在PLC中复位怎样使用呢？

一、在PLC中复位怎样使用呢？

当然可以了，复位指令可以单独使用。

当然，有些PLC也可以和置位组合使用。

二、plc复位按钮？

按钮分为两种一种是按下去过后手松开自动弹起的，第二种是按下去后手松开不自动弹起的，再按一下才会弹起，第一种就叫做自复位按钮，或叫无锁按钮等，第二种就是自锁按钮，或叫有锁按钮，带锁按钮等。自复位按钮一般是在按下时是导通的状态，松开就是断开的状态了。而自锁按钮按第一下时是导通的状态，直到按第二下它弹起来了，才是断开的状态。

三、plc复位程序？

PLC（可编程逻辑控制器）的复位程序用于将PLC系统恢复到初始状态或预定状态，以确保系统在重新启动后能够正常运行。复位程序通常包括以下几个主要步骤：

1. 开始复位：当接收到复位信号时，开始执行复位程序。这可以通过物理按钮、远程信号或软件命令等触发。

2. 系统复位：执行系统级别的复位操作，将PLC的所有功能模块和数据初始化为默认状态。这可能包括清除存储器中的变量、重置计数器和定时器、关闭输出等。

3. 模块复位：对每个功能模块进行复位操作。根据具体的PLC配置，可能涉及到输入模块、输出模块、通信模块、扩展模块等。复位操作可以包括将模块内部的寄存器清零、关闭模块的供电和通信等。

4. 校验与初始化：执行校验和初始化操作，以确保系统的稳定性和可靠性。这可能包括检查硬件设备状态、校准传感器、读取外部参数值等。

5. 结束复位：成功完成所有复位步骤后，结束复位程序，将PLC系统转入正常工作状态。

需要注意的是，由于不同的PLC品牌和型号具有不同的特性和功能，复位程序的具体实现方式可能会有所差异。在编写和执行PLC复位程序时，应参考相应的PLC产品文档、用户手册或厂商提供的指导进行操作，以确保正确有效地完成复位过程。另外，复位程序需要谨慎设计和验证，以避免可能造成系统损坏或数据丢失的错误操作。

四、plc控制器编程视频大全

五、如何给plc复位？

PLC可以通过软件和硬件两种方式来进行复位。明确PLC复位有两种方式。软件复位是通过PLC自带的程序实现的，可以在编程软件中进行操作，软件复位不仅可以清除PLC运行时出现的异常信息，还可以清除程序中出现的错误。硬件复位是通过对PLC电源开关进行操作，将PLC的电源断开再重新连接，这样可以清除PLC内部所有的状态信息，恢复到初始状态。在实际应用过程中，需要根据具体情况来选择使用哪种方式，一般情况下都建议先尝试软件复位，如果无法解决问题再考虑使用硬件复位。此外，PLC在运行过程中可能会出现一些不可预知的异常，此时需要使用复位功能来尝试解决问题。

六、plc热复位意义？

plc冷复位与热复位的区别

1、冷、热即分别表示上电时、已上电。

冷复位与热复位有什么区别？

冷复位用英文来表示是Restart,热复位用英文来表示是Reset。

从没加电到加上电源,而自动产生的复位称为冷复位;已经通电的情况下,给它一个复位信号,称为热复位。

2、热复位与热启动的区别

热复位与热启动，两者有相同之处。不同之处：一个是复位相关的存储器等，一个是重新启动相关的设备。

七、ab plc复位方法？

AB PLC有两种复位方法。1,根据官方使用手册的官方标准，AB PLC的复位方法使用input code，当input code符合复位条件时，复位信号就会被发送给PLC。2,在实际应用中，PLC的复位方法也可以直接使用硬排线从PLC后面进行重启操作，这样就可以避免 input code 提供的信号误判的情况。延伸：PLC的复位方法是PLC系统正常运行的前提，适当的复位可以在适当的时间解决诸如运行数据错误，程序崩溃等疑难杂症。但是在操作时要注意输入的复位码是否符合预期，避免出现意外后果。

八、plc死机怎么复位？

一、plc工作不稳定频繁死机的复位解决方法

1、若电源电庄高于plc的额定电压的上限值或低于plc的额定电压的下限值，应对供电电压进行检查，若有异常，调整电压。

2、若主机系统模块接触不良，应对主机系统模块进行清理和重插。

3、若cpu、内存板内元器件松动，应对可疑元器件采用戴手套按压的方法或补焊。

4、若cpu、内存板故障，应及时更换。

5、在设计和改造plc时，还易出现应用程序的扫描周期过长，导致plc频繁死机。

二、plc死机的主要原因

PLC死机的原因： 软硬件的错误都可能引起死机。

1、硬件方面

(1)I/O窜电，PLC自动侦测到I/O错误，进入STOP模式。

(2)I/O损坏，程序运行到需要该I/O的反馈信号，不能向下执行指令。

(3)扩展模块(功能型，如A/D)线路干扰或开路等。

(4)电源部分有干扰或故障。

(5)PLC的连接模块及地址分配模块出故障。

(6)电缆引起的故障。

2、软件方面

(1)触发了死循环。

(2)程序改写了系统参数区的内容，却没有初始化部分。

(3)保护程序启动：硬件保护、限制使用时间(针对货款收回)

