交流伺服电机抖动故障怎么解决？-环比机械

一、交流伺服电机抖动故障怎么解决？

故障原因：负载惯量引起的抖动：

解决办法：导轨和丝杆出现问题引起负载惯量增大。导轨和丝杠的转动惯量对伺服电机传动系统的刚性影响很大，固定增益下，转动惯量越大，刚性越大，越易引起电机抖动；转动惯量越小，刚性越小，电机越不易抖动。可通过更换较小直径的导轨和丝杆减小转动惯量从而减小负载惯量来达到电机不抖动

二、三菱伺服电机空载抖动发热？

三菱伺服电机运行时抖动现象可能的几个原因:

1、伺服负载过大（伺服选小了）　2、伺服刚性没调好 3、丝杆没选好。下面我们从伺服配线、伺服参数、机械系统三个方面更详细的分析。

一、伺服配线：

a．使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损；

b．检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近；

c．检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。

二、伺服参数：

a．伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数；

b．确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值；

c．电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置；

d．伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。

三、机械系统：

a．连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧；

b．滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常；

c．确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。

三、伺服电机抖动？

是由于以下原因造成的：首先，可能是电机的供电电压不稳定，导致电机无法正常运转，从而产生抖动现象。其次，可能是电机的控制信号不准确或者干扰较大，导致电机无法精确控制，进而产生抖动。此外，还有可能是电机的机械部件存在问题，比如轴承磨损或者松动，导致电机运转不平稳，产生抖动。为了解决问题，可以采取以下措施。首先，检查电机的供电电压是否稳定，如果不稳定需要采取相应措施来保证供电电压的稳定性。其次，检查电机的控制信号是否准确，可以通过调整控制信号的幅值和频率来提高控制的精确度。此外，还需要定期检查电机的机械部件，及时更换磨损的轴承或者紧固松动的部件，以确保电机的正常运转。总结：可能是由于供电电压不稳定、控制信号不准确或干扰较大以及机械部件存在问题等原因所致。为了解决这个问题，需要保证供电电压的稳定性，调整控制信号的准确度，并定期检查和维护电机的机械部件。

四、三菱电机低速抖动怎么解决？

连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移,安装螺钉未拧紧;

滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动,尝试空载运行,如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;

确认负载惯量,力矩以及转速是否过大,尝试空载运行,如果空载运行正常,则减轻负载

五、三菱伺服电机过载后就抖动？

一般情况下，参数在出厂前就调整好了的，不会有太大的问题。在以全部都排除的情况下还有抖动的，再去考虑调整增益。

三菱伺服电机运行时抖动现象可能的几个原因：1、伺服负载过大（伺服选小了）　2、伺服刚性没调好 3、丝杆没选好。

运行中电机无故出现抖动,运行不畅,电机电流升高甚至过热过载也应该首先检查抱闸是否打开

六、三菱伺服电机停止时来回抖动？

机械轴的位置环超调或机械传动滞后造成的。因为机械轴的伺服控制回路采用全闭环，虽然坐标在指令控制下精停在某位置，但是由于机械滞后的原因，使得坐标在停止后，机械传动环节的内应力使坐标停止后有时回动一下，于是面板上会有显示跟随误差的情况。

解决方法：

1、检查机械轴的光栅尺读数头是否无损，如有污损用麂皮轻拭，再仔细安装回原位，试机，若故障依旧继续向下进行。

2、检查伺服电机轴与滚珠丝杠的连接是否可靠，如正常，继续向下。

3、检查机械轴坐标机械传动环节润滑良好否，如丝杠、导轨油膜厚度正常否，若正常继续向下。

4、脱开伺服电机轴与滚珠丝杠的连接，用手轻轻盘动丝杠，注意必须正反向轻轻盘，感觉是否有顿滞感，若有，则轴承、丝杠螺母损坏。

七、三菱伺服电机报警512怎么解决？

三菱伺服电机报警512的解决方法

1、加减速时间常数大小错误。解决办法：增大加减速时间常数，观察是否正常。

2、转矩限制值大小异常。解决办法：增大转矩限制值，观察是否恢复正常。

3、电源电压下降导致了转矩不足，从而使伺服电机无法启动。解决办法：一个是检查电源的容量是否符合要求，另一个是更换功率更大的伺服电机。

4、环境增益1{参数NO.6}过小。解决方法：将环境增益1{参数NO.6}调整至正确范围。

5、外力导致伺服电机轴发生旋转。解决方法：一个是达到转矩限制的场合，增加转矩限制值，另一个是降低伺服电机的负载。

八、三菱伺服电机报警20.3怎么解决？

应该是伺服编码器问题，一般是编码器线或者编码器损坏，损坏外表能看出，线只能自己先找找看看了。报错代码的意思：

000：修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。

001：TH报警，外设输入的程序格式错误。

002：TV报警，外设输入的程序格式错误。

003：输入的数据超过了最大允许输入的值。参考编程部分的有关内容。

004：程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。

九、三菱伺服电机过载报警怎么解决？

伺服驱动器报警过载,检查伺服驱动器刚性参数设置是否合理。加减速时间是否过短。伺服驱动器电压是否稳定,过高或者是过低都不行,建议加装和稳压器。

十、禾川伺服电机抖动如何解决？

禾川伺服电机抖动如何处理有一定的关系 1、原因:绕组不对称。处理方法:检查电机接线。

2、原因:驱动器或电机故障。处理方法:更换驱动器或者电机。

3、原因:转速处于共振点。处理方法:避开共振点使用。

4、原因:这算到电机轴的负载惯量与转子惯量比超过

5.处理方法:选择大惯量电机或者合理的减速比来控制惯量比尽量小是驱动扭矩不足。加了一个精密减速机就解决了。不但运动稳定,而且很有维稳刚性。晃动的主要原因是电机尾部有编码器,检测实际位移,但始终电机不能到达理想位置,所以出现了震荡。