plc教程？

一、plc教程？

没有其他plc教程，只有以下答案。

☑

一、PLC操作方法如下： 1.深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求 a ．被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。 b．控制要求主要指控制的基本方式、应完成的动作、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂的控制系统，还可将控制任务分成几个

二、plc控制器编程视频大全

三、文案编辑教程？

输入账号密码,登录微信公众号。

2·点击首页自建图文。

3·这里有两种方法1.直接在后台编辑文字加图片,预览后群发。2打开第三方编辑器,使用第三方登录秀米账号。

4·点击你想要的图文风格排版,例如美食,点击美食并预览,右侧一键采用即可,然后换成你编辑的文字和图片,复制黏贴到公众号后台直接预览群发。

四、摄影编辑教程？

一、 做摄影编辑，不需要摄影作品多么优秀，但是，要懂一些摄影的基础原理。

比如摄影的常见分类，一些摄影艺术家，对这些要有一个基础的了解。

二、要会写文章

摄影编辑做什么？就是写文章，编辑和排版。现在注册一个微信公众号、微博很简单。要想去做摄影编辑，就先把这些准备工作做好。去写一些摄影类的文章，比如关于摄影的一些观点分享、见解看法以及对摄影作品的解读等。

三、要会搜集

视野要广，要具备搜集资料的能力，整理资料的能力。国内外的一些摄影平台网站，都要知道。要去看国外的一些优秀摄影网站，了解更多的优秀摄影师及其摄影作品。然后通过摄影师的名字，找到他更多的资料。比如他的微博、微信公众号、采访访谈、作品、经历等。把这些资料整理到一起，通过自己的语言来输出。

四、会沟通

简单来说，就是情商要高一点，交际能力要强一点。虽然说，在网上沟通不需要线下的交际，但网络沟通也讲究技巧。因为你平时可能会接触很多摄影师，做摄影师的专题访谈等时要去联系摄影师，让他们接受你的访问，去了解他们更多的信息，都离不开沟通。最基本的就是要有礼貌，有情商，能够换位思考，为别人着想，做到这些，摄影师才愿意配合你。

五、plc如何编辑程序？

有些是通过外接键盘直接将指令语句输入PLC，有些则是通过电脑，用PLC编程软件直接和PLC进行通讯的

六、如何学习可编程逻辑控制器（PLC）？

最近做了一个小机器，有用到PLC和触摸屏，借着这个机会来讲讲关于PLC的一些学习方法。

设备功能比较简单，从画图到组装再到编程都是我一个人完成的，整整花费了我三个月时间，不得不说这年头想赚点钱是真难。

闲话不多说，先看看整体结构。

功能描述：

1、抽屉自动伸缩

2、实时检测光强值（这个设备主要是用于半导体行业晶圆解胶，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮气功能

4、光强调节功能

5、计时功能

针对以上这些要求，可以涉及到的PLC相关知识有:

1、单轴控制，抽屉自动伸缩功能我这里没有采用气缸，而是用步进电机+丝杆传动的方式。

2、MODBUS、RS485通讯，光强实时监测功能是通过读取能量计探照头数据得来的，采用的是标准的MODBUS通讯协议。分不清MODBUS协议和RS485协议的同学，可以查查资料了解一下。简单来说，RS485属于硬件层协议，MODBUS属于软件层协议。

