一、三菱伺服驱动器报警52.5?
1、AL52代码的意思是偏差计数器中的滞留脉冲超出了编码器分辨率的能力乘以10。
2、主要原因:
(1)加减速时间常数的大小设置不合理。
(2)转矩限制值太小。
(3)由于电影电压下降,导致电机转矩不足,伺服电机不能启动。
(4)位置环增益太小。
(5)由于外力伺服电机轴发生旋转。
(6)机械故障。
(7)编码器故障。
二、三菱伺服报警52.5是什么原因?
三菱伺服驱动器出现AL52故障代码含义是偏差计数器中的滞留脉冲超出了编码器分辨率的能力乘以10,此时应进行以下检查与处置:
1、检查加减速时间常数的设置是否合理
2、检查确认转矩限制值是否太小
3、检测电源电压是否正常、位置环增益设置是否太小
4、确认是否有外力使伺服电机轴发生旋转、机械部分是否有故障
5、检测编码器输出是否正常
三、三菱伺服驱动器报警代码AL52.5是什么意思?
AL52-故障为偏差计数器中的滞留脉冲超出了三菱伺服编码器分辨率的能力乘以10。
AL52-故障分析:加减速时间常数的大小设置不合理,转矩极限值太小。 由于电源电压下降,电机转矩不足,伺服电机无法启动。
AL52-故障相应的处理:设置正确的加/减速时间常数(具体的操作可以参阅三菱伺服电机用户手册),增加转矩极限值等。
扩展资料:
三菱伺服驱动器报警常见故障码及解决方法:
1、AL.E6-伺服紧急停止。造成此故障的原因通常有两个。一种是未连接控制电路的24V电源,另一种是未连接CN1端口EMG和SG。
2、AL.37参数异常。内部参数混乱,操作员设置参数错误或驱动程序是由外部干扰引起的。可以通过返回到出厂值来解析常规参数。
3、AL.16编码器故障。内部参数混乱或编码器线路故障或电机编码器故障。参数恢复为出厂值或更换电缆或电机编码器。如果故障仍然存在,则说明驱动器底板已损坏。
4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障,电缆断开,连接器松动等。更换编码器电缆或伺服电机编码器。在MR-J3系列中发生该故障时,驱动器CPU的接地线也可能烧断。
5、AL.30-再生制动异常。如果在接通电源后立即发生警报,则驱动器的内部制动电路组件已损坏。如果在运行过程中出现该故障,则可以检查制动电路的接线,必要时可以在外部连接制动电阻。
6、AL.50,AL.51-过载。检查输出U,V,W三相相序接线是否正确,伺服电机的三相线圈是否烧毁或接地故障。长时间监视伺服电机的负载率是否超过100%,伺服响应参数设置过高,发生共振。
7、AL31.1-电机超速报警。原因分析:输入命令脉冲频率太高,加减速时间太小,导致过冲,三菱伺服系统不稳定,电子齿轮比太大,三菱伺服编码器故障。解决方法:设置合理的脉冲频率,增加加减时间常数,重置增益,并设置正确的电子齿轮比。
8、ALE6.1-三菱伺服驱动器警报代码。原因分析:这是三菱伺服电机的紧急停止,三菱伺服驱动器EMG和SG之间的线路断开。相应的解决方法是,将EMG短接即可解决问题。
四、三菱直线电机驱动器报警代码?
通常表示出现故障或异常状态。当出现报警代码时,需要及时采取相应的措施避免进一步损坏设备。下是三菱直线电机驱动器报警代码的常见解释:
. AL: 过载警报。此时,可能是负载过大或驱动器过载引起的。如果发现此类报警,应及时检查负载和驱动器状态。
2. AL2: 过热警报。此时,可能是温度传感器故障或过热引起的。如果出现此类报警,应及时检查驱动器的散热情况和温度传感器状态。
3. AL3: 编码器错误。出现此类报警,可能是编码器损坏、连接故障或驱动器参数设置错误引起的。如果出现此类报警,应及时检查编码器、连接和参数设置情况。
4. AL4: 马达检测错误。出现此类报警,可能是马达故障引起的。如果出现此类报警,应及时检查马达状态。
5. AL5: 通信错误。出现此类报警,可能是通信网络故障或驱动器接线不良引起的。如果出现此类报警,应及时检查通信网络和接线情况。
是三菱直线电机驱动器报警代码的常见解释,不同驱动器型号的报警代码可能略有差异。在遇到报警代码时,需要根据具体情况采取相应的措施,及时排除故障。
五、伺服电机报警代码?
