一、PLC电气编程学徒工

PLC电气编程学徒工

在现代工业自动化领域，PLC（可编程逻辑控制器）电气编程学徒工是一项非常有前景的职业。PLC电气编程技能广泛应用于工厂、机械设备、生产线和其他自动化系统中，因此对于有志于进入工业自动化行业的年轻人来说，学习PLC电气编程是非常有价值的。

PLC电气编程的重要性

PLC电气编程是现代工业自动化的核心技术之一。通过编写PLC程序，技术人员可以控制和监视各种自动化设备和系统。PLC电气编程的主要优点包括：

• 可靠性： PLC控制系统非常稳定可靠，适合用于工业环境中。PLC程序可以实现高精度的控制，确保生产过程的准确性。
• 灵活性： 通过修改PLC程序，可以快速更改设备和系统的功能和运行逻辑，适应不同的生产需求。
• 安全性： PLC控制系统可以实现严格的安全逻辑和保护功能，确保运行过程中的安全性。
• 可扩展性： PLC控制系统可以轻松扩展，连接更多的设备和传感器，实现更复杂的自动化控制。

鉴于以上优点，掌握PLC电气编程技能将为年轻人提供广阔的就业机会和发展空间。

PLC电气编程学徒工的培训计划

要成为一名合格的PLC电气编程学徒工，需要系统地学习相关知识和技能。以下是一份典型的PLC电气编程学徒工培训计划：

1. 基础电气知识学习：理解电气原理、电路和控制组件的基本知识，学习电气图纸的阅读和理解。
2. PLC基础知识学习：学习PLC的基本原理、组成和工作方式，掌握PLC编程软件的使用方法。
3. PLC编程语言学习：学习PLC编程的各种语言，如梯形图、指令列表、功能块图等。
4. 实际案例演练：通过实际案例的模拟训练，学习如何编写和调试PLC程序。
5. 现场实习：在实际工业自动化现场进行实习，亲身参与PLC电气编程工作，提升实践能力。
6. 培训证书考取：参加PLC电气编程培训机构的考试，获得相应的培训证书。

通过以上系统的培训计划，学徒工将能够掌握PLC电气编程的基本技能，并在实践中逐步提升自己的能力。

PLC电气编程学徒工的职业发展

成为一名PLC电气编程学徒工只是职业发展的起点。随着工作经验的积累和技能的提升，学徒工可以逐步向更高级的职位发展，如：

• PLC程序员： 负责编写和维护PLC程序，参与自动化系统的设计和调试。
• 自动化工程师： 负责整个自动化系统的设计、安装和调试工作。
• 项目经理： 负责管理和组织自动化项目的实施，协调各方资源。
• 技术顾问： 提供PLC电气编程方面的专业咨询和建议。

在职业发展过程中，持续学习和不断提升技能是非常重要的。随着工业自动化技术的不断发展，学徒工需要不断跟进新技术和新方法，提高自己的竞争力。

结语

PLC电气编程学徒工是一项有前景且有挑战性的职业。通过系统的培训和实践，年轻人可以成为一名合格的PLC电气编程技术人员，为工业自动化领域的发展做出贡献。

如果您对PLC电气编程学徒工职业感兴趣，不妨考虑加入这个充满机遇和挑战的行业，为您的职业生涯打开新的大门。

二、plc控制器编程视频大全

三、如何学习可编程逻辑控制器（PLC）？

最近做了一个小机器，有用到PLC和触摸屏，借着这个机会来讲讲关于PLC的一些学习方法。

设备功能比较简单，从画图到组装再到编程都是我一个人完成的，整整花费了我三个月时间，不得不说这年头想赚点钱是真难。

闲话不多说，先看看整体结构。

功能描述：

1、抽屉自动伸缩

2、实时检测光强值（这个设备主要是用于半导体行业晶圆解胶，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮气功能

4、光强调节功能

5、计时功能

针对以上这些要求，可以涉及到的PLC相关知识有:

1、单轴控制，抽屉自动伸缩功能我这里没有采用气缸，而是用步进电机+丝杆传动的方式。

2、MODBUS、RS485通讯，光强实时监测功能是通过读取能量计探照头数据得来的，采用的是标准的MODBUS通讯协议。分不清MODBUS协议和RS485协议的同学，可以查查资料了解一下。简单来说，RS485属于硬件层协议，MODBUS属于软件层协议。