3、电磁阀，这个简单，通过控制电磁阀控制氮气的通断；

4、模拟量，光强调节是通过0-10V模拟量输出实现的；

5、计时器、计数器等，有一些计时的功能，需要涉及到计时器和计数器等；

6、I/O口，这是任何PLC都要涉及到的最基础的功能；

7、HMI，触摸屏相关知识；

以上就是这个小机器所涉及到的PLC和触摸屏的主要知识点，麻雀虽小，五脏俱全。说实话即使你去参加PLC培训班，内容比这也多不了多少。

了解了工艺需求，第一步，我们应该做什么？

那肯定是做IO表及工艺流程图，然后再根据IO表中需要的点位及控制轴数来选择对应的PLC。

在这里我选的市面上小设备比较主流的PLC品牌：三菱PLC。你别问我为啥不选西门子，问就是穷，买不起。

PLC型号：FX3GA-24MT

通讯模块：FX3U-485ADP-MB（注意要走MODBUS通讯协议一定要选带MB的这个）

转接板：FX3G-CNV-ADP（通讯模块需要用这个转接板才能连接）

模拟量：FX2N-2DA （本来我想用FX3G-1DA-BD，可是这个只有一个接口，被通讯模块占了，只能含泪买FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威纶通，也算是主流的触摸屏了）

以上就是这台设备的配置，还有电机采用的是雷赛的步进电机：57CM23+DM542J；

到这里，硬件差不多已经到位了，接下来就是软件了！

三菱编程软件：GX Works2

有些初入门想学PLC的朋友可能不知道这个软件怎么下载，这里简单提一下：

1、百度去三菱官网

2、->资料中心->可编程控制器MELSEC->软件

3、GX Works2->查看->云盘下载（需要注册登录一下）

4、下载完之后就可以安装了，安装之后需要一个ID号，在网上搜一下，选择一个能用的就可以了。这里就不细说了，实在不会就百度或者去抖音搜索，应该有很多博主有教的。

HMI编程软件：EasyBuilder Pro

怎么下载安装这里就不细讲了，可以去威纶通官网自行下载安装。

软件搞定之后接下来就是重头戏------编程了！

一般我都是先写HMI界面，做出来大概是这样子的：

简单描述一下工作过程：在自动模式下，可以选择计时和能量两种工作模式。计时模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，并且开始倒计时。倒计时结束，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

能量模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，累计能量与能量设置对比。当累计能量大于设置能量时，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

界面写好之后就可以进行PLC编程了！！

关于PLC编程，其实并不难，我基本都是一边查手册一边编程的。关键是要知道去哪里找资料，以及怎么查资料。不要把PLC编程搞得像互联网编程一样，有各种奇技淫巧的东西。PLC属于应用科学，只要能实现功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕别人写100行代码可以搞定的东西，你写了500行也没关系，老板不会去看你写了多少东西，老板只会看功能有没有实现。

这里我先着重讲一下通讯部分吧。

关于三菱PLC做MODBUS通讯我也是第一次做，但是我对MODBUS协议比较了解，哪怕没做过我也知道如何想办法解决问题。

我们要用PLC实时读取能量计探头的数据，那么这里能量计肯定是作为MODBUS从站，PLC作为主站。

我们先要查阅能量计通讯手册：

从这里可以看到串口的一些信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；站号：1

由于他们这个手册不是很完备，我问了他们技术，他们采用协议实际上是MODBUS RTU协议。

这个很关键，因为MODBUS协议又分为RTU和ASCll码两种，PLC在设置参数时需要用到。

通讯配置部分已经搞定，接下来是地址映射。

实际上我们需要用到的值有：

1、整数光功率（实时值），用于实时显示光功率大小；

2、整数能量值（累计值），这个是32位的，占两个地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以开始着手PLC编程了。

PLC怎么编？还是查手册！！！去官网下载FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊数据寄存器！

这里有相关配置，我们这里用的是通道1（为什么是通道1，手册里面有讲！）。

通过手册我们知道，通道1的通讯格式是通过设定D8400的值得来的。这个时候我们再结合能量计探头的串口信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；

计算一下D8400的设定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2进制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401为通讯协议配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式编程了 !

