unity给animation添加控制器

一、unity给animation添加控制器

Unity给Animation添加控制器

在游戏开发中，Unity是一个非常受欢迎的游戏引擎，它提供了丰富的工具和功能，帮助开发者轻松创建出色的游戏体验。其中，Animation作为游戏中不可或缺的一部分，可以为游戏角色、道具等物体赋予生动的动作效果，增强游戏的互动性和吸引力。今天我们就来讨论如何在Unity中给Animation添加控制器，以实现更加精细的动画控制和实现更多动画特效的目的。

创建动画控制器

首先，我们需要在项目中创建一个新的Animation Controller。在Unity编辑器中，选择 Assets -> Create -> Animator Controller，命名新建的控制器，比如 "PlayerController"。接着，将该控制器与你想要控制的动画对象相关联，通常是游戏中的角色或其他实体。

添加动画状态

一旦创建了动画控制器并将其与对象关联，接下来就是添加动画状态。在Animator Controller窗口中，你可以看到一个空白的矩形框，这就是用来添加动画状态的地方。右键点击空白处，选择 Add State -> New Clip，然后选择你想要添加的动画剪辑。可以在这里调整动画的各种属性，比如播放速度、循环设置等。

连接动画状态

现在，我们需要将添加的动画状态连接起来，以实现动画之间的顺畅切换。在Animator Controller 窗口中，通过拖拽的方式连接不同的动画状态，建立它们之间的转换关系。你可以添加条件，并设置触发条件，例如在何种情况下从一个动画状态切换到另一个状态。

设置参数

为了实现更加复杂的动画控制，我们需要在动画控制器中设置参数。在Animator Controller 窗口中，选择 Parameters 标签页，可以添加各种类型的参数，比如布尔值、触发器、浮点数等。这些参数可以作为条件，用来控制动画状态之间的转换和触发不同的动画效果。

编辑动画状态过渡

对于复杂的动画控制，你可能需要进行更精细的状态转换设置。在Animator Controller 窗口中，选择想要编辑的过渡线条，可以调整过渡的持续时间、过渡类型等属性，以实现更加流畅的动画效果切换。你还可以为过渡添加条件，确保动画状态切换的准确性和灵活性。

整合其他控制器

在实际开发中，我们可能会需要多个控制器来管理不同类型的动画和效果。这时，就需要整合这些控制器，方便统一管理和调整。通过创建一个顶层的主控制器，将其他控制器作为子控制器连接到主控制器上，可以更好地管理整个动画系统。

编写脚本

最后，为了实现更高级的动画控制和交互，我们可能需要编写一些脚本来辅助实现。在脚本中可以通过Unity提供的 API 来控制动画的播放、暂停、跳转等操作，使动画效果更加灵活多变。通过编写脚本，可以实现更加个性化和复杂的动画效果，提升游戏的趣味性和吸引力。

总的来说，给Animation添加控制器是一个相对复杂但非常重要的过程，它可以帮助我们实现更加生动和引人入胜的游戏体验。通过合理设置动画状态、过渡、参数等，以及结合脚本编写等方法，我们可以实现各种各样的动画效果，让游戏更加丰富多彩。希望以上内容对你在使用Unity的动画控制方面有所帮助！

二、plc控制器编程视频大全

三、如何学习可编程逻辑控制器（PLC）？

最近做了一个小机器，有用到PLC和触摸屏，借着这个机会来讲讲关于PLC的一些学习方法。

设备功能比较简单，从画图到组装再到编程都是我一个人完成的，整整花费了我三个月时间，不得不说这年头想赚点钱是真难。

闲话不多说，先看看整体结构。

功能描述：

1、抽屉自动伸缩

2、实时检测光强值（这个设备主要是用于半导体行业晶圆解胶，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮气功能

4、光强调节功能

5、计时功能

针对以上这些要求，可以涉及到的PLC相关知识有:

1、单轴控制，抽屉自动伸缩功能我这里没有采用气缸，而是用步进电机+丝杆传动的方式。

2、MODBUS、RS485通讯，光强实时监测功能是通过读取能量计探照头数据得来的，采用的是标准的MODBUS通讯协议。分不清MODBUS协议和RS485协议的同学，可以查查资料了解一下。简单来说，RS485属于硬件层协议，MODBUS属于软件层协议。

