识；

以上就是这个小机器所涉及到的PLC和触摸屏的主要知识点，麻雀虽小，五脏俱全。说实话即使你去参加PLC培训班，内容比这也多不了多少。

了解了工艺需求，第一步，我们应该做什么？

那肯定是做IO表及工艺流程图，然后再根据IO表中需要的点位及控制轴数来选择对应的PLC。

在这里我选的市面上小设备比较主流的PLC品牌：三菱PLC。你别问我为啥不选西门子，问就是穷，买不起。

PLC型号：FX3GA-24MT

通讯模块：FX3U-485ADP-MB（注意要走MODBUS通讯协议一定要选带MB的这个）

转接板：FX3G-CNV-ADP（通讯模块需要用这个转接板才能连接）

模拟量：FX2N-2DA （本来我想用FX3G-1DA-BD，可是这个只有一个接口，被通讯模块占了，只能含泪买FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威纶通，也算是主流的触摸屏了）

以上就是这台设备的配置，还有电机采用的是雷赛的步进电机：57CM23+DM542J；

到这里，硬件差不多已经到位了，接下来就是软件了！

三菱编程软件：GX Works2

有些初入门想学PLC的朋友可能不知道这个软件怎么下载，这里简单提一下：

1、百度去三菱官网

2、->资料中心->可编程控制器MELSEC->软件

3、GX Works2->查看->云盘下载（需要注册登录一下）

4、下载完之后就可以安装了，安装之后需要一个ID号，在网上搜一下，选择一个能用的就可以了。这里就不细说了，实在不会就百度或者去抖音搜索，应该有很多博主有教的。

HMI编程软件：EasyBuilder Pro

怎么下载安装这里就不细讲了，可以去威纶通官网自行下载安装。

软件搞定之后接下来就是重头戏------编程了！

一般我都是先写HMI界面，做出来大概是这样子的：

简单描述一下工作过程：在自动模式下，可以选择计时和能量两种工作模式。计时模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，并且开始倒计时。倒计时结束，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

能量模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，累计能量与能量设置对比。当累计能量大于设置能量时，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

界面写好之后就可以进行PLC编程了！！

关于PLC编程，其实并不难，我基本都是一边查手册一边编程的。关键是要知道去哪里找资料，以及怎么查资料。不要把PLC编程搞得像互联网编程一样，有各种奇技淫巧的东西。PLC属于应用科学，只要能实现功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕别人写100行代码可以搞定的东西，你写了500行也没关系，老板不会去看你写了多少东西，老板只会看功能有没有实现。

这里我先着重讲一下通讯部分吧。

关于三菱PLC做MODBUS通讯我也是第一次做，但是我对MODBUS协议比较了解，哪怕没做过我也知道如何想办法解决问题。

我们要用PLC实时读取能量计探头的数据，那么这里能量计肯定是作为MODBUS从站，PLC作为主站。

我们先要查阅能量计通讯手册：

从这里可以看到串口的一些信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；站号：1

由于他们这个手册不是很完备，我问了他们技术，他们采用协议实际上是MODBUS RTU协议。

这个很关键，因为MODBUS协议又分为RTU和ASCll码两种，PLC在设置参数时需要用到。

通讯配置部分已经搞定，接下来是地址映射。

实际上我们需要用到的值有：

1、整数光功率（实时值），用于实时显示光功率大小；

2、整数能量值（累计值），这个是32位的，占两个地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以开始着手PLC编程了。

PLC怎么编？还是查手册！！！去官网下载FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊数据寄存器！

这里有相关配置，我们这里用的是通道1（为什么是通道1，手册里面有讲！）。

通过手册我们知道，通道1的通讯格式是通过设定D8400的值得来的。这个时候我们再结合能量计探头的串口信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；

计算一下D8400的设定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2进制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401为通讯协议配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式编程了 !