M8411是设定MODBUS协议参数的标志位。

通讯格式设定完之后就是实时读取数据了：

ADPRW是MODBUS通讯的专用指令

ADPRW （从站站号：H1） （功能码：H3） （读取起始地址K201）(读取数量K4)（数据存放起始地址D131）

就是将从站中地址为201开始的4个寄存器数据读取到PLC中D131开始的4个寄存器中。

到这里通讯功能已经写完。

码了一下午字，腰酸背痛。感兴趣的朋友们帮忙点点赞，后面有时间我会将其他功能以及如何接线等一一记录下来，供大家参考。

---

这篇回答还是有一些朋友感兴趣的，那我就接着往下写了，感谢各位的点赞和关注！

接下来写一下单轴控制！

一般控制步进/伺服电机的方式有两种：

1、脉冲+方向

2、总线

一般大型项目，电机数量比较多的情况下是采用总线控制。我们这个因为只有一个轴，就采用脉冲+方向的形式控制。

这里采用的电机是雷赛的57CM23步进电机，驱动器是雷赛的DM542J步进驱动器，雷赛这个品牌还是有一定知名度的，他们家的运动控制卡有很多人用。

电机的接线很简单，只要把A+、A-、B+、B-接到步进驱动器相应的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

这里我们讲讲步距角和细分，这款电机铭牌上写着这个步进电机的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每给一个脉冲，电机就旋转1.8°。那么电机旋转一圈是360°，也就是说发200个脉冲电机就旋转一圈。

但是在很多场景中，可能需要控制精度不同，而我们最小的脉冲单位就是一个脉冲，这时候就要用到细分。

细分我们一般是1、2、4、6、8、16、32、64这样的。假设我们的细分数是8，那么就是说我们电机转一圈的脉冲数是200X8=1600个。这个是可以通过计算得来的，但是现在很多的驱动器上都是帮我们算好的，我们只需要设置对应的拨码开关就可以了。

上图中步进驱动器铭牌的下面这个表格就是细分所对应的电机转一圈所需要的脉冲数量，1细分就是200个脉冲，2细分就是400个脉冲，以此类推。

知道细分和脉冲的关系之后，我们就可以通过丝杆的导程来计算脉冲与距离的关系。

我这边用的丝杆是1605的丝杆，16指的是丝杆的直径是16mm，05就是丝杆的导程，也就是说每旋转一圈丝杆带动负载移动的距离是5mm。

那么假设我们现在设置的细分为8，则走一圈需要的脉冲数是1600，那一个脉冲所走的距离就是5/1600，这个距离就是所谓的脉冲当量。这个概念在很多面试题中都会考，所以初学的朋友们还是应该掌握如何计算脉冲当量。

细分和脉冲当量就讲到这了，接下来讲讲步进驱动器如何接线！

首先这里有一个非常重要的知识点，需要提一下！！！那就是步进驱动器接收脉冲信号是有两种电压的，一个是5V，一个是24V。这里千万别搞错，如果把24V接到5V的驱动器上，会把驱动器烧坏。所以在购买驱动器的时候一定要问清楚供应商，驱动器是24V还是5V的。

PLC一般都是24V的电压输出的，所以在选择驱动器时候尽量选择支持24V脉冲的。当然现在很多驱动器都比较人性化，上面会有5V和24V的拨码开关，可以供客户自行选择。

当然如果你不小心买了5V的驱动器也不用慌，还有一个方法可以解决问题，那就是串一个2K左右的电阻就可以了。具体就不细说了，网上资料一大把。

脉冲和方向接线端子，PUL+、PUL-是脉冲，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，这个一个是使能信号，一个是报警信号，这两个端子我一般都不接，所以也不细说。关于使能信号，是在低电平的时候为上使能，高电平的时候掉使能。也就是说你给ENA+、ENA-一个24V的信号，这个时候就是掉使能，你可以手转动电机。否则，电机有电的情况下是无法用手掰动的。

讲了那么多，最后看下如何通过PLC编程给电机发送脉冲吧！

注意不是所有的输出口都能发送脉冲，只有支持高速输出的IO口才能发送脉冲。FX3GA-24MT这款PLC应该是支持两个轴的，能发送脉冲的输出口是Y0和Y1，这个可以通过查询PLC硬件手册知道。

