热缩管单价一般是多少？

一、热缩管单价一般是多少？

市面上常用的Φ3～Φ12mm热缩管，一般在0.1～1.5元/米的零售价。

二、挖方单价一般是多少？

                      答：挖方单价因地区和工程不同而异，在几十元至上百元之间。

挖方是土方工程的一种，指的是挖掘腾出的土壤并进行运输的过程。挖方单价是指每吨挖掘的土方工程所需要支付的费用，由于挖方工程的复杂程度、地形环境等因素不同，导致挖方单价存在较大差异。在同一个地区，挖方单价也会因施工方、项目类型、挖掘深度等因素而有所差别。

挖方单价是土方工程中重要的成本指标之一，对于土方工程的成本控制和盈利能力有着重要的影响。除挖方单价外，土方工程中还有其他成本指标，如填方单价、平整地面单价、压实单价等，它们的高低都会影响整个土方工程的成本。土方工程涉及到大量的土方运输、压实、平整等工作，需要大量的劳动力和大型施工机械设备，因此土方工程成本相对较高。近年来，随着环保标准越来越严格，土方工程在施工过程中还需要严格遵守相关环保要求，如合理利用土方资源、控制土方污染等，以降低环境负荷。

三、抗滑桩单价一般是多少？

抗滑桩单价一般在1000元到2000元之间。因为抗滑桩是一种在建筑工程中用于防止建筑物滑移的钢筋混凝土结构，需要使用大量的材料和人力资源。根据不同的地质环境和建筑要求，抗滑桩的设计和施工难度也不同，因此单价会存在差异。抗滑桩的单价还会受到市场供需关系和行业竞争等因素的影响。在一些建筑市场需求量大、竞争激烈的城市，抗滑桩的单价可能会相对较低；而在其他市场需求较小、材料供应不足等情况下，抗滑桩的单价则可能会较高。因此，在进行抗滑桩施工前，需要根据具体情况和市场调查等多方面因素来评估单价，以确保工程质量和经济效益。

四、plc控制器编程视频大全

五、问答收益单价一般是多少？

200块钱以上。其实在测试的时分，问答的全体阅览量仍是比较高的，根本上单篇都是在10万次以上的阅览量。能够说收益的单价根本上都是在20块钱，就说1万次阅览量，能够给我20块钱以上的收益。

六、如何学习可编程逻辑控制器（PLC）？

最近做了一个小机器，有用到PLC和触摸屏，借着这个机会来讲讲关于PLC的一些学习方法。

设备功能比较简单，从画图到组装再到编程都是我一个人完成的，整整花费了我三个月时间，不得不说这年头想赚点钱是真难。

闲话不多说，先看看整体结构。

功能描述：

1、抽屉自动伸缩

2、实时检测光强值（这个设备主要是用于半导体行业晶圆解胶，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮气功能

4、光强调节功能

5、计时功能

针对以上这些要求，可以涉及到的PLC相关知识有:

1、单轴控制，抽屉自动伸缩功能我这里没有采用气缸，而是用步进电机+丝杆传动的方式。

2、MODBUS、RS485通讯，光强实时监测功能是通过读取能量计探照头数据得来的，采用的是标准的MODBUS通讯协议。分不清MODBUS协议和RS485协议的同学，可以查查资料了解一下。简单来说，RS485属于硬件层协议，MODBUS属于软件层协议。