M8411是设定MODBUS协议参数的标志位。

通讯格式设定完之后就是实时读取数据了：

ADPRW是MODBUS通讯的专用指令

ADPRW （从站站号：H1） （功能码：H3） （读取起始地址K201）(读取数量K4)（数据存放起始地址D131）

就是将从站中地址为201开始的4个寄存器数据读取到PLC中D131开始的4个寄存器中。

到这里通讯功能已经写完。

码了一下午字，腰酸背痛。感兴趣的朋友们帮忙点点赞，后面有时间我会将其他功能以及如何接线等一一记录下来，供大家参考。

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这篇回答还是有一些朋友感兴趣的，那我就接着往下写了，感谢各位的点赞和关注！

接下来写一下单轴控制！

一般控制步进/伺服电机的方式有两种：

1、脉冲+方向

2、总线

一般大型项目，电机数量比较多的情况下是采用总线控制。我们这个因为只有一个轴，就采用脉冲+方向的形式控制。

这里采用的电机是雷赛的57CM23步进电机，驱动器是雷赛的DM542J步进驱动器，雷赛这个品牌还是有一定知名度的，他们家的运动控制卡有很多人用。

电机的接线很简单，只要把A+、A-、B+、B-接到步进驱动器相应的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

这里我们讲讲步距角和细分，这款电机铭牌上写着这个步进电机的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每给一个脉冲，电机就旋转1.8°。那么电机旋转一圈是360°，也就是说发200个脉冲电机就旋转一圈。

但是在很多场景中，可能需要控制精度不同，而我们最小的脉冲单位就是一个脉冲，这时候就要用到细分。

细分我们一般是1、2、4、6、8、16、32、64这样的。假设我们的细分数是8，那么就是说我们电机转一圈的脉冲数是200X8=1600个。这个是可以通过计算得来的，但是现在很多的驱动器上都是帮我们算好的，我们只需要设置对应的拨码开关就可以了。

上图中步进驱动器铭牌的下面这个表格就是细分所对应的电机转一圈所需要的脉冲数量，1细分就是200个脉冲，2细分就是400个脉冲，以此类推。

知道细分和脉冲的关系之后，我们就可以通过丝杆的导程来计算脉冲与距离的关系。

我这边用的丝杆是1605的丝杆，16指的是丝杆的直径是16mm，05就是丝杆的导程，也就是说每旋转一圈丝杆带动负载移动的距离是5mm。

那么假设我们现在设置的细分为8，则走一圈需要的脉冲数是1600，那一个脉冲所走的距离就是5/1600，这个距离就是所谓的脉冲当量。这个概念在很多面试题中都会考，所以初学的朋友们还是应该掌握如何计算脉冲当量。

细分和脉冲当量就讲到这了，接下来讲讲步进驱动器如何接线！

首先这里有一个非常重要的知识点，需要提一下！！！那就是步进驱动器接收脉冲信号是有两种电压的，一个是5V，一个是24V。这里千万别搞错，如果把24V接到5V的驱动器上，会把驱动器烧坏。所以在购买驱动器的时候一定要问清楚供应商，驱动器是24V还是5V的。

PLC一般都是24V的电压输出的，所以在选择驱动器时候尽量选择支持24V脉冲的。当然现在很多驱动器都比较人性化，上面会有5V和24V的拨码开关，可以供客户自行选择。

当然如果你不小心买了5V的驱动器也不用慌，还有一个方法可以解决问题，那就是串一个2K左右的电阻就可以了。具体就不细说了，网上资料一大把。

脉冲和方向接线端子，PUL+、PUL-是脉冲，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，这个一个是使能信号，一个是报警信号，这两个端子我一般都不接，所以也不细说。关于使能信号，是在低电平的时候为上使能，高电平的时候掉使能。也就是说你给ENA+、ENA-一个24V的信号，这个时候就是掉使能，你可以手转动电机。否则，电机有电的情况下是无法用手掰动的。

讲了那么多，最后看下如何通过PLC编程给电机发送脉冲吧！

注意不是所有的输出口都能发送脉冲，只有支持高速输出的IO口才能发送脉冲。FX3GA-24MT这款PLC应该是支持两个轴的，能发送脉冲的输出口是Y0和Y1，这个可以通过查询PLC硬件手册知道。