3、电磁阀，这个简单，通过控制电磁阀控制氮气的通断；

4、模拟量，光强调节是通过0-10V模拟量输出实现的；

5、计时器、计数器等，有一些计时的功能，需要涉及到计时器和计数器等；

6、I/O口，这是任何PLC都要涉及到的最基础的功能；

7、HMI，触摸屏相关知识；

以上就是这个小机器所涉及到的PLC和触摸屏的主要知识点，麻雀虽小，五脏俱全。说实话即使你去参加PLC培训班，内容比这也多不了多少。

了解了工艺需求，第一步，我们应该做什么？

那肯定是做IO表及工艺流程图，然后再根据IO表中需要的点位及控制轴数来选择对应的PLC。

在这里我选的市面上小设备比较主流的PLC品牌：三菱PLC。你别问我为啥不选西门子，问就是穷，买不起。

PLC型号：FX3GA-24MT

通讯模块：FX3U-485ADP-MB（注意要走MODBUS通讯协议一定要选带MB的这个）

转接板：FX3G-CNV-ADP（通讯模块需要用这个转接板才能连接）

模拟量：FX2N-2DA （本来我想用FX3G-1DA-BD，可是这个只有一个接口，被通讯模块占了，只能含泪买FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威纶通，也算是主流的触摸屏了）

以上就是这台设备的配置，还有电机采用的是雷赛的步进电机：57CM23+DM542J；

到这里，硬件差不多已经到位了，接下来就是软件了！

三菱编程软件：GX Works2

有些初入门想学PLC的朋友可能不知道这个软件怎么下载，这里简单提一下：

1、百度去三菱官网

2、->资料中心->可编程控制器MELSEC->软件

3、GX Works2->查看->云盘下载（需要注册登录一下）

4、下载完之后就可以安装了，安装之后需要一个ID号，在网上搜一下，选择一个能用的就可以了。这里就不细说了，实在不会就百度或者去抖音搜索，应该有很多博主有教的。

HMI编程软件：EasyBuilder Pro

怎么下载安装这里就不细讲了，可以去威纶通官网自行下载安装。

软件搞定之后接下来就是重头戏------编程了！

一般我都是先写HMI界面，做出来大概是这样子的：

简单描述一下工作过程：在自动模式下，可以选择计时和能量两种工作模式。计时模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，并且开始倒计时。倒计时结束，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

能量模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，累计能量与能量设置对比。当累计能量大于设置能量时，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

界面写好之后就可以进行PLC编程了！！

关于PLC编程，其实并不难，我基本都是一边查手册一边编程的。关键是要知道去哪里找资料，以及怎么查资料。不要把PLC编程搞得像互联网编程一样，有各种奇技淫巧的东西。PLC属于应用科学，只要能实现功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕别人写100行代码可以搞定的东西，你写了500行也没关系，老板不会去看你写了多少东西，老板只会看功能有没有实现。

这里我先着重讲一下通讯部分吧。

关于三菱PLC做MODBUS通讯我也是第一次做，但是我对MODBUS协议比较了解，哪怕没做过我也知道如何想办法解决问题。

我们要用PLC实时读取能量计探头的数据，那么这里能量计肯定是作为MODBUS从站，PLC作为主站。

我们先要查阅能量计通讯手册：

从这里可以看到串口的一些信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；站号：1

由于他们这个手册不是很完备，我问了他们技术，他们采用协议实际上是MODBUS RTU协议。

这个很关键，因为MODBUS协议又分为RTU和ASCll码两种，PLC在设置参数时需要用到。

通讯配置部分已经搞定，接下来是地址映射。

实际上我们需要用到的值有：

1、整数光功率（实时值），用于实时显示光功率大小；

2、整数能量值（累计值），这个是32位的，占两个地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以开始着手PLC编程了。

PLC怎么编？还是查手册！！！去官网下载FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊数据寄存器！

这里有相关配置，我们这里用的是通道1（为什么是通道1，手册里面有讲！）。

通过手册我们知道，通道1的通讯格式是通过设定D8400的值得来的。这个时候我们再结合能量计探头的串口信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；

计算一下D8400的设定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2进制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401为通讯协议配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式编程了 !