3、电磁阀，这个简单，通过控制电磁阀控制氮气的通断；

4、模拟量，光强调节是通过0-10V模拟量输出实现的；

5、计时器、计数器等，有一些计时的功能，需要涉及到计时器和计数器等；

6、I/O口，这是任何PLC都要涉及到的最基础的功能；

7、HMI，触摸屏相关知识；

以上就是这个小机器所涉及到的PLC和触摸屏的主要知识点，麻雀虽小，五脏俱全。说实话即使你去参加PLC培训班，内容比这也多不了多少。

了解了工艺需求，第一步，我们应该做什么？

那肯定是做IO表及工艺流程图，然后再根据IO表中需要的点位及控制轴数来选择对应的PLC。

在这里我选的市面上小设备比较主流的PLC品牌：三菱PLC。你别问我为啥不选西门子，问就是穷，买不起。

PLC型号：FX3GA-24MT

通讯模块：FX3U-485ADP-MB（注意要走MODBUS通讯协议一定要选带MB的这个）

转接板：FX3G-CNV-ADP（通讯模块需要用这个转接板才能连接）

模拟量：FX2N-2DA （本来我想用FX3G-1DA-BD，可是这个只有一个接口，被通讯模块占了，只能含泪买FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威纶通，也算是主流的触摸屏了）

以上就是这台设备的配置，还有电机采用的是雷赛的步进电机：57CM23+DM542J；

到这里，硬件差不多已经到位了，接下来就是软件了！

三菱编程软件：GX Works2

有些初入门想学PLC的朋友可能不知道这个软件怎么下载，这里简单提一下：

1、百度去三菱官网

2、->资料中心->可编程控制器MELSEC->软件

3、GX Works2->查看->云盘下载（需要注册登录一下）

4、下载完之后就可以安装了，安装之后需要一个ID号，在网上搜一下，选择一个能用的就可以了。这里就不细说了，实在不会就百度或者去抖音搜索，应该有很多博主有教的。

HMI编程软件：EasyBuilder Pro

怎么下载安装这里就不细讲了，可以去威纶通官网自行下载安装。

软件搞定之后接下来就是重头戏------编程了！

一般我都是先写HMI界面，做出来大概是这样子的：

简单描述一下工作过程：在自动模式下，可以选择计时和能量两种工作模式。计时模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，并且开始倒计时。倒计时结束，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

能量模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，累计能量与能量设置对比。当累计能量大于设置能量时，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

界面写好之后就可以进行PLC编程了！！

关于PLC编程，其实并不难，我基本都是一边查手册一边编程的。关键是要知道去哪里找资料，以及怎么查资料。不要把PLC编程搞得像互联网编程一样，有各种奇技淫巧的东西。PLC属于应用科学，只要能实现功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕别人写100行代码可以搞定的东西，你写了500行也没关系，老板不会去看你写了多少东西，老板只会看功能有没有实现。

这里我先着重讲一下通讯部分吧。

关于三菱PLC做MODBUS通讯我也是第一次做，但是我对MODBUS协议比较了解，哪怕没做过我也知道如何想办法解决问题。

我们要用PLC实时读取能量计探头的数据，那么这里能量计肯定是作为MODBUS从站，PLC作为主站。

我们先要查阅能量计通讯手册：

从这里可以看到串口的一些信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；站号：1

由于他们这个手册不是很完备，我问了他们技术，他们采用协议实际上是MODBUS RTU协议。

这个很关键，因为MODBUS协议又分为RTU和ASCll码两种，PLC在设置参数时需要用到。

通讯配置部分已经搞定，接下来是地址映射。

实际上我们需要用到的值有：

1、整数光功率（实时值），用于实时显示光功率大小；

2、整数能量值（累计值），这个是32位的，占两个地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以开始着手PLC编程了。

PLC怎么编？还是查手册！！！去官网下载FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊数据寄存器！

这里有相关配置，我们这里用的是通道1（为什么是通道1，手册里面有讲！）。

通过手册我们知道，通道1的通讯格式是通过设定D8400的值得来的。这个时候我们再结合能量计探头的串口信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；

计算一下D8400的设定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2进制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401为通讯协议配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式编程了 !