在这里将Y0作为脉冲发送、Y1作为方向控制。

抽屉伸出距离是固定的，所以选择相对位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脉冲数是一个16位的，也就是-32768-+32767,0除外。这个不足以满足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一个32位的数据，范围是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脉冲数，+和-对应的不同方向；

D21是脉冲输出频率，即每秒钟发送的脉冲数量，这个可以换算成速度在触摸屏上显示与设置；

Y0脉冲输出口；

Y1选择方向输出口；

M8029是三菱PLC中指令完成标志位，也就是说当定位指令完成之后，M8029置1，这时候可以通过这个标志位去实现后续的功能。

这里顺便提一下，M8029不仅仅局限于运动指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通讯指令ADPRW。

抽屉伸出功能已经写好，抽屉收缩功能我用的是脉冲发送指令PLSY。

本来我是想用回零指令，但是发现回零指令在这里并不适用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向设置为抽屉收缩方向。

X2是一个光电传感器用于捕捉抽屉到位信号，当X2有信号时抽屉停止收缩。

D21还是脉冲频率；

K0这个参数其实是一个脉冲数量的参数，如果填一个确定的脉冲数，例如6400，这表示发送6400个脉冲。但是这里需要通过X2作为到位信号，所以将参数设置为0，表示一直发送脉冲，直到X2得电。

以上，关于单轴控制的内容已经写完。如果对大家有帮助，还请帮忙点点赞，给我点持续更新的动力，谢谢大家！

---

后续来了，以下是关于威纶通触摸屏编程的内容，有兴趣朋友们可以看看！

威纶触摸屏 怎么编程？

---

应大家的要求，今天买了西门子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

怎么样去学习西门子plc，先学什么，再学什么？

七、plc编程教程？

步骤/方式1

一 PLC工作电源的接入：PLC上有电源标识，按要求接入电源即可。

步骤/方式2

二 电动机双重连锁正反转PLC编程说明：电路图中：SB1—停止按钮—X0—红按钮。电路图中：SB2—正转按钮—X1—黄按钮。电路图中：SB3—反转按钮—X2—蓝按钮。PLC外部接线图如下图所示：

步骤/方式3

三 PLC的I／O点分配表及系统编程功能的逐步实现（熟练后可以直接写出来编程语言，不用一步步画和写）。

八、罗技宏编辑教程？

答:罗技宏编辑教程步骤如下。1.首先我们根据我们的鼠标型号,在罗技的官网下载对应的鼠标设置软件程序,下载安装打开,点击软件主页的鼠标按键。在设置软件主页,我们可以看到鼠标样式和所有按键,我们点击按键,可以看到会出现一个小的下拉箭头。

