三菱系统加工中心电机测编码器异常怎么解除？

一、三菱系统加工中心电机测编码器异常怎么解除？

要专业加工中心维修师傅检查，

例如，我们出现过机床撞刀停机，电气工程师检查，报警提示编码器断线，

而实际维修师傅检查，拆开主轴箱后，发现皮带断了，编码器检测不到信号，“误报”编码器断线。

二、三菱电机编码器初始通信异常？

可能是以下原因造成：

1.接头CN2没有接好。解决方法：请正确接线。

2.编码器故障。解决方法：更换电机。

3.编码器电缆故障。解决方法：修理或者更换电缆。

三、三菱伺服电机编码器异常有哪些表现？

常见故障的处理方法

AL.10 欠压

电源电压过低。MR-E-□A:160V 以下

＜主要原因＞ ＜处理方法＞

·电源电压太低。 →检查电源系统

·控制电源瞬间停电在60ms以上。 →检查电源系统

·由于电源容量过小，导致启动时电源电压下降。 →检查电源系统

·电源切断5秒以内再接通。 →检查电源系统

·伺服放大器内部故障。 →更换伺服放大器

AL.12 存储器异常1、 →更换伺服放大器

AL.13 时钟异常、 →更换伺服放大器

AL.14 看门狗异常、→更换伺服放大器

AL.15 存储器异常2 →更换伺服放大器

AL．12：RAM ROM异常

AL．13：印刷电路板异常

AL．14：CPU异常

AL．15：EEPROM异常

＜主要原因＞ ＜处理方法＞

·伺服放大器内部故障。 →更换伺服放大器。

AL.16 编码器异常1

编码器和伺服放大器之间通讯异常。

＜主要原因＞ ＜处理方法＞

·接头CN2没有连接好。 →正确接线。

·编码器故障。 →更换伺服电机。

·编码器电缆故障。(断路或短路) →修理或更换电缆。

·伺服放大器和伺服电机之间配合有误。 →使用正确的配合

AL.17 电路板异常2、

AL.19 存储器异常3

AL．17：CPU·零部件异常

AL．19：ROM存储器异常

＜主要原因＞ ＜处理方法＞

·伺服放大器内部故障。 →更换伺服放大器。

AL.1A 电机配合异常

伺服放大器和伺服电机之间配合有误。

＜主要原因＞ ＜处理方法＞

·伺服放大器和伺服电机之间的配合有误。 →使用正确的配合。

·参数No.0选择的伺服电机与当前使用的伺服放大器不匹配。 →正确设定参数No.0。

AL.20 编码器异常2

编码器和伺服放大器之间通讯异常。

＜主要原因＞ ＜处理方法＞

·编码器接头CN2没有连接好。 →正确接线。

·编码器电缆故障(断路或短路) →修理或更换电缆

·编码器故障。 →更换伺服电机。

AL.24 主电路异常

伺服电机输出端(U·V·W相)接地故障。

＜主要原因＞ ＜处理方法＞

·在主电路端子(TE1)上电源输入和输出接线有断路。 →修理电线。

·伺服电机动力线表面损坏。 →更换电线。

·伺服放大器主电路故障。 →更换伺服放大器。

制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。

再生制动晶体管异常。

内容：制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。

＜主要原因＞ ＜处理方法＞

·参数No.0设定错误。 →正确设定参数No.0 。

·未连接内置的再生制动电阻或再生制动选件。 →正确接线。

·电源电压异常(260V以上)。 →检查电源。

·高频度或连续再生制动运行使再生电流超过了内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。 →降低制动频度。→更换容量大的再生制动电阻或再生制动选件。→减小负载。

内容：再生制动晶体管异常。

＜主要原因＞ ＜处理方法＞

·内置再生制动电阻或再生制动选件故障。 →更换伺服放大器或再生制动选件。

·再生制动晶体管故障。 →更换伺服放大器。

AL.25 绝对位置数据丢失 电池连接线松动或电压偏低

AL.30 再生报警 检查再生能耗电路、减小负载

AL.31 超速

转速超出了瞬时允许转速。

＜主要原因＞ ＜处理方法＞

·指令输入脉冲频率过高。 →正确设定指令脉冲频率。

·加减速时间过小导致超调过大。 →增大加减速时间常数。

·伺服系统不稳定导致超调。 →重新设定增益。不能重新设定增益的场合：①负载转动惯量比设定的小一些。②重新检查加减速时间常数的设定。

·电子齿轮比太大。(参数No.3、No.4) →正确设定。

·编码器故障。 →更换伺服电机。

参数No.3

有*标记的参数，设定后需将电源断开，再重新接通电源，参数才会生效。

电子齿轮(指令脉冲倍率分子)