3、电磁阀，这个简单，通过控制电磁阀控制氮气的通断；

4、模拟量，光强调节是通过0-10V模拟量输出实现的；

5、计时器、计数器等，有一些计时的功能，需要涉及到计时器和计数器等；

6、I/O口，这是任何PLC都要涉及到的最基础的功能；

7、HMI，触摸屏相关知识；

以上就是这个小机器所涉及到的PLC和触摸屏的主要知识点，麻雀虽小，五脏俱全。说实话即使你去参加PLC培训班，内容比这也多不了多少。

了解了工艺需求，第一步，我们应该做什么？

那肯定是做IO表及工艺流程图，然后再根据IO表中需要的点位及控制轴数来选择对应的PLC。

在这里我选的市面上小设备比较主流的PLC品牌：三菱PLC。你别问我为啥不选西门子，问就是穷，买不起。

PLC型号：FX3GA-24MT

通讯模块：FX3U-485ADP-MB（注意要走MODBUS通讯协议一定要选带MB的这个）

转接板：FX3G-CNV-ADP（通讯模块需要用这个转接板才能连接）

模拟量：FX2N-2DA （本来我想用FX3G-1DA-BD，可是这个只有一个接口，被通讯模块占了，只能含泪买FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威纶通，也算是主流的触摸屏了）

以上就是这台设备的配置，还有电机采用的是雷赛的步进电机：57CM23+DM542J；

到这里，硬件差不多已经到位了，接下来就是软件了！

三菱编程软件：GX Works2

有些初入门想学PLC的朋友可能不知道这个软件怎么下载，这里简单提一下：

1、百度去三菱官网

2、->资料中心->可编程控制器MELSEC->软件

3、GX Works2->查看->云盘下载（需要注册登录一下）

4、下载完之后就可以安装了，安装之后需要一个ID号，在网上搜一下，选择一个能用的就可以了。这里就不细说了，实在不会就百度或者去抖音搜索，应该有很多博主有教的。

HMI编程软件：EasyBuilder Pro

怎么下载安装这里就不细讲了，可以去威纶通官网自行下载安装。

软件搞定之后接下来就是重头戏------编程了！

一般我都是先写HMI界面，做出来大概是这样子的：

简单描述一下工作过程：在自动模式下，可以选择计时和能量两种工作模式。计时模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，并且开始倒计时。倒计时结束，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

能量模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，累计能量与能量设置对比。当累计能量大于设置能量时，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

界面写好之后就可以进行PLC编程了！！

关于PLC编程，其实并不难，我基本都是一边查手册一边编程的。关键是要知道去哪里找资料，以及怎么查资料。不要把PLC编程搞得像互联网编程一样，有各种奇技淫巧的东西。PLC属于应用科学，只要能实现功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕别人写100行代码可以搞定的东西，你写了500行也没关系，老板不会去看你写了多少东西，老板只会看功能有没有实现。

这里我先着重讲一下通讯部分吧。

关于三菱PLC做MODBUS通讯我也是第一次做，但是我对MODBUS协议比较了解，哪怕没做过我也知道如何想办法解决问题。

我们要用PLC实时读取能量计探头的数据，那么这里能量计肯定是作为MODBUS从站，PLC作为主站。

我们先要查阅能量计通讯手册：

从这里可以看到串口的一些信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；站号：1

由于他们这个手册不是很完备，我问了他们技术，他们采用协议实际上是MODBUS RTU协议。

这个很关键，因为MODBUS协议又分为RTU和ASCll码两种，PLC在设置参数时需要用到。

通讯配置部分已经搞定，接下来是地址映射。

实际上我们需要用到的值有：

1、整数光功率（实时值），用于实时显示光功率大小；

2、整数能量值（累计值），这个是32位的，占两个地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以开始着手PLC编程了。

PLC怎么编？还是查手册！！！去官网下载FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊数据寄存器！

这里有相关配置，我们这里用的是通道1（为什么是通道1，手册里面有讲！）。

通过手册我们知道，通道1的通讯格式是通过设定D8400的值得来的。这个时候我们再结合能量计探头的串口信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；

计算一下D8400的设定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2进制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401为通讯协议配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式编程了 !

