伺服电机有磁极吗？

一、伺服电机有磁极吗？

一般来说伺服电机是否有磁极，这要看伺服电机的类型了，交流永磁同步伺服电机有磁体，交流异步伺服电机没有磁体，伺服电机分为交流永磁同步伺服，交流异步伺服，如果是交流永磁同步伺服，就必须用磁性材料，而且使用的磁铁种类也很多，最常用的是钕铁硼的，也有低档的用铁氧体的，还有用其他磁性材料的。如果是交流异步伺服，就不一定有磁性材料了

二、三菱伺服电机转动咔咔响位置偏移？

一：伺服电机参数设置问题

（1）增益设置过大，调整参数，降低增益

（2）电子齿轮比的设置过大，可以恢复出厂设置

（3）调整陷波滤波器频率以及幅值。

二：伺服电机配线问题

（1）检查线缆有没有破损，要使用标准常规的线缆

（2）检查下控制线周围是否存在干扰源

（3）检查线缆是否接好，端子是否移位。

三、伺服电机撞机后点位偏移？

出现原因:皮带与同步轮之间存在反向间隙导致,往回走会存在一定量的空程 处理方法:增加Y轴减速比,使用陷波功能提高伺服驱动器刚性以解决该问题。

四、伺服电机偏移误差怎么处理？

位置误差过大：意思是实际位置与命令位置差值大于报警设定值。

处理对策如下：

1、 检查是不是伺服被卡住了，或者阻力明显变大，如果是那么调整机械。

2、检查运行状态，看看是不是跑得不好了，如果调整PID能在保证平稳运行的情况下，还能缩小跟随误差，那么通过调整PID解决。

3、以上两个都没问题，那么可能是系统的刚性低，达不到设置最小值。可以通过加大位置误差报警值，让其报警范围变大来解决问题。

五、伺服电机磁极零点设置原理？

在实际操作中，欧美厂商习惯于采用给电机的绕组通以小于额定电流的直流电流使电机转子 定向的方法来对齐编码器和转子磁极的相位。

当电机的绕组通入小于额定电流的直流电流 时，在无外力条件下，初级电磁场与磁极永磁场相互作用，会相互吸引并定位至互差0度 相位的平衡位置上。 参考《伺服电机维修》

六、伺服电机往返运行中定位发生偏移？

当伺服电机在停止时如果没有附加额外力矩，电机将处于自由状态,在外部机械、负载惯性等方面的影响会使当前的位置出现偏离，所以伺服电机的原点会丢失。

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应。

在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出

七、伺服电机每次断电后位置会偏移？

1、 检查是不是伺服被卡住了，或者阻力明显变大，如果是那么调整机械。

2、检查运行状态，看看是不是跑得不好了，如果调整PID能在保证平稳运行的情况下，还能缩小跟随误差，那么通过调整PID解决。

3、以上两个都没问题，那么可能是系统的刚性低，达不到设置最小值。可以通过加大位置误差报警值，让其报警范围变大来解决问题。

八、伺服电机往复运动出现位置偏移？

可能的原因1：脉冲当量不对

问题分析：无论是同步轮结构还是齿轮齿条结构，都存在加工精度误差。运动控制卡（PLC）并没有设置准确的脉冲当量。例如上一批同步轮电机旋转一圈设备前进10mm，这批同步轮大一点电机转一圈前进了10.1mm，就会导致该批机器每次运行比以前的设备多走1%的距离。

解决方法：出机前用机器画一个尽可能大幅面的正方形，然后用尺去量实际尺寸，对比实际尺寸和控制卡设置尺寸之间的比例，然后将其加入控制卡运算，反复进行三次之后就会得到一个比较准确的值。

可能原因2：脉冲指令的触发沿与方向指令的电平变换时序冲突

问题分析：驱动器要求上位机发出的脉冲指令的沿与方向指令电平变换有一定时序要求。而部分PLC或运动控制卡编程时没满足这种要求（或者其自身的规则不符合驱动器的要求），导致脉冲和方向时序并不能满足要求而偏位。

解决方法：控制卡（PLC）软件工程师将方向信号提前。或者驱动器应用技术人员更改脉冲沿计数方式。

九、伺服电机运行中定位发生偏移？

当伺服电机在停止时如果没有附加额外力矩，电机将处于自由状态,在外部机械、负载惯性等方面的影响会使当前的位置出现偏离，所以伺服电机的原点会丢失。

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应。

在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

十、伺服电机原点偏移是什么意思？

这个应是程序的问题，脉冲有余积，一般的伺服系统只要搜原点一次就可以，只要不断电，就不必要重新搜原点。

当伺服电机在停止时如果没有附加额外力矩，电机将处于自由状态，在外部机械、负载惯性等方面的影响会使当前的位置出现偏离。所以如果需要停车保持定位，请选用零速抱闸功能，或直接选用代抱闸的伺服电机。

 如果对停车位置无要求，也可以使用自动找零功能在需要的时候自动恢复。目前许多plc等控制器都带这个功能。