M8411是设定MODBUS协议参数的标志位。

通讯格式设定完之后就是实时读取数据了：

ADPRW是MODBUS通讯的专用指令

ADPRW （从站站号：H1） （功能码：H3） （读取起始地址K201）(读取数量K4)（数据存放起始地址D131）

就是将从站中地址为201开始的4个寄存器数据读取到PLC中D131开始的4个寄存器中。

到这里通讯功能已经写完。

码了一下午字，腰酸背痛。感兴趣的朋友们帮忙点点赞，后面有时间我会将其他功能以及如何接线等一一记录下来，供大家参考。

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这篇回答还是有一些朋友感兴趣的，那我就接着往下写了，感谢各位的点赞和关注！

接下来写一下单轴控制！

一般控制步进/伺服电机的方式有两种：

1、脉冲+方向

2、总线

一般大型项目，电机数量比较多的情况下是采用总线控制。我们这个因为只有一个轴，就采用脉冲+方向的形式控制。

这里采用的电机是雷赛的57CM23步进电机，驱动器是雷赛的DM542J步进驱动器，雷赛这个品牌还是有一定知名度的，他们家的运动控制卡有很多人用。

电机的接线很简单，只要把A+、A-、B+、B-接到步进驱动器相应的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

这里我们讲讲步距角和细分，这款电机铭牌上写着这个步进电机的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每给一个脉冲，电机就旋转1.8°。那么电机旋转一圈是360°，也就是说发200个脉冲电机就旋转一圈。

但是在很多场景中，可能需要控制精度不同，而我们最小的脉冲单位就是一个脉冲，这时候就要用到细分。

细分我们一般是1、2、4、6、8、16、32、64这样的。假设我们的细分数是8，那么就是说我们电机转一圈的脉冲数是200X8=1600个。这个是可以通过计算得来的，但是现在很多的驱动器上都是帮我们算好的，我们只需要设置对应的拨码开关就可以了。

上图中步进驱动器铭牌的下面这个表格就是细分所对应的电机转一圈所需要的脉冲数量，1细分就是200个脉冲，2细分就是400个脉冲，以此类推。

知道细分和脉冲的关系之后，我们就可以通过丝杆的导程来计算脉冲与距离的关系。

我这边用的丝杆是1605的丝杆，16指的是丝杆的直径是16mm，05就是丝杆的导程，也就是说每旋转一圈丝杆带动负载移动的距离是5mm。

那么假设我们现在设置的细分为8，则走一圈需要的脉冲数是1600，那一个脉冲所走的距离就是5/1600，这个距离就是所谓的脉冲当量。这个概念在很多面试题中都会考，所以初学的朋友们还是应该掌握如何计算脉冲当量。

细分和脉冲当量就讲到这了，接下来讲讲步进驱动器如何接线！

首先这里有一个非常重要的知识点，需要提一下！！！那就是步进驱动器接收脉冲信号是有两种电压的，一个是5V，一个是24V。这里千万别搞错，如果把24V接到5V的驱动器上，会把驱动器烧坏。所以在购买驱动器的时候一定要问清楚供应商，驱动器是24V还是5V的。

PLC一般都是24V的电压输出的，所以在选择驱动器时候尽量选择支持24V脉冲的。当然现在很多驱动器都比较人性化，上面会有5V和24V的拨码开关，可以供客户自行选择。

当然如果你不小心买了5V的驱动器也不用慌，还有一个方法可以解决问题，那就是串一个2K左右的电阻就可以了。具体就不细说了，网上资料一大把。

脉冲和方向接线端子，PUL+、PUL-是脉冲，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，这个一个是使能信号，一个是报警信号，这两个端子我一般都不接，所以也不细说。关于使能信号，是在低电平的时候为上使能，高电平的时候掉使能。也就是说你给ENA+、ENA-一个24V的信号，这个时候就是掉使能，你可以手转动电机。否则，电机有电的情况下是无法用手掰动的。

讲了那么多，最后看下如何通过PLC编程给电机发送脉冲吧！

注意不是所有的输出口都能发送脉冲，只有支持高速输出的IO口才能发送脉冲。FX3GA-24MT这款PLC应该是支持两个轴的，能发送脉冲的输出口是Y0和Y1，这个可以通过查询PLC硬件手册知道。

在这里将Y0作为脉冲发送、Y1作为方向控制。

抽屉伸出距离是固定的，所以选择相对位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脉冲数是一个16位的，也就是-32768-+32767,0除外。这个不足以满足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一个32位的数据，范围是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脉冲数，+和-对应的不同方向；