(4)数据溢出，步长过大、看门狗 (可修改DOG时间)动作。

三、plc死机故障问题排查

plc死机：

1、外部电源对i /q干扰，输入端口比较脆弱，很容易受到干扰，本人用电脑进行监控时发现，干扰最严重时，plc无法工作，时间继电器也不计时，或者计时运行到一半，有时突然重新开始。经检查发现干扰源，是一台电机内部的热保护触点，由于电机的磁场力太强，对plc的输入端口产生干扰。为此，将此触点信号通过继电器进行隔离转换。

2、电机停车用了全桥整流制动，每次在电机停车制动时，plc的输入信号就有可能出现瞬间的波动，往往不可能出现的信号也突然产生，由此导致误动作。为解决此问题，将plc的所有信号进行了延时滤波处理，同时增加了程序执行限制条件。

3、电源故障，本人也经历过一次，plc时常在运行中死机，plc所有的指示灯全部熄灭，几秒种后有能自动恢复。其现象与干扰非常相似，结果又是改程序，又是改线路，忙了一个月，一点效果也没有。后在一次偶然中发现是24v电源不稳定，将电源更换后，plc运行正常。

附，pc机死机的概念。

1、pc机死机的概念是一个关于pc的专有概念；

2、plc是pc在工业控制的一个简单应用，不存在多路同时运行、造成信号处理拥堵、阻塞现象的情况；

3、plc的不正常运行状态，为故障运行状态，例如i/o、24v电源、程序错误等；

九、PLC如何随时复位？

我想题主的大概意思是当设备动作了一半突发停电时，有些设备因为没有自复位功能(比如没有自复位功能的执行机构)，导致再次来电时这些设备没有恢复到初始状态。

如果是以上情况的话，其实也简单，PLC的非保持寄存器在断电时都会自动归0，利用这一特性写一段指令，当上电时即判定当前为停机状态，并自动复位设备。

还有一个方法则是利用断电保持性寄存器来判断设备的非正常停机状态，比如当设备运行时给一个保持性参数赋值1，正常停机或手动停机时则赋值0。当停电再上电时则可根据该参数的值和当前设备的状态来判断上一次是否为非正常停机，如果是则执行复位指令。

另外很多PLC本身也有上电初始化指令，比如S7-200PLC的SM0.1，根据PLC的这一功能也能达到类似的效果。

十、如何学习可编程逻辑控制器（PLC）？

最近做了一个小机器，有用到PLC和触摸屏，借着这个机会来讲讲关于PLC的一些学习方法。

设备功能比较简单，从画图到组装再到编程都是我一个人完成的，整整花费了我三个月时间，不得不说这年头想赚点钱是真难。

闲话不多说，先看看整体结构。

功能描述：

1、抽屉自动伸缩

2、实时检测光强值（这个设备主要是用于半导体行业晶圆解胶，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮气功能

4、光强调节功能

5、计时功能

针对以上这些要求，可以涉及到的PLC相关知识有:

1、单轴控制，抽屉自动伸缩功能我这里没有采用气缸，而是用步进电机+丝杆传动的方式。

2、MODBUS、RS485通讯，光强实时监测功能是通过读取能量计探照头数据得来的，采用的是标准的MODBUS通讯协议。分不清MODBUS协议和RS485协议的同学，可以查查资料了解一下。简单来说，RS485属于硬件层协议，MODBUS属于软件层协议。

3、电磁阀，这个简单，通过控制电磁阀控制氮气的通断；

4、模拟量，光强调节是通过0-10V模拟量输出实现的；

5、计时器、计数器等，有一些计时的功能，需要涉及到计时器和计数器等；

6、I/O口，这是任何PLC都要涉及到的最基础的功能；

7、HMI，触摸屏相关知识；

以上就是这个小机器所涉及到的PLC和触摸屏的主要知识点，麻雀虽小，五脏俱全。说实话即使你去参加PLC培训班，内容比这也多不了多少。

了解了工艺需求，第一步，我们应该做什么？

那肯定是做IO表及工艺流程图，然后再根据IO表中需要的点位及控制轴数来选择对应的PLC。

在这里我选的市面上小设备比较主流的PLC品牌：三菱PLC。你别问我为啥不选西门子，问就是穷，买不起。

PLC型号：FX3GA-24MT

通讯模块：FX3U-485ADP-MB（注意要走MODBUS通讯协议一定要选带MB的这个）

转接板：FX3G-CNV-ADP（通讯模块需要用这个转接板才能连接）

模拟量：FX2N-2DA （本来我想用FX3G-1DA-BD，可是这个只有一个接口，被通讯模块占了，只能含泪买FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威纶通，也算是主流的触摸屏了）