M8411是设定MODBUS协议参数的标志位。

通讯格式设定完之后就是实时读取数据了：

ADPRW是MODBUS通讯的专用指令

ADPRW （从站站号：H1） （功能码：H3） （读取起始地址K201）(读取数量K4)（数据存放起始地址D131）

就是将从站中地址为201开始的4个寄存器数据读取到PLC中D131开始的4个寄存器中。

到这里通讯功能已经写完。

码了一下午字，腰酸背痛。感兴趣的朋友们帮忙点点赞，后面有时间我会将其他功能以及如何接线等一一记录下来，供大家参考。

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这篇回答还是有一些朋友感兴趣的，那我就接着往下写了，感谢各位的点赞和关注！

接下来写一下单轴控制！

一般控制步进/伺服电机的方式有两种：

1、脉冲+方向

2、总线

一般大型项目，电机数量比较多的情况下是采用总线控制。我们这个因为只有一个轴，就采用脉冲+方向的形式控制。

这里采用的电机是雷赛的57CM23步进电机，驱动器是雷赛的DM542J步进驱动器，雷赛这个品牌还是有一定知名度的，他们家的运动控制卡有很多人用。

电机的接线很简单，只要把A+、A-、B+、B-接到步进驱动器相应的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

这里我们讲讲步距角和细分，这款电机铭牌上写着这个步进电机的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每给一个脉冲，电机就旋转1.8°。那么电机旋转一圈是360°，也就是说发200个脉冲电机就旋转一圈。

但是在很多场景中，可能需要控制精度不同，而我们最小的脉冲单位就是一个脉冲，这时候就要用到细分。

细分我们一般是1、2、4、6、8、16、32、64这样的。假设我们的细分数是8，那么就是说我们电机转一圈的脉冲数是200X8=1600个。这个是可以通过计算得来的，但是现在很多的驱动器上都是帮我们算好的，我们只需要设置对应的拨码开关就可以了。

上图中步进驱动器铭牌的下面这个表格就是细分所对应的电机转一圈所需要的脉冲数量，1细分就是200个脉冲，2细分就是400个脉冲，以此类推。

知道细分和脉冲的关系之后，我们就可以通过丝杆的导程来计算脉冲与距离的关系。

我这边用的丝杆是1605的丝杆，16指的是丝杆的直径是16mm，05就是丝杆的导程，也就是说每旋转一圈丝杆带动负载移动的距离是5mm。

那么假设我们现在设置的细分为8，则走一圈需要的脉冲数是1600，那一个脉冲所走的距离就是5/1600，这个距离就是所谓的脉冲当量。这个概念在很多面试题中都会考，所以初学的朋友们还是应该掌握如何计算脉冲当量。

细分和脉冲当量就讲到这了，接下来讲讲步进驱动器如何接线！

首先这里有一个非常重要的知识点，需要提一下！！！那就是步进驱动器接收脉冲信号是有两种电压的，一个是5V，一个是24V。这里千万别搞错，如果把24V接到5V的驱动器上，会把驱动器烧坏。所以在购买驱动器的时候一定要问清楚供应商，驱动器是24V还是5V的。

PLC一般都是24V的电压输出的，所以在选择驱动器时候尽量选择支持24V脉冲的。当然现在很多驱动器都比较人性化，上面会有5V和24V的拨码开关，可以供客户自行选择。

当然如果你不小心买了5V的驱动器也不用慌，还有一个方法可以解决问题，那就是串一个2K左右的电阻就可以了。具体就不细说了，网上资料一大把。

脉冲和方向接线端子，PUL+、PUL-是脉冲，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，这个一个是使能信号，一个是报警信号，这两个端子我一般都不接，所以也不细说。关于使能信号，是在低电平的时候为上使能，高电平的时候掉使能。也就是说你给ENA+、ENA-一个24V的信号，这个时候就是掉使能，你可以手转动电机。否则，电机有电的情况下是无法用手掰动的。