电子齿轮设定错误可能导致错误运行，必须在伺服放大器停止输出的状态下进行设定。

为输入指令脉冲设定对应的倍率。

(注)设定范围是:1/50＜CMX/CDV＜500。

下式中伺服电机每转输入脉冲数的设定是可以改变。

(例)HC-KFE系列：10000 pulse/rev的场合

如果设定值是0，可根据连接的伺服电机的分辨率自动的设定这个参数。

初始值：1

设定范围：0、1～65535

AL.32 过流

伺服放大器的输出电流超过了允许电流。

＜主要原因＞ ＜处理方法＞

·伺服放大器输出侧U·V·W相存在短路。 →正确接线。

·伺服放大器输出侧U·V·W相接地。 →正确接线。

·由于外来噪声的干扰，过流检测电路出现错误。 →实施抗干扰处理。

·伺服放大器晶体管(IPM)故障。 →更换伺服放大器。

AL.33 过压

直流母线电压的输入在400V以上。

＜主要原因＞ ＜处理方法＞

·内置的再生制动电阻或再生制动选件的接线断路或接触不良。 →更换电线。→正确接线。

·再生制动晶体管故障。 →更换伺服放大器。

·内置再生制动电阻或再生制动选件的接线断路。 →使用内置再生制动电阻时，更换伺服放大器。→使用再生制动选件时，更换再生制动选件。

·内置再生制动电阻或再生制动选件的容量不足。 →使用再生制动选件或更换容量大的再生制动选件。

·电源电压太高。 →检查电源系统

AL.35 指令脉冲频率异常

输入的指令脉冲的脉冲频率太高。

＜主要原因＞ ＜处理方法＞

·指令脉冲频率太高。 →改变指令脉冲频率使其达到合适的值。

·指令脉冲混入了噪声。 →实施抗干扰处理。

·指令装置故障。 →更换指令装置。

AL.37 参数异常

参数设定值异常。

＜主要原因＞ ＜处理方法＞

·由于伺服放大器的故障使参数设定值发生改变。 →更换伺服放大器。

·没有连接参数No.0选择的再生制动选件。 →正确设定参数No.0 。

参数No.0

有*标记的参数，设定后需将电源断开，再重新接通电源，参数才会生效。

*控制模式·再生制动选件选择:

选择电机容量·电机系列·控制模式·再生制动选件。

□ □ □ □

*1 *2 *3 *4

*1选择电机容量

0：100W

1：200W

2：400W

3：500W

4：750W

5：1KW

6：1.5KW

7：2KW

*2 选择再生制动选件

0：不用

1：备用(请不要设定)

