一、松下伺服电机回原点不准?
1、 检查是不是伺服被卡住了,或者阻力明显变大,如果是那么调整机械。
2、检查运行状态,看看是不是跑得不好了,如果调整PID能在保证平稳运行的情况下,还能缩小跟随误差,那么通过调整PID解决。
3、以上两个都没问题,那么可能是系统的刚性低,达不到设置最小值。可以通过加大位置误差报警值,让其报警范围变大来解决问题。 报警 报警指因使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受损失而通过电话、网络、信件等方式向警方报告危急情况或发出危急信号。
二、三菱伺服回原点位置不准?
答:伺服回原点连续回几次后位置不准,其原因一编码器松动,计数不准;
二是丝杠间隙超标,伺服闭环检测与伺服电机自身数据不匹配;
三是伺服电机皮带过松。处理妥当。伺服可正确回位
三、伺服马达回原点位置不准?
:首先看回原点减速开关是否有效 :检查(更换)伺服马达信号线 :排除以上原因,那可能是伺服马达编码器z相脉冲异常。
四、三菱plc回原点步进电机程序实例?
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这样就能反转回去了,不过你的原点感应要设在电机反转回去的路上,之后m8029接通,假如要再走距离的话,就是dzrn
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希望可以帮到你
五、三菱plc怎么控制伺服电机回原点?
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六、步进电机回原点运动?
返回原点,主要是步进电机开环控制防止系统累计误差的。原点不一定是动作起点,实际上可以使任意位置,就跟机床上相对坐标的意思差不多
七、电机复位回不到原点?
1.
控制信号受到电磁干扰,多接收了控制脉冲数;
2.
驱动器的控制信号带宽不够,在接收控制脉冲时,出现了漏脉冲数;
3.
电机的输出力矩不够,在速度比较高或比较大的加速度时,出现了丢步;
4.
驱动器的内部进行控制脉冲处理时,没有处理尾数问题,导致计数出现问题;
八、步进电机回原点抖动?
一般造成步进电机抖动是因为步进电机在低速运转的情况,通常这种情况的解决方法如下:如果步进电机正好工作在共振区,可通过改变减速比等机械传动避开共振区;采用带有细分功能的步进电机驱动器,这是最简便的方法;可以更换成步矩角更小的步进电机,如果您用的是两相步进电机,可以更换成三相或五相的步进电机;更换成交流伺服电机,可以避免抖动,但是费用很高;可以在步进电机的轴上加磁性阻尼器,缺点就是改变机械的结构较大;
九、步进电机回不到原点?
步进电机失步的原因有很多,在实际应用过程中,需要采取排除法一一分析,才能够找出失步的真正原因,一般导致步进电机失步的原因是下面几种:
1.步进电机本身工作力矩不够,没有足够能力带动负载;
2.步进电机起停的加减速过程不充分,步进电机在加减速过程中失步;
3.步进电机的电源功率不够导致步进电机的输入功率不够引起失步;
4.步进电机的驱动电压不够或者驱动电流设定过低;
5.驱动器或者控制器收到信号干扰;
6.步进电机系统共振引起步进电机带负载能力下降而导致失步;
7.驱动器和控制器的信号不匹配;
8.同步轮或者减速箱的背隙或者来回转到的间隙误差没有在程序上补偿或者补偿值不对;
9.控制程序本身有问题。
十、伺服回原点连续回几次后位置不准?
答:伺服回原点连续回几次后位置不准,其原因一编码器松动,计数不准;
二是丝杠间隙超标,伺服闭环检测与伺服电机自身数据不匹配;
三是伺服电机皮带过松。处理妥当。伺服可正确回位