以上就是这台设备的配置，还有电机采用的是雷赛的步进电机：57CM23+DM542J；

到这里，硬件差不多已经到位了，接下来就是软件了！

三菱编程软件：GX Works2

有些初入门想学PLC的朋友可能不知道这个软件怎么下载，这里简单提一下：

1、百度去三菱官网

2、->资料中心->可编程控制器MELSEC->软件

3、GX Works2->查看->云盘下载（需要注册登录一下）

4、下载完之后就可以安装了，安装之后需要一个ID号，在网上搜一下，选择一个能用的就可以了。这里就不细说了，实在不会就百度或者去抖音搜索，应该有很多博主有教的。

HMI编程软件：EasyBuilder Pro

怎么下载安装这里就不细讲了，可以去威纶通官网自行下载安装。

软件搞定之后接下来就是重头戏------编程了！

一般我都是先写HMI界面，做出来大概是这样子的：

简单描述一下工作过程：在自动模式下，可以选择计时和能量两种工作模式。计时模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，并且开始倒计时。倒计时结束，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

能量模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，累计能量与能量设置对比。当累计能量大于设置能量时，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

界面写好之后就可以进行PLC编程了！！

关于PLC编程，其实并不难，我基本都是一边查手册一边编程的。关键是要知道去哪里找资料，以及怎么查资料。不要把PLC编程搞得像互联网编程一样，有各种奇技淫巧的东西。PLC属于应用科学，只要能实现功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕别人写100行代码可以搞定的东西，你写了500行也没关系，老板不会去看你写了多少东西，老板只会看功能有没有实现。

这里我先着重讲一下通讯部分吧。

关于三菱PLC做MODBUS通讯我也是第一次做，但是我对MODBUS协议比较了解，哪怕没做过我也知道如何想办法解决问题。

我们要用PLC实时读取能量计探头的数据，那么这里能量计肯定是作为MODBUS从站，PLC作为主站。

我们先要查阅能量计通讯手册：

从这里可以看到串口的一些信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；站号：1

由于他们这个手册不是很完备，我问了他们技术，他们采用协议实际上是MODBUS RTU协议。

这个很关键，因为MODBUS协议又分为RTU和ASCll码两种，PLC在设置参数时需要用到。

通讯配置部分已经搞定，接下来是地址映射。

实际上我们需要用到的值有：

1、整数光功率（实时值），用于实时显示光功率大小；

2、整数能量值（累计值），这个是32位的，占两个地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以开始着手PLC编程了。

PLC怎么编？还是查手册！！！去官网下载FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊数据寄存器！

这里有相关配置，我们这里用的是通道1（为什么是通道1，手册里面有讲！）。

通过手册我们知道，通道1的通讯格式是通过设定D8400的值得来的。这个时候我们再结合能量计探头的串口信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；

计算一下D8400的设定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2进制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401为通讯协议配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式编程了 !

M8411是设定MODBUS协议参数的标志位。

通讯格式设定完之后就是实时读取数据了：

ADPRW是MODBUS通讯的专用指令

ADPRW （从站站号：H1） （功能码：H3） （读取起始地址K201）(读取数量K4)（数据存放起始地址D131）

就是将从站中地址为201开始的4个寄存器数据读取到PLC中D131开始的4个寄存器中。

到这里通讯功能已经写完。

码了一下午字，腰酸背痛。感兴趣的朋友们帮忙点点赞，后面有时间我会将其他功能以及如何接线等一一记录下来，供大家参考。

---

这篇回答还是有一些朋友感兴趣的，那我就接着往下写了，感谢各位的点赞和关注！

接下来写一下单轴控制！

一般控制步进/伺服电机的方式有两种：

1、脉冲+方向

2、总线

一般大型项目，电机数量比较多的情况下是采用总线控制。我们这个因为只有一个轴，就采用脉冲+方向的形式控制。

这里采用的电机是雷赛的57CM23步进电机，驱动器是雷赛的DM542J步进驱动器，雷赛这个品牌还是有一定知名度的，他们家的运动控制卡有很多人用。

电机的接线很简单，只要把A+、A-、B+、B-接到步进驱动器相应的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