2：MR-RB032

3：MR-RB12

4：MR-RB32

5：MR-RB30

6：MR-RB50

*3选择电机系列

0：KFE

1：SFE

*4 选择控制模式

0：位置

1：位置和速度

2：速度

初始值：0000(MR-E-10A), 1000(MR-E-20A), 2000(MR-E-40A), 4000(MR-E-70A), 5010(MR-E-100A), 6010(MR-E-200A),

设定范围：0000h～7912h

主电路器件异常过热。

＜主要原因＞ ＜处理方法＞

·伺服放大器异常。 →更换伺服放大器。

·过载状态下反复通过“ON-OFF”来继续运行。 →检查运行方法。

·伺服放大器冷却风扇停止运行。 →修理伺服放大器的冷却风扇。

AL.42 反馈报警 编码器信号丢失→更换伺服电机

AL.45 主线路过热 检查冷却系统、驱动方法检查、更换伺服放大器

AL.46 伺服电机过热

伺服电机温度上升热保护动作。

＜主要原因＞ ＜处理方法＞

·伺服电机环境温度超过40度。 →使伺服电机工作工作环境温度在0～40度之间。

·伺服电机过载。 →减小负载。→检查运行模式。→更换功率更大的伺服电机。

·编码器中的热保护器件故障。伺服电机冷却风扇异常 →更换伺服电机。

AL.50 过载1

超过了伺服放大器的承载能力。

负载率300%：2.5s以上

负载率200%：100s以上

＜主要原因＞ ＜处理方法＞

·伺服放大器用于负载大于其连续输出能力的场合。 →减小负载。→检查运行模式。→更换功率更大的伺服电机。

·伺服系统不稳定，发生振动。 →进行几次加减速来完成自动增益调整。→修改自动增益调整设定的响应速度。→停止自动增益调整。该用手动方式进行增益调整。

·机械故障。 →检查运行模式。→安装限位开关。

·伺服电机接线错误。伺服放大器的输出U·V·W和伺服电机的输入U·V·W相位没有接对。 →正确接线。

·编码器故障。 →更换伺服电机。

编码器故障: 使伺服马达停止输出，缓慢旋转伺服马达的轴，这时反馈的脉冲累积的数值

应和转动的角度成比例关系，可判断编码器有故障。

AL.51 过载2 检查操作参数、正确连接、调整加减速时间、更换伺服放大器、更换伺服电机

AL.52 误差过大

偏差计数器中的滞留脉冲超出了编码器分辨率能力×10（pulse）。

＜主要原因＞ ＜处理方法＞

·加减速时间常数太小。 →增大加减速时间常数。

·转矩限制值(参数No.28)太小。 →增大转矩限制值。

·由于电源电压下降，致使转矩不足，伺服电机不能启动。 →检查电源的容量。→更换功率更大的伺服电机。

·位置控制增益1(参数No.6)的值太小。 →将设定值调整到伺服系统能正确运行的范围。

·由于外力，伺服电机的轴发生旋转。 →达到转矩限制的场合，增大转矩限制值。→减小负载。→选择功率更大的伺服电机。

·机械冲突。 →检查运行模式。→安装限位开关。

·编码器故障。 →更换伺服电机。

·伺服电机接线错误。伺服放大器的输出U·V·W和伺服电机的输入U·V·W相位没有接对。 →正确接线。

参数No.28

有*标记的参数，设定后需将电源断开，再重新接通电源，参数才会生效。

内部转矩限制1：

设定最大转矩=100%。

用以限制伺服电机的最大输出转矩。

如果设定为0，那么不输出转矩。

初始值：100 %

设定范围：0～100 %

用于设定位置环1的增益。

如果增益变大，对位置指令的跟踪能力也增强。

自动调整时，这个参数将被自动设为自动调整的结果。

初始值：35 rad/s

设定范围：4～2000 rad/s

AL.73 辅助脉冲频率报警 脉冲输入要达到600KPPS

AL.74 选卡存储器异常 →更换选卡板

AL.75 选卡存储器异常2→更换选卡板

AL.8A 串行通讯超时

RS-232C或RS-422通讯中断的时间超过了参数No.56的设定值。

＜主要原因＞ ＜处理方法＞

·通讯电缆断路。 →修理或更换通讯电缆。

·通讯周期长于参数No.56 的设定值。 →正确设定参数。

·通讯协议错误。 →修改通讯协议。

参数No.56

有*标记的参数，设定后需将电源断开，再重新接通电源，参数才会生效。

串行通讯超时选择：

用于设定通讯超时的时间[S]。

如果设定为0，那么不做超时检查。

