一、距离和脉冲之间怎么换算?
(伺服电机转一圈的脉冲数)*(减速机减速比)/丝杠螺距(mm),得到每mm的脉冲数,这样距离就可以用脉冲表示了。
后面的是同样的道理,脉冲频率/每mm脉冲数*10,就是cm/S。
至于每秒多少圈,用圈数*每一圈需要脉冲数,给到伺服的速度就可以了。但具体设置量要看你PLC脉冲输出的最高频率,一般的也就100KHz,200KHz这样
二、三菱plc脉冲换算距离有小数怎么办?
你好,如果三菱PLC的脉冲换算距离有小数,可以使用浮点数数据类型来表示距离。在PLC编程软件中,可以使用浮点数数据类型来存储和处理带有小数的数值。
在进行距离计算时,可以使用浮点数的算术运算功能,包括加法、减法、乘法和除法等。根据实际需求,可以将浮点数数值与脉冲数值进行相应的换算和计算,以得到准确的距离值。
需要注意的是,在使用浮点数进行距离计算时,要注意保留合适的小数位数,以确保计算结果的精度。此外,还需要根据具体的PLC型号和编程软件的要求,进行相应的设置和调整,以确保浮点数的正常使用和计算精度。
三、伺服的脉冲频率与移动距离换算?
(伺服电机转一圈的脉冲数)*(减速机减速比)/丝杠螺距(mm),得到每mm的脉冲数,这样距离就可以用脉冲表示了。
后面的是同样的道理,脉冲频率/每mm脉冲数*10,就是cm/S。
至于每秒多少圈,用圈数*每一圈需要脉冲数,给到伺服的速度就可以了。但具体设置量要看你PLC脉冲输出的最高频率,一般的也就100KHz,200KHz这样
四、三菱伺服电机,滞留脉冲?
你可能没有理解滞留脉冲的含义,滞留脉冲是指令脉冲数与编码器反馈回来的相关脉冲数量的差值,驱动器根据这个差值驱动电机运动,在定位模式下,有了滞留脉冲伺服才会运动,是伺服运动的源头所在,这个并不是什么误差。
不管inp是什么意义,如果如你所说,滞留脉冲数总是超过100,说明你指令与编码器反馈相应的脉冲数差值总是超过100,有一定滞后效应。当你让电机驱动走100米长度,假如已经发出来了对应5米的脉冲数量1000个,而实际编码器反馈的脉冲数量只有890个,就是还有110个脉冲没有执行,这110个就是滞留脉冲,随着行走的继续,指令脉冲继续发送,滞留脉冲一直存在,行动总是滞后于指令,这很好理解,直到定位结束。建议调一下伺服的刚性。
五、如何将脉冲数换算成距离?如何将速度换算成cm/s?
(伺服电机转一圈的脉冲数)*(减速机减速比)/丝杠螺距(mm),得到每mm的脉冲数,这样距离就可以用脉冲表示了。后面的是同样的道理,脉冲频率/每mm脉冲数*10,就是cm/S。至于每秒多少圈,用圈数*每一圈需要脉冲数,给到伺服的速度就可以了。但具体设置量要看你PLC脉冲输出的最高频率,一般的也就100KHz,200KHz这样
六、伺服脉冲数怎么换算成毫米距离?
回答如下:伺服脉冲数与毫米距离之间的换算取决于伺服驱动器的分辨率。一般来说,伺服驱动器的分辨率指的是驱动器在一个旋转周期内所能发出的脉冲数。
假设伺服驱动器的分辨率为1000脉冲/转,且机械装置的传动比为1:1,则伺服驱动器每发出1000个脉冲,机械装置就会转动一周,对应的线性距离为机械装置的周长。
因此,如果我们知道机械装置的周长,就可以将伺服驱动器的脉冲数换算成相应的线性距离。
例如,若机械装置的周长为100毫米,则1000个脉冲对应的线性距离为100毫米。如果伺服驱动器发出2000个脉冲,则对应的线性距离为200毫米,以此类推。
七、三菱PLC控制伺服电机脉冲频率和脉冲数量如何计算?
假如驱动器电子齿轮比是 1:1,再假如编码器是2500X4=10000个脉冲/圈;于是再假如你要马达转一圈,则应该发10000个脉冲;转两圈就发20000个脉冲;还假如你要马达10秒转一圈,则频率应该是1000个脉冲/秒
八、三菱步进电机脉冲编程实例?
以三菱PLC的脉冲+方向控制为例首先是接线:步进驱动器的脉冲端,分别接到PLC的脉冲输出端Y0,方向端接PLC任意输出端Y3;
然后是编程:PLSY发脉冲即可 [PLSY D100 D110 Y0], D100存放脉冲频率, D110存放脉冲数,用Y3控制方向
九、三菱伺服电机脉冲方向参数?
三菱伺服电机位置控制法——参数设置: <1> P00 = 000
<2> P01 = 003 (位置控制)
<3> P02 = 1 (电子齿轮)
<4> P03 = 1 (电子齿轮)
<5> P04 = 5
<6> P05 = 100
<7> P06 = 010
<8> P07 = 001 (001单脉冲、010双脉冲)
<9> P08 = 000
<10> P09 = 50 (力距大小设置)
<11> P10, P11 不用设
<12> P12 = 00d
<13> P13、P14、P15可不设;
<14> P16 = 001
<15> P17、P18是速度控制模式下的速度设置值,在位置控制模式下可不管;
<16> P19是速度控制模式下的加/减速时间设置,在位置控制模式下可不管;
<17> P20、P21是CN1中的输入/输出端选择设置,也可以不管;
<18> P22~P34按说明书上的默认值设就可以了。
按以上操作连线并设置后,给驱动器上电,然后操作控制信号,电机就会动作了。
十、步进电机脉冲频率与输出转速的换算?
步进电机在整步是,1圈需要200个脉冲,即200Hz时,电机速度1rps,8000Hz时,转速40rps;
半步时,1圈需要400个脉冲,即400Hz时,电机转速1rps,8000Hz时,转速20rps;
4细分时,1圈需要800个脉冲,即800Hz时,电机转速1rps,8000Hz时,转速10rps;
由上可知,电机运行速度=控制脉冲频率/(200*细分值)rps