M8411是设定MODBUS协议参数的标志位。

通讯格式设定完之后就是实时读取数据了：

ADPRW是MODBUS通讯的专用指令

ADPRW （从站站号：H1） （功能码：H3） （读取起始地址K201）(读取数量K4)（数据存放起始地址D131）

就是将从站中地址为201开始的4个寄存器数据读取到PLC中D131开始的4个寄存器中。

到这里通讯功能已经写完。

码了一下午字，腰酸背痛。感兴趣的朋友们帮忙点点赞，后面有时间我会将其他功能以及如何接线等一一记录下来，供大家参考。

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这篇回答还是有一些朋友感兴趣的，那我就接着往下写了，感谢各位的点赞和关注！

接下来写一下单轴控制！

一般控制步进/伺服电机的方式有两种：

1、脉冲+方向

2、总线

一般大型项目，电机数量比较多的情况下是采用总线控制。我们这个因为只有一个轴，就采用脉冲+方向的形式控制。

这里采用的电机是雷赛的57CM23步进电机，驱动器是雷赛的DM542J步进驱动器，雷赛这个品牌还是有一定知名度的，他们家的运动控制卡有很多人用。

电机的接线很简单，只要把A+、A-、B+、B-接到步进驱动器相应的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

这里我们讲讲步距角和细分，这款电机铭牌上写着这个步进电机的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每给一个脉冲，电机就旋转1.8°。那么电机旋转一圈是360°，也就是说发200个脉冲电机就旋转一圈。

但是在很多场景中，可能需要控制精度不同，而我们最小的脉冲单位就是一个脉冲，这时候就要用到细分。

细分我们一般是1、2、4、6、8、16、32、64这样的。假设我们的细分数是8，那么就是说我们电机转一圈的脉冲数是200X8=1600个。这个是可以通过计算得来的，但是现在很多的驱动器上都是帮我们算好的，我们只需要设置对应的拨码开关就可以了。

上图中步进驱动器铭牌的下面这个表格就是细分所对应的电机转一圈所需要的脉冲数量，1细分就是200个脉冲，2细分就是400个脉冲，以此类推。

知道细分和脉冲的关系之后，我们就可以通过丝杆的导程来计算脉冲与距离的关系。

我这边用的丝杆是1605的丝杆，16指的是丝杆的直径是16mm，05就是丝杆的导程，也就是说每旋转一圈丝杆带动负载移动的距离是5mm。

那么假设我们现在设置的细分为8，则走一圈需要的脉冲数是1600，那一个脉冲所走的距离就是5/1600，这个距离就是所谓的脉冲当量。这个概念在很多面试题中都会考，所以初学的朋友们还是应该掌握如何计算脉冲当量。

细分和脉冲当量就讲到这了，接下来讲讲步进驱动器如何接线！

首先这里有一个非常重要的知识点，需要提一下！！！那就是步进驱动器接收脉冲信号是有两种电压的，一个是5V，一个是24V。这里千万别搞错，如果把24V接到5V的驱动器上，会把驱动器烧坏。所以在购买驱动器的时候一定要问清楚供应商，驱动器是24V还是5V的。

PLC一般都是24V的电压输出的，所以在选择驱动器时候尽量选择支持24V脉冲的。当然现在很多驱动器都比较人性化，上面会有5V和24V的拨码开关，可以供客户自行选择。

当然如果你不小心买了5V的驱动器也不用慌，还有一个方法可以解决问题，那就是串一个2K左右的电阻就可以了。具体就不细说了，网上资料一大把。

脉冲和方向接线端子，PUL+、PUL-是脉冲，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，这个一个是使能信号，一个是报警信号，这两个端子我一般都不接，所以也不细说。关于使能信号，是在低电平的时候为上使能，高电平的时候掉使能。也就是说你给ENA+、ENA-一个24V的信号，这个时候就是掉使能，你可以手转动电机。否则，电机有电的情况下是无法用手掰动的。

讲了那么多，最后看下如何通过PLC编程给电机发送脉冲吧！

注意不是所有的输出口都能发送脉冲，只有支持高速输出的IO口才能发送脉冲。FX3GA-24MT这款PLC应该是支持两个轴的，能发送脉冲的输出口是Y0和Y1，这个可以通过查询PLC硬件手册知道。

在这里将Y0作为脉冲发送、Y1作为方向控制。

抽屉伸出距离是固定的，所以选择相对位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脉冲数是一个16位的，也就是-32768-+32767,0除外。这个不足以满足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一个32位的数据，范围是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脉冲数，+和-对应的不同方向；