这里我们讲讲步距角和细分，这款电机铭牌上写着这个步进电机的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每给一个脉冲，电机就旋转1.8°。那么电机旋转一圈是360°，也就是说发200个脉冲电机就旋转一圈。

但是在很多场景中，可能需要控制精度不同，而我们最小的脉冲单位就是一个脉冲，这时候就要用到细分。

细分我们一般是1、2、4、6、8、16、32、64这样的。假设我们的细分数是8，那么就是说我们电机转一圈的脉冲数是200X8=1600个。这个是可以通过计算得来的，但是现在很多的驱动器上都是帮我们算好的，我们只需要设置对应的拨码开关就可以了。

上图中步进驱动器铭牌的下面这个表格就是细分所对应的电机转一圈所需要的脉冲数量，1细分就是200个脉冲，2细分就是400个脉冲，以此类推。

知道细分和脉冲的关系之后，我们就可以通过丝杆的导程来计算脉冲与距离的关系。

我这边用的丝杆是1605的丝杆，16指的是丝杆的直径是16mm，05就是丝杆的导程，也就是说每旋转一圈丝杆带动负载移动的距离是5mm。

那么假设我们现在设置的细分为8，则走一圈需要的脉冲数是1600，那一个脉冲所走的距离就是5/1600，这个距离就是所谓的脉冲当量。这个概念在很多面试题中都会考，所以初学的朋友们还是应该掌握如何计算脉冲当量。

细分和脉冲当量就讲到这了，接下来讲讲步进驱动器如何接线！

首先这里有一个非常重要的知识点，需要提一下！！！那就是步进驱动器接收脉冲信号是有两种电压的，一个是5V，一个是24V。这里千万别搞错，如果把24V接到5V的驱动器上，会把驱动器烧坏。所以在购买驱动器的时候一定要问清楚供应商，驱动器是24V还是5V的。

PLC一般都是24V的电压输出的，所以在选择驱动器时候尽量选择支持24V脉冲的。当然现在很多驱动器都比较人性化，上面会有5V和24V的拨码开关，可以供客户自行选择。

当然如果你不小心买了5V的驱动器也不用慌，还有一个方法可以解决问题，那就是串一个2K左右的电阻就可以了。具体就不细说了，网上资料一大把。

脉冲和方向接线端子，PUL+、PUL-是脉冲，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，这个一个是使能信号，一个是报警信号，这两个端子我一般都不接，所以也不细说。关于使能信号，是在低电平的时候为上使能，高电平的时候掉使能。也就是说你给ENA+、ENA-一个24V的信号，这个时候就是掉使能，你可以手转动电机。否则，电机有电的情况下是无法用手掰动的。

讲了那么多，最后看下如何通过PLC编程给电机发送脉冲吧！

注意不是所有的输出口都能发送脉冲，只有支持高速输出的IO口才能发送脉冲。FX3GA-24MT这款PLC应该是支持两个轴的，能发送脉冲的输出口是Y0和Y1，这个可以通过查询PLC硬件手册知道。

在这里将Y0作为脉冲发送、Y1作为方向控制。

抽屉伸出距离是固定的，所以选择相对位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脉冲数是一个16位的，也就是-32768-+32767,0除外。这个不足以满足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一个32位的数据，范围是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脉冲数，+和-对应的不同方向；

D21是脉冲输出频率，即每秒钟发送的脉冲数量，这个可以换算成速度在触摸屏上显示与设置；

Y0脉冲输出口；

Y1选择方向输出口；

M8029是三菱PLC中指令完成标志位，也就是说当定位指令完成之后，M8029置1，这时候可以通过这个标志位去实现后续的功能。

这里顺便提一下，M8029不仅仅局限于运动指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通讯指令ADPRW。

抽屉伸出功能已经写好，抽屉收缩功能我用的是脉冲发送指令PLSY。

本来我是想用回零指令，但是发现回零指令在这里并不适用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向设置为抽屉收缩方向。

X2是一个光电传感器用于捕捉抽屉到位信号，当X2有信号时抽屉停止收缩。

D21还是脉冲频率；

K0这个参数其实是一个脉冲数量的参数，如果填一个确定的脉冲数，例如6400，这表示发送6400个脉冲。但是这里需要通过X2作为到位信号，所以将参数设置为0，表示一直发送脉冲，直到X2得电。

以上，关于单轴控制的内容已经写完。如果对大家有帮助，还请帮忙点点赞，给我点持续更新的动力，谢谢大家！

---

后续来了，以下是关于威纶通触摸屏编程的内容，有兴趣朋友们可以看看！

威纶触摸屏 怎么编程？

---

应大家的要求，今天买了西门子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

怎么样去学习西门子plc，先学什么，再学什么？