初始值：0

设定范围：0、1～60 s

AL.8E 串行通讯异常

伺服放大器和通讯设备(计算机等)之间出现通讯出错。

＜主要原因＞ ＜处理方法＞

·通讯电缆故障。(断路或短路) →修理或更换电缆。

·通讯设备(计算机等)故障。 →更换通讯设备(计算机等)。

88888 看门狗

CPU·部件异常。

＜主要原因＞ ＜处理方法＞

·伺服放大器内部故障。 →更换伺服放大器。

AL.90 零点设定错误 零点复位、重新确认零点位置

AL.96 零点设定错误 减少干扰的影响

AL.9A 数字开关报警 正确设定参数

AL.9F 电池报警 电池电压过低、更换新品完好电池3.6V

四、三菱系统电机侧编码器异常报警，电机侧指的是哪个电机？

在三菱系统中，"电机侧"通常指的是驱动系统中的电机端，即安装在电机轴上的编码器。这个编码器的作用是用于测量电机的转速和位置信息，以便控制系统准确控制电机的旋转。

如果系统显示电机侧编码器异常报警，可能意味着电机侧的编码器发生了故障或出现了异常。这种情况下，您应该查阅相关的设备手册、故障解决指南或联系三菱技术支持，以获取更多信息和指导来诊断和解决问题。

需要注意的是，具体的电机模型和系统配置可能会有所不同，因此您应该参考您使用的具体设备的文档和资料，以确定"电机侧"具体指的是哪个电机。

五、三菱电梯编码器异常？

故障1：HOPE电梯出现E7，直流过欠压，检查电源板（P203722B000G01）上的温度保险已烧断，进一步检查电容、IGBT、电机线圈都没有问题，将154度2A、220欧姆的温度保险电阻更换，换上后送电即烧，后查明为电源板（P203722B000G01）上的TR1场效应管短路所至。

故障2：一台HOPE梯运行一段时间即烧IGBT，检查电压没有问题，更换变频模块后，没过一月变频模块又短路了，把E板也烧坏了，更换变频模块和E板后没用多久又烧了，进行详细检查发现变频模块上的防浪涌板（p203724b000g01）有电容失容，将防浪涌板、E板、变频模块都更换后再也没有烧过变频模块。

故障3：89继电器不动作 电梯安全回路通，外部线路正常，就是无法启动（89继电器不动作，89指示灯不亮）。

六、三菱数控电机侧编码器异常怎么办？

将控制模式更改为速度控制，分别在PG矢量模式和无PG矢量模式下运行，并观察电动机在高，中和低频段的运行状态。

如果两者都正常，则初的判断是转矩模式。参数设置问题，如果没有正常的PG矢量模式，并且在PG矢量模式下存在振动，蠕变或电流，则可能是编码器的反馈信号存在问题。

七、电机侧编码器通信异常？

造成错误的因为有2个，第一个是编码器电缆连接不可靠，第二个就是编码器坏了，伺服位置检测不准确。

八、三菱报警编码器通讯异常？

关于这个问题，三菱报警编码器通讯异常可能是由以下几个原因引起的：

1. 通讯线路故障：检查通讯线路是否连接正确，并确保线路没有断开或短路。

2. 编码器供电异常：确认编码器是否正常供电，检查电源线路和电源连接是否良好。

3. 编码器设置错误：检查编码器的参数设置是否正确，如波特率、数据位、校验位等。

4. 编码器故障：编码器本身可能出现故障，例如电路板损坏或芯片损坏等，需要更换或维修编码器。

5. 控制器故障：如果上述步骤都确认无误，可能是控制器本身出现故障，需要检查控制器的通讯模块或其他相关部件。

在解决该问题之前，建议先查阅设备的操作手册或联系设备厂商获取更详细的故障排除方法。

九、z轴电机编码器异常动？

关于这个问题，当z轴电机编码器异常动时，可能会出现以下问题：

1. 位置偏移：由于编码器的异常动，可能导致z轴位置偏移，使得打印机无法准确定位。

2. 打印质量下降：如果z轴电机编码器异常动，打印机可能无法按照预期的高度进行打印，导致打印质量下降。

3. 打印失效：如果编码器异常动导致z轴电机无法正常运转，打印机可能无法正常工作，从而导致打印失效。

为了解决这些问题，需要检查z轴电机编码器是否损坏或者需要清洗，如果需要更换编码器，需要选择适合的型号，并按照说明书正确安装。同时，也需要检查z轴电机是否正常工作，如果需要更换电机，同样需要选择适合的型号，并按照说明书正确安装。

十、电机侧编码器异常报警原因？

一般是2类问题导致的：

编码器反馈线故障佰----可能原因有线皮破损、线断、断路等

编码器故度障----磕碰导致的破损、内部电路故障等