三菱伺服停止时过载异常？-环比机械

一、三菱伺服停止时过载异常？

三菱伺服电机驱动器显示AL50，AL 50的所表示的意思是伺服电机过载，产生过载的原因有好几个方面，

一是可能你的参数设置的太大，超过伺服电机所能承受的载荷，因此你试着把参数值设小一点，

二是有可能你的伺服电机在运行时，行程超过了机械限位，也就是说现在伺服电机被机械所挡，电机无法复位，导致过载，这时你就要把阻碍电机运行的机械拆掉。使电机能复位，再装上机械。

三有可能是电路方面的故障。

封闭自通风的伺服电机由于本身负载较重发热多，停止工作后内通风也停止而电机最热处的热量还继续在向外传递，过设定值就热报警。对此类电机可设外强迫通风。

二、三菱伺服电机静态过载原因？

第一，给了运转指令，有如下可能：参数设置不合适；接线不正确；伺服电机功率小，拖不动负载；

第二，未给运转指令。此时，只是上电，并未给运转指令，但由于接线错误，或者是电磁干扰的原因，导致伺服系统受到干扰，失控了。

三、三菱数控伺服停止时热过载异常？

三菱伺服电机驱动器显示AL50，AL 50的所表示的意思是伺服电机过载，产生过载的原因有好几个方面，

一是可能你的参数设置的太大，超过伺服电机所能承受的载荷，因此你试着把参数值设小一点，

三有可能是电路方面的故障。

四、三菱伺服电机过载后就抖动？

一般情况下，参数在出厂前就调整好了的，不会有太大的问题。在以全部都排除的情况下还有抖动的，再去考虑调整增益。

三菱伺服电机运行时抖动现象可能的几个原因：1、伺服负载过大（伺服选小了）　2、伺服刚性没调好 3、丝杆没选好。

运行中电机无故出现抖动,运行不畅,电机电流升高甚至过热过载也应该首先检查抱闸是否打开

五、三菱伺服电机过载报警怎么解决？

伺服驱动器报警过载,检查伺服驱动器刚性参数设置是否合理。加减速时间是否过短。伺服驱动器电压是否稳定,过高或者是过低都不行,建议加装和稳压器。

六、伺服电机过载保护原理？

过载保护器由电流互感器采样信号，使每相负载电流转换成与其成比例的电压信号，将该信号及所有控制信号输入微处理器，微处理器对各种信号不断地采集、计算和存储，并与相应的条件进行比较，然后输出结果。

过载保护器常用的是热继电器，它由双金属热元件，动作机构，常闭触头，常开触头，复位按钮及电流调节旋钮构成。电机过载时电流变大，双金属热元件长时间通过大电流变形，通过动作机构使触头动作，带动开关跳闸，起到保护作用。

七、电机过载时有什么异常？

首先要明白电机是提供动能的，带动机械设备工作，当电机出现过载现象时，一般都是负载突变引起的。比如，电机带动传动的设备时，有东西卡住，这时就会出现过载。还有是电机的轴承出现问题也会引起过载过载现象一般都会引起电机发热。

八、伺服电机转速异常？

伺服电机转速不稳的原因：

1、当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，最大可能是电机相序不正确。

2、PID增益调节过大的时候，容易引起电机抖动，特别是加上D后，尤其严重，所以尽量加大P，减少I，最好不要加D。

3、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。

4、负载惯量过大，更换更大的电机和驱动器。

5、模拟量输入口干扰引起抖动，加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线，让信号线远离动力线。

6、还有就是一种旋转编码器接口电机，接地不好的情况很容易造成震动

九、伺服电机测速异常？

1.机械振荡(加/减速时)

引发此类故障的常见原因有：

①脉冲编码器出现故障。此时应检查速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器;

②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节;

③测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，伺服电机再重新装好。

2.机械运动异常快速(飞车)

此类故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：①脉冲编码器接线是否错误;②脉冲编码器联轴节是否损坏;③检查测速发电机端子伺服电机是否接反和励磁信号线是否接错。

十、伺服电机发生放电过载故障？

长期以超过电机额定扭矩状态下运行，就会报过载。一般是负载过重，但是uvw相序接错或者缺相等情况下也会报这个错。