主页 > 三菱电机 > 伺服电机高速发抖?

伺服电机高速发抖?

一、伺服电机高速发抖?

伺服电机承受载荷的能力是随着速度增大变小的,告诉发抖说明有点超载

二、为什么同步伺服电机转速上限低?

、伺服电机质量不好

2、伺服电机的轴承精度不够导致电机转动的时候波动太大

3、伺服电机驱动器信号不稳定导致转速不稳等等。

伺服场合个人建议用好点品牌的伺服电机,比如杰瑞特伺服电机,价格是贵点,但其他设备稳定不好可靠了。

三、伺服电机使用时比额定转速低?

对变频器而言,很低频率时候力矩输出不稳定,也较小,超过额定转速之后输出力矩变小。伺服电机在额定转速下可输出力矩比较接近,超过额定转速后输出力矩较小。还是参考电机的特性曲线来分析吧。而且特性并不能说相反,最大的区别是伺服电机的低频转矩比变频器好多了。

四、伺服电机比额定转速低可以吗?

对变频器而言,很低频率时候力矩输出不稳定,也较小,超过额定转速之后输出力矩变小。伺服电机在额定转速下可输出力矩比较接近,超过额定转速后输出力矩较小。还是参考电机的特性曲线来分析吧。而且特性并不能说相反,最大的区别是伺服电机的低频转矩比变频器好多了。

五、伺服电机转速范围?

伺服电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200~400毫秒。伺服电机从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒,可用于要求快速启停的控制场合。

当伺服电机驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动伺服电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的。

六、伺服电机刚启动时转速很慢?

伺服电机加速时间是不确定的,但是有一定的规律。如下:

1、加速时间长,电机电流小。

2、加速时间短,电机电流大。

3、你只要观察电机电流的大小,就能找到一个最短加速时间,这个时间的电机电流可以是额定电流——3倍的额定电流之间。

4、如果加速时间长,电机电流不宜到3倍的额定电流,在额定电流时才是最安全的。伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。

伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出

。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。

七、伺服电机转速异常?

伺服电机转速不稳的原因:

1、当伺服电机在零速时发生抖动,应该是增益设高了,可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了,最大可能是电机相序不正确。

2、PID增益调节过大的时候,容易引起电机抖动,特别是加上D后,尤其严重,所以尽量加大P,减少I,最好不要加D。

3、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。

4、负载惯量过大,更换更大的电机和驱动器。

5、模拟量输入口干扰引起抖动,加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线,让信号线远离动力线。

6、还有就是一种旋转编码器接口电机,接地不好的情况很容易造成震动

八、伺服电机转速计算?

伺服电机的转速计算公式为:

转速 = (60 × 额定电压 × 比例系数) / (2π × 磁极对数 × 电感值 × 额定电流)

其中,比例系数是根据伺服电机的类型和用途所确定的。磁极对数是指电机的永磁体北极和南极的数量,电感值是电机的电感量,额定电流是电机设计时使用的额定电流。根据这个公式计算,可以得出伺服电机的转速。

九、伺服电机没有转速?

1)第一种情况,就是保险丝烧掉。这种情况下,更换保险丝后电机就ok了,这个故障维修费用也最低了。

2)第二种情况是电源开关坏,更换电源开关。判断方法:打开电源开关,用万用表欧姆档测量一下电源开关的输入端与输出端之间的电阻,如电阻值为零则正常,如电阻值为无穷大,则电源开关坏,应更换电源开关。

3)第三种是霍耳位置传感器坏了。具体诊断方法是用万用表直流电压档测量一下转把输出端绿色线的输出电压,如有1-4.2电压输出,则转把正常,如无电压输出则转把烧坏,需更换转把。

4)控制器坏。用万用表直流电压档测量一下控制器输出端红色接线(接转把线的插头),如有5伏左右电压输出则控制器正常,如无电压输出则控制器烧坏,需更换控制器。

5)电机各接线头松动,把每个接插头重新检查一遍。还可能是电池盒放入车架时不到位,触点接触不好。

6)最后一种情况是电机烧坏。将电机与控制器的连线断开,其余线均接好,慢慢转动电机,用万用表测霍尔线,看信号是否有电压变化,若有一相无变化,则是电机霍耳元件烧掉,造成缺相,需更换电机。这种情况也是维修费用最贵的。

十、伺服电机运行中发抖?

  伺服电机抖动原因进行的分析:   观点一:   当伺服电机在零速时发生抖动,应该是增益设高了,可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了,最大可能是电机相序不正确。   观点二:   1、PID增益调节过大的时候,容易引起电机抖动,特别是加上D后,尤其严重,所以尽量加大P,减少I,最好不要加D。   2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。   3、负载惯量过大,更换更大的电机和驱动器。   4、模拟量输入口干扰引起抖动,加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线,让信号线远离动力线。   5、还有就是一种旋转编码器接口电机,接地不好的情况很容易造成震动。