2.点击小箭头,系统会弹出一系列选项,我们鼠标左键点击选中编辑,进入到宏按键的编辑窗口。

3.罗技鼠标的所有宏按键,基本都有原本的默认预设,我们首先点击预设旁边的清除,将原先的预设置清除。

4.随后,我们直接按下我们需要的宏按键设置,可以使用组合键也可以是单个按键,之后就可以点击确定进行保存。

九、wps 在线编辑教程？

1.点击新建文档 打开电脑并在电脑上打开WPS后,在最顶端找到并点击新建。

2.创建新文档 在新建文件页面中,打开文字项目栏,再选择新建在线文档选项。

3.点击邀请多人编辑 创建文档后,点击右上角的协作,选择邀请多人编辑。

4.创建在线文档 按个人需求来选择编辑文档对象,选择好了之后创建并分享按钮。

十、sty文件编辑教程？

文档编写的介绍从第三部分开始，文档的命令从第四部分开始，参数的传递从第五部分开始。

1.sty和cls文档简介

a.可以使用docstrip生成sty和cls文件

b.如果命令可以在其他tex文件中使用，应该写在sty文件中。

如果命令（排版格式）只适合某一文档，应该写在cls文件中。

2.编写sty和cls

a.tex命令包含三种格式

tex作者使用的，即一般tex文件包含的命令，

sty和cls作者使用的，如\RequirePackge，

tex内部命令,如\@temcnta。

您不可以在tex文件中使用后两种命令。

b.鲁棒性

为了增强文档鲁棒性，使用较为严谨的命令。

文件加载命令：

\LoadClass{cls file name} %加载cls文件

\LoadClassWithOptions

\RequirePackage{sty file name} %加载所需要的包

\RequirePackageWithOptions

\input{file name}

不建议使用最后一种，会导致多次加载。

命令定义

\newcommand

\renewcommand

\providecommand

\CheckCommand

\def

上面四个差别不大，不建议使用第四种，会导致意外定义新命令

环境定义

\newenvironment

\renewenvironment

\def\foo{…} \def\endfoo{…}

上面两个均可，不建议使用第三种

c.便携性

文档名尽量不要超过8字符，不包括3个字符的扩展名，

不能和已有的latex标准包重名，

尽量加上首字母前缀，比如XXX thesis.cls

d.重定义document

使用\AtBeginDocument和\AtEndDocument重定义docunment

3.cls和sty结构

一个完整的cls或者sty文件通常包含以下的结构。

a.文档介绍

\NeedsTeXFormat{LaTeX2e}

\ProvidesPackage{包的名称}[时间及其他信息]

\NeedsTeXFormat{LaTeX2e}

\ProvidesClass{类名称}[时间及其他信息]

时间使用YYYY/MM/DD格式

b.引用cls或者sty文件

\RequirePackage[options]{package}[date]

\LoadClass[hoptionsi]{hclass-namei}[hdatei]

当载入的文件中options和当前文档相同，使用以下命令：

\LoadClassWithOptions{article}

\RequirePackageWithOptions{graphics}

c.定义选项

使用如下命令定义选项

\DeclareOption{option}{code}

如果出现了选项，则会执行选项中的代码。

使用如下代码，将error变为warning

\DeclareOption*{%

\PackageWarning{fred}{Unknown option ‘\CurrentOption’}%

}

使用如下命令使定义的选项被文档调用执行

\ProcessOptions\relax

d.最小文档

文档必须包括四个内容：

\normalsize，\textwidth， \textheight，页数的规范

一个最小文档如下例：

\NeedsTeXFormat{LaTeX2e}

\ProvidesClass{minimal}[1995/10/30 Standard LaTeX minimal class]

\renewcommand{\normalsize}{\fontsize{10pt}{12pt}\selectfont}

\setlength{\textwidth}{6.5in}

\setlength{\textheight}{8in}

\pagenumbering{arabic} % needed even though this class will

% not show page numbers

1

2

3

4

5

6

7

1

2

3

4

5

6

7

信件文档如下例：(文档名为neplet.cls)

\NeedsTeXFormat{LaTeX2e}

\ProvidesClass{neplet}[1995/04/01 NonExistent Press letter class]

\DeclareOption*{\PassOptionsToClass{\CurrentOption}{letter}}

\ProcessOptions\relax

\LoadClass[a4paper]{letter}

\renewcommand{\ps@firstpage}{%

\renewcommand{\@oddhead}{letterhead goes here}%

\renewcommand{\@oddfoot}{letterfoot goes here}%

}

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

4.文档命令

\NeedsTeXFormat {format-name} [release-date] %文档的定义

\ProvidesClass {class-name} [release-info]%表示当前文档提供了XX类的定义

\ProvidesPackage {package-name} [release-info]%表示当前文档提供了XX包的定义

\ProvidesFile {file-name} [release-info]%表示当前文档提供了XX文件的定义

\RequirePackage [options-list] {package-name} [release-info]