在这里将Y0作为脉冲发送、Y1作为方向控制。

抽屉伸出距离是固定的，所以选择相对位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脉冲数是一个16位的，也就是-32768-+32767,0除外。这个不足以满足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一个32位的数据，范围是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脉冲数，+和-对应的不同方向；

D21是脉冲输出频率，即每秒钟发送的脉冲数量，这个可以换算成速度在触摸屏上显示与设置；

Y0脉冲输出口；

Y1选择方向输出口；

M8029是三菱PLC中指令完成标志位，也就是说当定位指令完成之后，M8029置1，这时候可以通过这个标志位去实现后续的功能。

这里顺便提一下，M8029不仅仅局限于运动指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通讯指令ADPRW。

抽屉伸出功能已经写好，抽屉收缩功能我用的是脉冲发送指令PLSY。

本来我是想用回零指令，但是发现回零指令在这里并不适用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向设置为抽屉收缩方向。

X2是一个光电传感器用于捕捉抽屉到位信号，当X2有信号时抽屉停止收缩。

D21还是脉冲频率；

K0这个参数其实是一个脉冲数量的参数，如果填一个确定的脉冲数，例如6400，这表示发送6400个脉冲。但是这里需要通过X2作为到位信号，所以将参数设置为0，表示一直发送脉冲，直到X2得电。

以上，关于单轴控制的内容已经写完。如果对大家有帮助，还请帮忙点点赞，给我点持续更新的动力，谢谢大家！

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后续来了，以下是关于威纶通触摸屏编程的内容，有兴趣朋友们可以看看！

威纶触摸屏 怎么编程？

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应大家的要求，今天买了西门子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

怎么样去学习西门子plc，先学什么，再学什么？

四、PLC编程入门：掌握可编程逻辑控制器的编程基础

PLC（可编程逻辑控制器）是工业自动化领域中不可或缺的一部分。它被广泛应用于各种工业生产线、机械设备和工厂自动化系统中。作为一种专用的数字运算控制装置,PLC可以根据预先编写的程序,对生产过程进行实时监控和控制。

什么是PLC编程?

PLC编程是指使用特定的编程语言和软件工具,为PLC编写控制程序的过程。这些程序将指导PLC如何响应来自现场设备的输入信号,并产生相应的输出控制指令。

PLC编程语言

PLC编程语言主要分为以下几种:

• 梯形图:使用类似于电路图的符号来表示逻辑运算。
• 指令列表:使用简单的文本指令来编写程序。
• 结构文本:采用类似于高级编程语言的语法结构。
• 顺序功能图:使用图形化的方式描述程序的执行流程。

不同的PLC品牌和型号可能支持不同的编程语言,但梯形图和指令列表是最常见的两种。

PLC编程基础

编写PLC程序需要掌握以下基础知识:

1. 输入/输出:了解PLC如何与现场设备进行数据交换。
2. 数据类型:熟悉PLC支持的不同数据类型,如布尔值、整数和浮点数。
3. 逻辑运算:掌握逻辑门、计数器和定时器等基本逻辑运算。
4. 数据处理:学习如何进行数据移位、比较和算术运算。
5. 程序结构:理解程序的基本结构,如顺序、选择和循环。

PLC编程工具

大多数PLC制造商都提供专门的编程软件,用于编写、下载和调试PLC程序。这些软件通常具有图形化的用户界面,可以方便地创建、修改和模拟程序。

感谢您阅读本文!通过学习PLC编程的基础知识,您将能够掌握编写简单的PLC控制程序,为工业自动化系统的开发和维护做好准备。

五、plc可编程控制器编程方法？

PLC（可编程逻辑控制器）的编程方法通常包括使用类似于 ladder logic 的图形化编程软件进行逻辑和控制程序的编写，也可以使用类似于C语言的文本化编程软件进行编程。

编程过程包括定义输入和输出信号、编写逻辑和控制程序以及测试和调试。PLC编程需要深入了解控制逻辑、信号处理、传感器和执行器等知识，同时需要根据具体的控制需求设计和编写程序，确保系统运行稳定、高效。