D21是脉冲输出频率，即每秒钟发送的脉冲数量，这个可以换算成速度在触摸屏上显示与设置；

Y0脉冲输出口；

Y1选择方向输出口；

M8029是三菱PLC中指令完成标志位，也就是说当定位指令完成之后，M8029置1，这时候可以通过这个标志位去实现后续的功能。

这里顺便提一下，M8029不仅仅局限于运动指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通讯指令ADPRW。

抽屉伸出功能已经写好，抽屉收缩功能我用的是脉冲发送指令PLSY。

本来我是想用回零指令，但是发现回零指令在这里并不适用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向设置为抽屉收缩方向。

X2是一个光电传感器用于捕捉抽屉到位信号，当X2有信号时抽屉停止收缩。

D21还是脉冲频率；

K0这个参数其实是一个脉冲数量的参数，如果填一个确定的脉冲数，例如6400，这表示发送6400个脉冲。但是这里需要通过X2作为到位信号，所以将参数设置为0，表示一直发送脉冲，直到X2得电。

以上，关于单轴控制的内容已经写完。如果对大家有帮助，还请帮忙点点赞，给我点持续更新的动力，谢谢大家！

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后续来了，以下是关于威纶通触摸屏编程的内容，有兴趣朋友们可以看看！

威纶触摸屏 怎么编程？

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应大家的要求，今天买了西门子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

怎么样去学习西门子plc，先学什么，再学什么？

四、unity如何添加角色控制器

在游戏开发中，角色控制器是一个至关重要的组件。它使玩家能够与游戏世界进行互动，控制角色的移动、跳跃和其他动作。Unity作为一款强大的游戏开发引擎，提供了方便且强大的角色控制器功能，使开发者能够轻松实现复杂的角色操作。

什么是Unity角色控制器？

Unity角色控制器是一种组件，用于处理角色的移动、旋转和碰撞检测等操作。通过添加角色控制器，开发者可以控制角色在游戏世界中的行为，让玩家可以通过键盘、鼠标或手柄等设备来操控角色的动作。

Unity如何添加角色控制器？

要在Unity中添加角色控制器，开发者可以按照以下步骤操作：

1. 首先，确保你已经打开Unity编辑器，并且有一个场景中已经存在角色模型。
2. 在Unity的Hierarchy视图中，选中角色模型，然后右键选择"Add Component"。
3. 在弹出的组件列表中，搜索"Character Controller"或"Rigidbody"，这两个组件都可以用来实现角色控制。
4. 点击相应的组件名称，Unity会自动为角色添加该组件，并在Inspector视图中显示相应的属性设置。
5. 根据游戏需求，调整角色控制器组件的属性，例如设置角色的移动速度、跳跃高度等。
6. 保存场景，然后运行游戏，即可使用键盘或其他设备来控制角色的动作。

常见的角色控制器设置

在添加角色控制器之后，开发者可以根据游戏的需求来设置不同的参数，以实现更加灵活和丰富的角色操作。以下是一些常见的角色控制器设置：

• 移动速度：设置角色在游戏中的移动速度，可以通过修改角色控制器组件的属性来实现。
• 旋转速度：控制角色的旋转速度，让角色能够更加灵活地调整朝向。
• 跳跃高度：设置角色的跳跃高度和跳跃力度，以确保角色能够跨越障碍物或进入特定区域。
• 碰撞检测：通过碰撞检测，让角色能够与游戏世界中的其他物体进行交互，并实现碰撞反馈。
• 动画控制：将角色控制器与动画系统结合，实现角色动作的流畅过渡和自然呈现。

角色控制器的优化技巧

为了确保游戏的流畅性和性能表现，开发者可以采用一些优化技巧来优化角色控制器的实现：

1. 精简碰撞体：尽量使用简单的碰撞体形状，减少碰撞检测的计算量，提高游戏性能。
2. 使用物理材质：为角色和游戏世界中的物体设置合适的物理材质，以实现更加真实的碰撞效果。
3. 避免过度碰撞检测：避免在每一帧都进行碰撞检测，可以通过设置碰撞层和碰撞组来优化性能。
4. 动态加载与卸载：根据角色所在的区域动态加载和卸载资源，减少游戏的内存占用和加载时间。
5. 适时更新角色状态：根据游戏逻辑和角色状态来更新角色控制器的属性，确保角色行为的准确和流畅。

结语

通过本文的介绍，相信大家对Unity如何添加角色控制器有了更加清晰的认识。角色控制器作为游戏开发中的重要组件，对于实现精彩的游戏体验有着至关重要的作用。希望开发者们可以通过学习和实践，进一步掌握Unity角色控制器的应用技巧，创作出更加优秀和流畅的游戏作品！