讲了那么多，最后看下如何通过PLC编程给电机发送脉冲吧！

注意不是所有的输出口都能发送脉冲，只有支持高速输出的IO口才能发送脉冲。FX3GA-24MT这款PLC应该是支持两个轴的，能发送脉冲的输出口是Y0和Y1，这个可以通过查询PLC硬件手册知道。

在这里将Y0作为脉冲发送、Y1作为方向控制。

抽屉伸出距离是固定的，所以选择相对位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脉冲数是一个16位的，也就是-32768-+32767,0除外。这个不足以满足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一个32位的数据，范围是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脉冲数，+和-对应的不同方向；

D21是脉冲输出频率，即每秒钟发送的脉冲数量，这个可以换算成速度在触摸屏上显示与设置；

Y0脉冲输出口；

Y1选择方向输出口；

M8029是三菱PLC中指令完成标志位，也就是说当定位指令完成之后，M8029置1，这时候可以通过这个标志位去实现后续的功能。

这里顺便提一下，M8029不仅仅局限于运动指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通讯指令ADPRW。

抽屉伸出功能已经写好，抽屉收缩功能我用的是脉冲发送指令PLSY。

本来我是想用回零指令，但是发现回零指令在这里并不适用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向设置为抽屉收缩方向。

X2是一个光电传感器用于捕捉抽屉到位信号，当X2有信号时抽屉停止收缩。

D21还是脉冲频率；

K0这个参数其实是一个脉冲数量的参数，如果填一个确定的脉冲数，例如6400，这表示发送6400个脉冲。但是这里需要通过X2作为到位信号，所以将参数设置为0，表示一直发送脉冲，直到X2得电。

以上，关于单轴控制的内容已经写完。如果对大家有帮助，还请帮忙点点赞，给我点持续更新的动力，谢谢大家！

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后续来了，以下是关于威纶通触摸屏编程的内容，有兴趣朋友们可以看看！

威纶触摸屏 怎么编程？

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应大家的要求，今天买了西门子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

怎么样去学习西门子plc，先学什么，再学什么？

四、dcs编程与plc编程区别？

DCS编程一般都提供统一的数据库，换句话说，在DCS系统中一旦一个数据存在于数据库中，就可以在任何情况下引用，比如在组态软件中、在监控软件中、在趋势图里、在报表中。而PLC系统的编程数据库通常都不是统一的，组态软件和监控软件甚至归档软件都有自己的数据库。

另外，PLC的程序一般不能按事先设定的循环周期运行。PLC程序使从头到尾执行一次后又从头开始执行。而DCS可以设定任务周期。

五、PLC编程入门：掌握可编程逻辑控制器的编程基础

PLC（可编程逻辑控制器）是工业自动化领域中不可或缺的一部分。它被广泛应用于各种工业生产线、机械设备和工厂自动化系统中。作为一种专用的数字运算控制装置,PLC可以根据预先编写的程序,对生产过程进行实时监控和控制。

什么是PLC编程?

PLC编程是指使用特定的编程语言和软件工具,为PLC编写控制程序的过程。这些程序将指导PLC如何响应来自现场设备的输入信号,并产生相应的输出控制指令。

PLC编程语言

PLC编程语言主要分为以下几种:

• 梯形图:使用类似于电路图的符号来表示逻辑运算。
• 指令列表:使用简单的文本指令来编写程序。
• 结构文本:采用类似于高级编程语言的语法结构。
• 顺序功能图:使用图形化的方式描述程序的执行流程。

不同的PLC品牌和型号可能支持不同的编程语言,但梯形图和指令列表是最常见的两种。

PLC编程基础

编写PLC程序需要掌握以下基础知识:

1. 输入/输出:了解PLC如何与现场设备进行数据交换。
2. 数据类型:熟悉PLC支持的不同数据类型,如布尔值、整数和浮点数。
3. 逻辑运算:掌握逻辑门、计数器和定时器等基本逻辑运算。
4. 数据处理:学习如何进行数据移位、比较和算术运算。
5. 程序结构:理解程序的基本结构,如顺序、选择和循环。