六、plc可编程控制器如何编程？

PLC（可编程逻辑控制器）编程步骤方法是一个有条理的过程。

首先，明确所需控制系统的功能和要求，了解系统的输入和输出设备及其运行方式。

其次，根据系统需求，设计控制逻辑和符号表。

再者，选择合适的PLC编程软件，创建一个新项目，并根据设计的逻辑编写程序。

然后，将物理设备与PLC连接起来，进行硬件配置和连接的设置。

接下来，将编写的程序通过编译并上传到PLC中，进行调试和测试。

最后，根据实际情况调整和优化程序，确保系统能够稳定可靠地运行。总之，PLC编程步骤方法包括需求分析、设计逻辑、软件编程、硬件配置、调试测试和优化等过程。

七、PLC可编程序控制器？

可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。但由于PC容易和个人计算机（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。

用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。

八、台达plc编程教学视频大全

在工业自动化领域，PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）被广泛应用于控制设备和系统，以实现自动化操作。而在学习和掌握PLC编程方面，台达（Delta）PLC编程教学视频大全无疑是一个极具实用性和参考价值的资源。

什么是PLC编程？

PLC编程即可编程逻辑控制器的程序设计，通过编写逻辑指令和程序，控制PLC对输入信号进行处理，并输出控制信号，从而实现自动化生产中的各种控制操作。PLC编程是工程师、技术人员以及自动化从业者必备的基本技能之一。

为什么选择台达PLC编程教学视频大全？

选择台达PLC编程教学视频大全的理由有很多，其中几个关键点值得一提：

• 涵盖全面：台达PLC编程教学视频大全内容涵盖了PLC基础知识、进阶应用、故障排除等方方面面，是一个系统性、完整的学习资源。
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如何有效利用台达PLC编程教学视频大全？

想要有效利用台达PLC编程教学视频大全，以下几点建议供参考：

1. 系统学习：按照视频内容的逻辑顺序，系统学习PLC编程的基础知识和应用技巧，掌握每一个环节。
2. 实践操作：在学习过程中，结合实际案例进行操作练习，加深对PLC编程的理解和掌握。
3. 多角度思考：借助视频教学的多角度展示，思考问题的多种解决方案，培养解决实际工程问题的能力。

结语

通过台达PLC编程教学视频大全的学习，不仅可以提升自身的技术水平和应用能力，还可以为工业自动化领域的发展贡献自己的力量。掌握好PLC编程技能，让自己在自动化领域的道路上走得更稳更远。

九、plc编程免费教学视频大全软件

在当今数字化时代，PLC编程已成为工业自动化领域中的重要技能。无论是工程师、技术人员还是学生，掌握PLC编程都能为他们的职业发展打下坚实的基础。然而，由于PLC编程知识的复杂性和专业性，学习起来可能会让人望而却步。

PLC编程免费教学视频的重要性

为了帮助更多人轻松入门PLC编程，免费的教学视频成为了一种非常有效的学习方式。通过观看PLC编程教学视频，学习者可以系统地掌握PLC编程的基础知识、常见技巧以及高级应用。此外，免费的教学视频还能够帮助学习者随时随地自主学习，节约了寻找课程资料的时间成本。

PLC编程免费教学视频的种类

目前，网络上提供的PLC编程免费教学视频种类繁多，涵盖了从入门到精通的全套课程。学习者可以根据自身的需求和水平选择适合自己的教学视频，有针对性地提升自己的PLC编程能力。

PLC编程免费教学视频的优势

与传统的课堂教学相比，PLC编程免费教学视频具有诸多优势。首先，学习者可以根据自身的学习进度随时调整学习计划，自主学习的灵活性更高。其次，免费的教学视频资源在全球范围内都可以获取，学习者不受时间和空间的限制，可以随时随地学习。此外，PLC编程免费教学视频通常由经验丰富的专业人士制作，内容扎实、易于理解，能够帮助学习者迅速掌握关键知识点。