\RequirePackageWithOptions {package-name} [release-info]%引用包

\LoadClass [hoptions-listi] {class-name} [release-info]

\LoadClassWithOptions {class-name} [release-info]%引用类

\DeclareOption {option-name} {code}%选项定义

\DeclareOption* {code}%对于所有选项都为执行

以下命令只在定义option的code中使用

\CurrentOption%引用当前选项

\OptionNotUsed%当前选项加入未使用选项列表

\PassOptionsToPackage {options-list} {package-name}

\PassOptionsToClass {options-list} {class-name}%意味着如果调用这个包，就会执行optionlist中的选项

\AtEndOfClass{code}

\AtEndOfPackage{code}%代码将在执行完整个包之后执行

\AtBeginDocument {code}

\AtEndDocument {code}%代码将在执行\begin{document}或者\end{docpment}时执行

\AtBeginDvi {specials}

\ProcessOptions%

\ProcessOptions*

\@options%

\ExecuteOptions {hoptions-listi}

以上只在code中使用

\IfFileExists {file-name} {true} {false}%定义文件不存在时如何操作，这个命令本身不会加载文件

\InputIfFileExists {file-name} {true} {false}%如果存在，执行True中代码，然后加载文件，否则执行faulse

\ClassError {class-name} {error-text} {help-text}

\PackageError {package-name} {error-text} {help-text}%如果在引入包中出现错误，将显示text的内容。

%\protect加在命令之前，使得其被打印而不是执行，\MessageBreak打印换行，\space打印空格。

\ClassWarning {class-name} {warning-text}

\PackageWarning {package-name} {warning-text}

\ClassWarningNoLine {class-name} {warning-text}

\PackageWarningNoLine {package-name} {warning-text}

\ClassInfo {class-name} {info-text}

\PackageInfo {package-name} {info-text}

\DeclareRobustCommand {cmd} [num] [default] {definition}

\DeclareRobustCommand* {cmd} [num] [default] {definition}%定义更加鲁棒的命令，和renewcommand类似。

\CheckCommand {cmd} [num] [default] {definition}

\CheckCommand* {cmd} [num] [default] {definition}%定义的同时会检查,如果不同则会产生warning

\paperheight

\paperwidth%设定页面大小

\MakeUppercase {text}

\MakeLowercase {text}%大小写转换

\ignorespacesafterend%取消空格

\normalsfcodes%恢复字间距

\if@compatibility

可能需要重新定义如下命令

\rm \sf \tt \bf \it \sl \sc

\normalsize

@normalsize

需要重新定义如下命令

\tiny \footnotesize \small \large

\Large \LARGE \huge \Huge

\tenrm \elvrm \twlrm . . .

\tenbf \elvbf \twlbf . . .

\tensf \elvsf \twlsf . . .

可能需要替换如下命令

\vpt \vipt \viipt . . .

\prm, \pbf, \ppounds, \pLaTeX . . .

以下命令被移除

\footheight

@maxsep

@dblmaxsep

5.参数传递

参数传递使得tex写作是不需要重复添加相同的信息。（比如页眉上方的标题）。遗憾的是原文中并没有介绍相关的内容。以下内容均来自于下方链接。

https://blog.csdn.net/RobertChenGuangzhi/article/details/50461514

在cls文件中，使用以下命令定义参数

\newcommand{\@ang-name}{默认值}

参数名通常为\@后跟tex文件中使用的名称

在cls文件中，使用以下命令关联cls参数和tex参数

\newcommand{\tex-cmd}[参数数目][默认值]{

\renewcommand{\@avg-name1}{#1}

\renewcommand{\@avg-name2}{#2}

\renewcommand{\@avg-name3}{#3}

…

}

命令名通常为\加上tex文件中引用的名称。

在cls文件中使用\@avg-name1…调用参数

在tex文件中使用如下代码获取参数：

\tex-cmd{参数1的值}{参数2的值}{参数3的值}…