D21是脉冲输出频率，即每秒钟发送的脉冲数量，这个可以换算成速度在触摸屏上显示与设置；

Y0脉冲输出口；

Y1选择方向输出口；

M8029是三菱PLC中指令完成标志位，也就是说当定位指令完成之后，M8029置1，这时候可以通过这个标志位去实现后续的功能。

这里顺便提一下，M8029不仅仅局限于运动指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通讯指令ADPRW。

抽屉伸出功能已经写好，抽屉收缩功能我用的是脉冲发送指令PLSY。

本来我是想用回零指令，但是发现回零指令在这里并不适用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向设置为抽屉收缩方向。

X2是一个光电传感器用于捕捉抽屉到位信号，当X2有信号时抽屉停止收缩。

D21还是脉冲频率；

K0这个参数其实是一个脉冲数量的参数，如果填一个确定的脉冲数，例如6400，这表示发送6400个脉冲。但是这里需要通过X2作为到位信号，所以将参数设置为0，表示一直发送脉冲，直到X2得电。

以上，关于单轴控制的内容已经写完。如果对大家有帮助，还请帮忙点点赞，给我点持续更新的动力，谢谢大家！

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后续来了，以下是关于威纶通触摸屏编程的内容，有兴趣朋友们可以看看！

威纶触摸屏 怎么编程？

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应大家的要求，今天买了西门子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

怎么样去学习西门子plc，先学什么，再学什么？

七、鲫鱼单价是多少

鲫鱼单价是多少

最近，许多人对鲫鱼的价格产生了强烈的关注。鲫鱼是中国最常见的淡水鱼之一，其独特的风味和丰富的营养价值使其深受广大消费者的喜爱。但是，由于各种因素的影响，鲫鱼的价格一直在波动。

首先，鲫鱼的单价受市场供需关系的影响很大。当市场上供应充足时，鲫鱼的价格往往较低。而当市场供应短缺时，鲫鱼的价格则会上涨。因此，鲫鱼的单价是一个相对灵活的指标，会随着市场变化而波动。

其次，影响鲫鱼价格的因素还包括季节和气候条件的变化。在寒冷的冬季，由于鲫鱼的生长速度减缓，捕捞难度增加，鲫鱼的价格往往会上涨。而在温暖的夏季，鲫鱼的生长速度加快，捕捞更为容易，因此价格会相对较低。

此外，鲫鱼的单价还受到养殖水质、养殖方式和养殖规模等因素的影响。在优质水质的养殖环境下，鲫鱼的生长速度更快，质量更好，因此价格相对较高。而传统的池塘养殖方式相对规模较小，生产成本较高，也会导致鲫鱼的价格上涨。

另外，市场的营销策略也会对鲫鱼的价格产生影响。如果市场上有较多的鲫鱼品牌竞争，商家为吸引消费者，可能会采取一定的价格策略，导致鲫鱼的价格上下波动较大。

值得一提的是，鲫鱼的价格并不是一成不变的，而是动态波动的。因此，作为消费者，在购买鲫鱼时需要密切关注市场行情，选择合适的时机购买。另外，购买鲫鱼时还应注意鲫鱼的新鲜程度和质量，确保购得物有所值。

总结起来，鲫鱼的单价受供需关系、季节气候、养殖条件和市场营销策略等多种因素的影响。对于消费者来说，了解这些影响因素，有助于在购买鲫鱼时做出明智的决策。同时，政府和相关部门也应加强市场监管，维护市场秩序，确保消费者的权益。

八、生猪单价是多少

生猪单价是多少

随着经济的发展，生活水平的提高，人们对食品的质量和种类要求越来越高，而肉类作为主要的蛋白质来源之一，在人们的餐桌上起着重要的作用。而猪肉作为我国最主要的肉类消费品之一，其价格变动对广大消费者来说是非常关注的。那么，生猪单价到底是多少呢？让我们来详细了解一下。

