三菱伺服报警代码查询？

一、三菱伺服报警代码查询？

1、AL.E6-表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。2、AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。

二、伺服电机报警代码？

1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。

　　2、AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。

　　3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。

三、伺服电机故障代码？

下面列举一些常见的伺服电机故障代码及其可能的原因：

1. ALM（报警）代码或E***代码：通常表示伺服电机出现故障，需要检查相关传感器、电缆、控制器等部件是否正常。

2. OVC（过流）代码或F***代码：通常表示伺服电机电流异常，需要检查驱动器及电源供应是否正常。

3. OVR（过压）代码或H***代码：通常表示伺服电机电压异常，需要检查驱动器及电源供应是否正常。

4. SERV（伺服错误）代码：通常表示伺服电机达不到要求的精度或速度，需要检查伺服数据或机械系统是否正常。

5. ENCODER（编码器）代码：通常表示编码器出现故障，需要检查编码器及其电缆是否正常。

6. COMM（通信）代码：通常表示伺服电机与控制器通信故障，需要检查通信线路、控制器及伺服电机是否正常。

需要注意的是，以上只是一些通用的伺服电机故障代码，具体故障代码的解释和处理方法需要参考伺服电机的说明书或联系相关技术支持人员处理。 

四、三菱伺服报警代码？

伺服警告代码：

（1）AL 92 电池断线警告

（2）AL 96 原点设定错误警告

（3）AL 9F 电池警告

（4）AL E0 再生制动电流过大警告

（5）AL E1 过载警告

（6）AL E3 绝对位置计数器警告

（7）AL E5 ABS超时警告

（8）AL E6 伺服电机异常停止

（9）AL E9 主电路OFF警告

五、伺服电机驱动报警代码？

1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。  

2、AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。  

3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。 

4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。  

5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。 

6、AL.50、AL.51-过载。 检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过*，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。  

7、AL.E9-主回路断开。检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。  

8、AL.52-误差过大。 电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。

六、伺服电机025故障代码？

此警报为编码器内部故障（内部存储器异常，计数异常）可能产生原因：1 电机接地端是否正常接地2 编码器信号线，是否有与电源或大电流的线路分开，避免干扰源的产生3 编码器的线材是否使用隔离网解决对策：1 请将UVW的接地端（绿）与驱动器的散热部分连接2 检查编码器信号线，是否有与电源或者大电流的线路确实分开3 使用含隔离网的线材

七、伺服电机转速参数代码？

台达伺服参数设定 1. 基本参数（伺服能够运行的前提）

P1-00 设为2 表示 脉冲+方向控制方式 P1-01 设为00 表示位置控制模式 P1-32 设为0 表示停止方式为立即停止 P1-37 初始值10，表示负载惯量与电机本身惯量比，在调试时自动估算。

P1-44 电子齿轮比分子 P1-45 电子齿轮比分母 2.扩展参数（伺服运行平稳必须的参数，可自动整定，也可手动设置）

P2-00 位置控制比例增益（提升位置应答性，缩小位置控制误差，太大容易产生噪音）。

P2-04 速度控制增益（提升速度应答性，太大容易产生噪音）。

P2-06 速度积分补偿（提升速度应答性，缩小速度控制误差，太大容易产生噪音）。

此外还需要把P2-15至P2-17 均设为0，分别代表正反转极限，紧急停止关闭。否则的话会导致伺服驱动器报警。

此外如果有刹车的话还要把 P2-18设为108

八、赐福伺服电机报警代码？

原因分析和排查：

1、检查确认伺服驱动器输入参数与电动机铭牌数据是否相符；

2、检查伺服电机是否异常、检查电机接线是否正确；

3、检查编码器及其连接线缆，必要时更换一条编码器线缆。

九、cybelec伺服电机故障代码？

二、故障代码：E-03，E-04

故障意义：

E-03电压过高（交流电压超过285V,整流后直流403V）。

E-04电压过低（交流电压低于185V，整流后直流263V）。

产生原因：电压输入过高，过低或、母线校准不正确。

解决方法：查看DP-06，显示值是否在263-403范围内，否则一般维修驱动板上的母线采样电阻1M欧姆。

三、故障代码E-05，E-06，E-07

故障意义：电机过载。

产生原因：E-06:3倍过载或机械堵转，持续；5s。

E-07:2倍过载，持续：120S。

解决方法：机械负载过重，检查机械是否卡住。

四、故障代码：E-08

故障意义：马达转速过高。

产生原因：由于电机短时间失控导致速度大于设定速度，一般由于设置参数错误，或者编码器信号异常导致。

解决方法：一般断电后重新上电可以解决，或者重新插拔电机编码器，使得接触良好。

五、故障代码：E-9,E-10故障意义：制动电阻导通时间过长。产生原因：母线电压假性过高，或者进线交流电大于250v。解决方法：如果是母线电压引起的，先按E-4维修母线电压，或者把参数PR-15值改大（初始值350，启动电压点），若无法解决再将参数PR-16增大至80，如果仍无法解决需要更换伺服控制器。

十、台达伺服电机代码？

ALE01 过电流

主回路电流值超越电机瞬间最大电流值 1.5 倍时动作

ALE02 过电压

主回路电压值高于规格值时动作低电压 主回路电压值低于规格电压时动作

ALE04 电机磁场位置异常

Z 脉冲所对应磁场角度异常

ALE04 回生异常

回生控制作动异常时动作

ALE05 过负载

电机及驱动器过负载时动作

ALE06 过速度

电机控制速度超过正常速度过大时动作

ALE07 异常脉冲控制命令

脉冲命令的输入频率超过硬件界面容许值时动作

ALE08 位置控制误差过大

位置控制误差量大于设定容许值时

ALE09 动作芯片执行超时

芯片异常时动作

ALE10 编码器异常

编码器产生脉冲信号异常时动作

ALE11 校正异常

执行电气校正时校正值超越容许值时动作

ALE12 紧急停止

紧急按钮按下时动作

ALE13 逆向极限异常

逆向极限开关被按下时动作

ALE14 正向极限异

正向极限开关被按下时动作

ALE15IGBT 温度异常

IGBT 温度过高时动作

ALE16 存储器异常

存储器（EE-PROM）存取异常时动作芯片

ALE17 通讯异常

芯片通讯异常时动作

ALE18 串行通讯异常

RS-232／485 通讯异常时动作

ALE19 串行通讯超时

RS-232／485 通讯超时时动作

ALE20 命令写入异常

控制命令下达异常时动作

ALE21 主回路电源缺相

主回路电源缺仅单相输入

ALE22 预先过负载警告

电机及驱动器根据参数 P1-56 过负载输出准位设定的百分比，预先产生过负载警告动作

ALE97 内部命令执行超时

内部命令执行发生问题

ALE98 芯片通讯错误

硬件故障导致芯片

ALE99 通讯错误芯片通讯错误

硬件故障导致芯片通讯错误