PLC编程免费教学视频的推荐

以下是一些值得推荐的PLC编程免费教学视频资源：

• 《PLC编程基础入门》：这个系列视频从PLC的基本概念开始讲起，逐步深入介绍PLC编程的各个方面，适合初学者快速入门。
• 《PLC编程实战技巧》：这些实战技巧视频涵盖了PLC编程中常见的难点和技巧，帮助学习者提升解决问题的能力。
• 《PLC编程高级应用》：这些视频介绍了PLC编程在工业自动化领域的高级应用案例，对于已经具备一定基础的学习者来说是很好的深化学习资源。

PLC编程免费教学视频的学习方法

想要通过观看PLC编程免费教学视频快速提升自己的技能，学习方法也是非常关键的。以下是一些建议：

1. 制定学习计划：在观看视频前，先制定好学习计划，明确学习目标和时间安排。
2. 反复实践：观看视频的同时，务必结合实际练习，多加反复实践，巩固知识点。
3. 与他人讨论：学习过程中遇到问题时，可以与学习伙伴或者在线社区进行讨论，共同学习、共同进步。
4. 持续学习：学习是一个持续不断的过程，要保持对PLC编程的学习热情，不断积累、不断提升。

通过免费的PLC编程教学视频，学习者可以轻松高效地掌握PLC编程的核心知识，提高自己在工业自动化领域的竞争力。因此，建议所有对PLC编程感兴趣的人都可以利用这些免费资源，开启自己的学习之旅。

十、plc触摸屏编程教学大全

PLC触摸屏编程教学大全

在工业自动化控制领域中，PLC（可编程逻辑控制器）和触摸屏常常被广泛应用。PLC触摸屏编程是现代工业控制系统中的重要一环，掌握其编程技能对于工程师和技术人员至关重要。本篇博文将深入探讨PLC触摸屏编程的教学大全，为初学者和专业人士提供全面的学习参考。

PLC基础知识

在学习PLC触摸屏编程之前，首先需要掌握PLC的基础知识。PLC是一种专门用于工业控制的计算机，可以根据预先设定的程序自动运行、监控和控制生产过程。熟悉PLC的硬件结构和工作原理对于理解其编程逻辑至关重要。此外，还需了解PLC的常见指令集和数据类型，以便能够编写有效的控制程序。

触摸屏操作介绍

触摸屏是一种人机交互界面，通过触摸屏幕上的图标、按钮等元素来实现对设备或系统的操作控制。在PLC触摸屏编程中，了解触摸屏的操作方法和功能设置是必不可少的。掌握触摸屏的基本操作，例如页面切换、参数设置和数据输入，能够提高编程效率和操作便捷性。

PLC触摸屏编程语言

PLC触摸屏编程通常采用类似于梯形图的图形化编程语言，如Ladder Logic。这种编程语言以逻辑元件（如继电器、触发器、计数器等）和连线的形式表示控制逻辑，易于理解和实现。除了Ladder Logic，还有类似Function Block Diagram（FBD）和Structured Text（ST）等其他编程语言可供选择。

编程实例演练

为了帮助读者更好地理解PLC触摸屏编程的实际应用，我们将提供一些编程实例演练。通过具体的案例分析和实操练习，读者可以加深对PLC触摸屏编程的理解，并掌握实际操作技巧。这些实例涵盖了从简单的逻辑控制到复杂的自动化控制系统，涉及到各种常见的工业场景和控制需求。

调试与优化技巧

在进行PLC触摸屏编程时，调试和优化是不可避免的环节。掌握有效的调试技巧和优化方法能够帮助工程师快速发现问题并改进程序性能。例如，通过逐步调试程序、添加注释说明和优化逻辑结构等方式，可以提高编程效率和系统稳定性，确保控制系统的正常运行。

总结

通过本篇博文的学习，相信读者对于PLC触摸屏编程已经有了更深入的了解。PLC触摸屏编程作为工业自动化控制领域中的重要技能，不仅需要掌握基础知识和编程技能，还需要不断实践和提升。希望读者能够通过持续学习和实践，成为优秀的PLC触摸屏编程专家，为工业控制领域的发展贡献自己的力量。