PLC编程工具

大多数PLC制造商都提供专门的编程软件,用于编写、下载和调试PLC程序。这些软件通常具有图形化的用户界面,可以方便地创建、修改和模拟程序。

感谢您阅读本文!通过学习PLC编程的基础知识,您将能够掌握编写简单的PLC控制程序,为工业自动化系统的开发和维护做好准备。

六、数控编程与plc编程的区别？

PLC编程与数控编程不同点：

1.plc主要是用于非标自动化设备，而数控是针对标准机台（如车床、铣床，磨床等）。

2.plc编程是开放的平台，可以根据自己的想法随意编写程序。加装功能模块后基本上见到的机器都可以控制。

3.数控编程从本质上和PLC是一样的，但它是一套嵌入式的系统，有底层程序。就像我们电脑的操作系统。它的底层程序不开放，是专门的控制系统。除了控制这一类设备基本上用不了其他设备。

七、plc可编程控制器编程方法？

PLC（可编程逻辑控制器）的编程方法通常包括使用类似于 ladder logic 的图形化编程软件进行逻辑和控制程序的编写，也可以使用类似于C语言的文本化编程软件进行编程。

编程过程包括定义输入和输出信号、编写逻辑和控制程序以及测试和调试。PLC编程需要深入了解控制逻辑、信号处理、传感器和执行器等知识，同时需要根据具体的控制需求设计和编写程序，确保系统运行稳定、高效。

八、plc可编程控制器如何编程？

PLC（可编程逻辑控制器）编程步骤方法是一个有条理的过程。

首先，明确所需控制系统的功能和要求，了解系统的输入和输出设备及其运行方式。

其次，根据系统需求，设计控制逻辑和符号表。

再者，选择合适的PLC编程软件，创建一个新项目，并根据设计的逻辑编写程序。

然后，将物理设备与PLC连接起来，进行硬件配置和连接的设置。

接下来，将编写的程序通过编译并上传到PLC中，进行调试和测试。

最后，根据实际情况调整和优化程序，确保系统能够稳定可靠地运行。总之，PLC编程步骤方法包括需求分析、设计逻辑、软件编程、硬件配置、调试测试和优化等过程。

九、CNC编程与PLC编程有何区别？

CNC编程与PLC编程有明显区别。CNC编程是针对数控机床的控制系统进行编程，主要用于控制机床的运动轴、进给轴等，实现工件的加工。而PLC编程是针对可编程逻辑控制器进行编程，主要用于控制工业自动化系统中的各种设备和工艺流程。CNC编程的主要特点是需要编写G代码来控制机床的运动轨迹和速度，以及进行刀具补偿等操作。CNC编程需要对机床的结构和工艺要求有深入的了解，编写的程序需要精确地控制机床的运动，以实现高精度的加工。PLC编程则更加注重逻辑控制和信号处理。PLC编程使用的是类似于梯形图的图形化编程语言，通过逻辑判断、定时器、计数器等功能块来控制设备的运行。PLC编程更加灵活，可以适应不同的工业自动化需求，如流水线控制、机器人控制等。因此，CNC编程和PLC编程在应用领域、编程方式和功能特点上存在明显的区别。CNC编程主要用于机床加工领域，注重精确控制；而PLC编程适用于各种工业自动化系统，注重逻辑控制和信号处理。

十、dcs编程与plc编程一样？

DCS编程和PLC编程有一些相似之处，但也有一些不同之处。

相似之处：

1. 都是用于控制和自动化系统的编程语言。

2. 都需要对控制系统的硬件和软件进行了解。

3. 都需要对控制系统的输入和输出进行编程。

不同之处：

1. DCS编程通常用于大型工业过程控制系统，而PLC编程通常用于小型或中型控制系统。

2. DCS编程通常需要对更复杂的控制算法进行编程，而PLC编程通常只需要进行简单的逻辑编程。

3. DCS编程通常需要对更多的数据进行处理和分析，而PLC编程通常只需要对少量的数据进行处理。

4. DCS编程通常需要对更多的通信协议进行了解和应用，而PLC编程通常只需要对少量的通信协议进行了解和应用。

因此，虽然DCS编程和PLC编程有一些相似之处，但它们也有很多不同之处，需要根据具体的应用场景和需求来选择合适的编程方式。