1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个,一个是控制回路24V电源没有接入,另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
2、AL.37-参数异常。内部参数乱,操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。
3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器,若故障依旧,则驱动器底板损坏。
六、电机过载报警代码?
一、报警代码为AL.50
故障分析:为三菱伺服驱动器过载报警
原因分析:
1、三菱伺服放大器应用场合的负载大于其连续输出的负载能力;
2、三菱伺服系统不稳定,有振动;
3、机械故障
4、三菱伺服放大器的输出U、V、W和三菱伺服电机的输入U、V、W相位没有接对;
5、三菱伺服编码器故障。
对应处理办法:
1、减小负载或更换功率更大的三菱伺服电机;
2、调整修改伺服电机的增益;
3、检查运行模式和安装限位开关;
4、正确接线;
5、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机。
二、报警代码为AL.30
故障分析:超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许再生功率或再生制动晶体管异常。
原因分析:
1、参数NO.PA02的设定错误;
2、内置再生制动电阻和再生选件未连接;
3、高频率或连续再生制动运行使再生电流超过再生选件的允许再生功率;
4、电源电压异常;
5、内置再生制动电阻或再生选件故;
6、再生制动晶体管发生故障。
对应处理办法:
1、正确设定参数
2、正确连接内置再生制动电阻和再生选件;
3、降低定位频率、更换容量更大的再生制动选件或减小负载;
4、检查电源;
5、更换三菱伺服放大器或再生选件;
6、更换三菱伺服放大器。
三、报警代码为AL.16
故障分析:三菱伺服编码器和伺服放大器之间通讯异常。
原因分析:
1、接头CN2没有连接好;
2、三菱伺服编码器故障;
3、三菱伺服编码器电缆故障(断路或短路);
对应处理办法:
1、正确接线;
2、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机;
3、修理或更换三菱伺服电缆;
常见三菱伺服电机报警的代码:
AL 10 欠压
AL 12 存储器反常
AL 13 时钟反常
AL 15 存储器反常2
AL 16 编码器反常1
AL 17 电路反常2
AL 19 存储器反常3
AL 1A 电机合作反常
AL 20 编码器反常2
AL 24 电机接地故障
AL 25 肯定方位丢掉
AL 30 再生制动反常
AL 31 超速
AL 32 过流
AL 33 过压
AL 35 指令脉冲频率反常
AL 37 参数反常
AL 45 主电路器材过热
AL 46 电机过热
AL 50 过载1
AL 51 过载2
AL 52 差错过大
AL 8A 串行通讯超时
AL 8E 串行通讯反常
AL 92 电池断线警告
AL 96 原点设定过错警告
AL 9F 电池警告
AL E0 再生制动电流过大警告
AL E1 过载警告
AL E3 肯定方位计数器警告
AL E5 ABS超时警告
AL E6 伺服电机反常中止
AL E9 主电路OFF警告
AL EA ABS伺服ON警告
七、三菱伺服报警代码?
伺服警告代码:
(1)AL 92 电池断线警告
(2)AL 96 原点设定错误警告
(3)AL 9F 电池警告
(4)AL E0 再生制动电流过大警告
(5)AL E1 过载警告
(6)AL E3 绝对位置计数器警告
(7)AL E5 ABS超时警告
(8)AL E6 伺服电机异常停止
(9)AL E9 主电路OFF警告
八、伺服电机驱动报警代码?
1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个,一个是控制回路24V电源没有接入,另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
2、AL.37-参数异常。内部参数乱,操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。
3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器,若故障依旧,则驱动器底板损坏。
4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时,还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。
5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警,则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现,可检查制动回路接线,必要时外配制动电阻。
6、AL.50、AL.51-过载。 检查输出U、V、W三相相序接线是否正确,伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过*,伺服响应参数设置过高,产生共振等原因。
7、AL.E9-主回路断开。检查主回路电源是否接入,若正常则主模块检测回路故障,须更换驱动器或配件。
8、AL.52-误差过大。 电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏,通常油污较多的使用场合此故障较多。
九、赐福伺服电机报警代码?
原因分析和排查:
1、检查确认伺服驱动器输入参数与电动机铭牌数据是否相符;
2、检查伺服电机是否异常、检查电机接线是否正确;
3、检查编码器及其连接线缆,必要时更换一条编码器线缆。
十、三菱电机pr报警?
关机重起就行了,是你的程序不合理