首先，生猪单价是指每公斤生猪肉的价格。由于市场供需的波动以及各种因素的影响，生猪单价会有一定的变动。一般来说，生猪价格的涨跌主要取决于以下几个因素：

1. 天气因素

天气因素是影响生猪单价的重要因素之一。天气的变化会直接影响生猪的饲养状况，进而影响到生猪的生长速度和出栏规模。如果遭遇恶劣的天气，如台风、洪水等，会导致生猪饲料供应紧张、疫病流行等问题，从而使得生猪单价上涨。

2. 生猪疫病

生猪疫病是另一个影响生猪单价的重要因素。猪瘟、猪流感等疫病的爆发会导致大量生猪死亡，从而减少市场上的供应，推高生猪单价。此外，对于疫病的控制与防范费用也会增加，进一步推高了养殖成本。

3. 养殖成本

养殖成本是决定生猪单价的重要因素之一。养殖需要投入大量的饲料、饮水、药物等资源，而这些成本会直接影响到生猪的上市价格。如果养殖成本上升，养殖户会通过提高生猪单价来保持盈利，从而使得生猪价格上涨。

4. 需求与供应

需求与供应的关系是决定任何产品价格的重要因素。如果生猪供应量大于需求量，生猪单价就会下降；反之，如果供应量不足，生猪价格就会上涨。随着城市化进程的不断加快，人民生活水平的提高，肉类需求量也在增长，这也是生猪单价上涨的一个重要原因。

5. 政策调控

政府对于畜牧业的政策也会对生猪单价产生一定的影响。政府根据市场情况和社会需求，通过调控措施来稳定生猪价格。政府可能会采取提高或降低进口关税、补贴养殖户等方式来影响生猪价格。

生猪单价的走势

近年来，中国的生猪单价呈现出较大的波动。由于养殖成本不断上涨以及生猪疫病的爆发，2019年生猪单价出现了明显的上涨，一度达到了历史高位。然而，2020年新冠疫情的爆发对生猪养殖业产生了一定的冲击，导致生猪单价出现了一定程度的下降。随着疫情得到有效控制，生猪单价逐渐回升。

对于普通消费者来说，生猪单价的波动可能会直接影响到肉类价格和市场供应情况，从而影响到日常的生活消费。因此，了解生猪单价的走势对于每个人都是非常重要的。可以通过关注媒体报道、市场分析以及养殖户等渠道，及时了解生猪单价的最新动态，做出科学的购买决策。

总结而言，生猪单价是受多种因素共同影响的。天气因素、生猪疫病、养殖成本、需求与供应以及政策调控都是决定生猪单价的重要因素。了解这些因素以及它们之间的相互关系，有助于我们更好地理解生猪单价的形成机制，并做出相应的应对和决策。

九、滴滴快车单价一般是多少？

收费方面，滴滴快车免起步费，快车费用由里程费和时长费两部分构成，多人也是统一价格，等待红绿灯和交通拥堵时有每分钟的时间费。 具体到每个城市，一公里的费用都不一样。可以选择拼车或不拼车 选择拼车价格低一些

以下是八个城市“滴滴快车”的价格：北京：1.50元/公里，0.25元/分钟天津：1.50元/公里，0.20元/分钟广州：0.99元/公里，0.35元/分钟深圳：1.60元/公里，0.25元/分钟杭州：0.99元/公里，0.30元/分钟成都：1.30元/公里，0.20元/分钟武汉：1.50元/公里，0.20元/分钟重庆：1.99元/公里，0.30元/分钟

十、苹果的单价一般是多少元？

苹果的单价一般取决于多个因素，包括品种、产地、季节和市场供求等。在中国，一般来说，普通的苹果品种如红富士、嘎啦、国光等，其单价在2元至8元之间。而一些高端品种如进口苹果或有机苹果，其单价可能会更高，一般在10元至20元以上。当然，这只是一个大致的价格范围，具体价格还需根据地区和销售渠道而定。此外，价格也会因为市场波动和季节变化而有所调整。