五、unity怎么添加动画控制器

在Unity中，如何添加动画控制器是许多初学者和开发者们常常遇到的问题。动画控制器在Unity中扮演着至关重要的角色，它可以帮助开发者管理和控制游戏对象的动画状态，从而实现流畅的动画过渡和互动效果。

了解动画控制器

动画控制器是Unity中用于控制动画状态机的重要工具。动画状态机是一种有限状态机，用于管理动画过渡和动画状态之间的切换。通过动画控制器，开发者可以定义动画状态、过渡条件以及动画状态之间的关系，实现复杂的动画效果。

添加动画控制器步骤

要在Unity中添加动画控制器，您可以按照以下步骤操作：

1. 首先，在Unity编辑器中选择要添加动画控制器的游戏对象。
2. 然后，右键单击选择的游戏对象，在上下文菜单中选择“Animation” > “Animator Controller”。
3. 接下来，Unity会自动为您创建一个新的动画控制器，并将其与所选游戏对象关联。
4. 最后，您可以通过双击动画控制器来打开Animator视图，在其中可以添加动画状态、过渡和参数，并设置动画状态之间的转换逻辑。

优化动画控制器

为了更好地优化动画控制器，您可以考虑以下几点建议：

• 精简动画状态：避免在动画控制器中包含过多不必要的动画状态，保持动画状态的精简可以提高动画切换的效率。
• 合理设置过渡条件：确保动画控制器中的过渡条件设置合理，避免出现过渡冲突或错乱的情况。
• 使用动画事件：利用动画事件可以在动画播放过程中触发特定逻辑或行为，增强动画的互动性。

结语

通过本文的介绍，相信您已经了解了在Unity中如何添加动画控制器以及优化动画控制器的一些方法。动画控制器的合理使用可以帮助开发者实现更加出色的游戏动画效果，提升游戏体验质量。

六、proteus怎么添加plc？

Keil 与 protues 不需要有什么连接的 在 protues 里面 画好系统图 后 只要 加载 你的 .hex 文件给 单片机 就可以了 方法为 点单片机 右键 （编辑属性）加载 找到.hex 文件 确定 就可以了。

七、plc怎么添加硬件？

添加新硬件模块先进入硬件组态画面，按“选项”（Options），点击“安装新硬件”（Install HW Updates），选择“从网络下载”（Download from Internet），按“执行”（Execute...），等下载完新硬件信息后，选择你需要的新硬件，点击“下载”（Download），下载完成后，点击“安装”（Install

八、plc如何添加指令？

如果你的程序里面，置位和复位的代码只是执行一个扫描周期的话，那可以通过PLC的OPC server软件对你想操作的位进行设置。如果是每个周期都执行，那基本是没有办法的，因为就是你操作了，程序依然还会把你刚才操作的信息变成程序中所指定的状态。

九、控制器和plc区别？

控制器和PLC(可编程逻辑控制器)都是用于控制机器和系统的电子元件，但设计和用途不同。

PLC 是可编程逻辑控制器的缩写，是一种专门用于控制机器和系统的电子元件。它是一种带有编程能力的集成电路，可以控制输入输出信号，并且可以根据不同的程序编写来控制机器或系统的运行。PLC 可以被连接到电源插座、传感器、执行器等输入输出设备上，通过这些设备来对这些信号进行编程控制。

控制器通常是用于控制系统的整体设计中，其主要功能是调节输入输出信号，并进行逻辑判断。控制器可以是单独的硬件，也可以与计算机或PLC等程序控制设备相连。控制器的设计和用途多种多样，可以用于工业自动化、楼宇自动化、汽车制造、航空航天等多个领域。

因此，PLC 和控制器虽然都是用于控制机器和系统的电子元件，但在设计和用途上存在明显的区别。

十、plc控制器怎么接线？

PLC控制器的接线涉及输入/输出(I/O)设备和控制器的连接。通常，PLC具有端子块，其上有输入端子、输出端子、电源端子和接地端子。

对于输入设备，例如传感器或开关，将导线连接到输入端子；对于输出设备，例如继电器或电磁阀，则将导线连接到输出端子。电源和接地端子连接到电源和接地分别。接线时需要遵循制造商的说明，并确保所有连接都牢固且正确，以避免电气故障和确保PLC的正常运行。