plc点数如何确定？

一、plc点数如何确定？

你说的点是是否是I/O点数，一般要看你具体控制的对象（需要的采样点数I口数和控制输出对象数量O口），一般的机型都是输入输出数量是一样多的

二、如何确定PLC的输入点数和输出点数，从而选定采用的PLC型号？

根据控制对象，将需要输入PLC的量全部列出，并将其分为：模拟量和数字量；根据计算出的需求量，参照各厂家PLC的选型手册，考虑是否需要“扩展模块”，PLC支持的扩展模块数。输出点数同理。除了考虑输入输出点数外，选择PLC还应该考虑：处理速度（数据是否多，实时性要求），内存量（程序多大），支持的通信功能，支持的模块，是否支持冗余等。

三、plc如何确定控制逻辑？

首先明确PLC的控制逻辑指的是编写正确的程序并下载到控制器中，在运行状态下PLC开始循环扫描程序，并按照程序中的各种逻辑进行输入输出。

其次如果想编写好程序，必须明确控制条件及控制对象，通过对控制工艺的理解转化成控制逻辑，最终PLC来执行

最后PLC仅仅是一个只懂得它自己接受的某种特殊的机器语言（例如，梯形图，语句表，顺序功能图等），想要PLC正确执行你的命令，就必须学会最少一种语言，才有可能去确定控制逻辑。

四、联轴器型号如何确定？

一般的话可以根据客户内孔还确定型号。 比较精确一点的话就根据转速。 扭矩来确定型号。 基本上上面这些就可以确定了。 如果您真的还是不能确定的话。 直接叫客户寄样品过来。

五、如何确定手环型号？

连接手机后，在手机APP上可以看到具体。

六、如何学习可编程逻辑控制器（PLC）？

最近做了一个小机器，有用到PLC和触摸屏，借着这个机会来讲讲关于PLC的一些学习方法。

设备功能比较简单，从画图到组装再到编程都是我一个人完成的，整整花费了我三个月时间，不得不说这年头想赚点钱是真难。

闲话不多说，先看看整体结构。

功能描述：

1、抽屉自动伸缩

2、实时检测光强值（这个设备主要是用于半导体行业晶圆解胶，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮气功能

4、光强调节功能

5、计时功能

针对以上这些要求，可以涉及到的PLC相关知识有:

1、单轴控制，抽屉自动伸缩功能我这里没有采用气缸，而是用步进电机+丝杆传动的方式。

2、MODBUS、RS485通讯，光强实时监测功能是通过读取能量计探照头数据得来的，采用的是标准的MODBUS通讯协议。分不清MODBUS协议和RS485协议的同学，可以查查资料了解一下。简单来说，RS485属于硬件层协议，MODBUS属于软件层协议。

3、电磁阀，这个简单，通过控制电磁阀控制氮气的通断；

4、模拟量，光强调节是通过0-10V模拟量输出实现的；

5、计时器、计数器等，有一些计时的功能，需要涉及到计时器和计数器等；

6、I/O口，这是任何PLC都要涉及到的最基础的功能；

7、HMI，触摸屏相关知识；

以上就是这个小机器所涉及到的PLC和触摸屏的主要知识点，麻雀虽小，五脏俱全。说实话即使你去参加PLC培训班，内容比这也多不了多少。

了解了工艺需求，第一步，我们应该做什么？

那肯定是做IO表及工艺流程图，然后再根据IO表中需要的点位及控制轴数来选择对应的PLC。

在这里我选的市面上小设备比较主流的PLC品牌：三菱PLC。你别问我为啥不选西门子，问就是穷，买不起。

PLC型号：FX3GA-24MT

通讯模块：FX3U-485ADP-MB（注意要走MODBUS通讯协议一定要选带MB的这个）

转接板：FX3G-CNV-ADP（通讯模块需要用这个转接板才能连接）

模拟量：FX2N-2DA （本来我想用FX3G-1DA-BD，可是这个只有一个接口，被通讯模块占了，只能含泪买FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威纶通，也算是主流的触摸屏了）

以上就是这台设备的配置，还有电机采用的是雷赛的步进电机：57CM23+DM542J；

到这里，硬件差不多已经到位了，接下来就是软件了！

三菱编程软件：GX Works2

有些初入门想学PLC的朋友可能不知道这个软件怎么下载，这里简单提一下：

1、百度去三菱官网

2、->资料中心->可编程控制器MELSEC->软件

3、GX Works2->查看->云盘下载（需要注册登录一下）

4、下载完之后就可以安装了，安装之后需要一个ID号，在网上搜一下，选择一个能用的就可以了。这里就不细说了，实在不会就百度或者去抖音搜索，应该有很多博主有教的。

HMI编程软件：EasyBuilder Pro

怎么下载安装这里就不细讲了，可以去威纶通官网自行下载安装。

软件搞定之后接下来就是重头戏------编程了！

一般我都是先写HMI界面，做出来大概是这样子的：

简单描述一下工作过程：在自动模式下，可以选择计时和能量两种工作模式。计时模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，并且开始倒计时。倒计时结束，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

能量模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，累计能量与能量设置对比。当累计能量大于设置能量时，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

界面写好之后就可以进行PLC编程了！！

关于PLC编程，其实并不难，我基本都是一边查手册一边编程的。关键是要知道去哪里找资料，以及怎么查资料。不要把PLC编程搞得像互联网编程一样，有各种奇技淫巧的东西。PLC属于应用科学，只要能实现功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕别人写100行代码可以搞定的东西，你写了500行也没关系，老板不会去看你写了多少东西，老板只会看功能有没有实现。

这里我先着重讲一下通讯部分吧。

关于三菱PLC做MODBUS通讯我也是第一次做，但是我对MODBUS协议比较了解，哪怕没做过我也知道如何想办法解决问题。

我们要用PLC实时读取能量计探头的数据，那么这里能量计肯定是作为MODBUS从站，PLC作为主站。

我们先要查阅能量计通讯手册：

从这里可以看到串口的一些信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；站号：1

由于他们这个手册不是很完备，我问了他们技术，他们采用协议实际上是MODBUS RTU协议。

这个很关键，因为MODBUS协议又分为RTU和ASCll码两种，PLC在设置参数时需要用到。

通讯配置部分已经搞定，接下来是地址映射。

实际上我们需要用到的值有：

1、整数光功率（实时值），用于实时显示光功率大小；

2、整数能量值（累计值），这个是32位的，占两个地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以开始着手PLC编程了。

PLC怎么编？还是查手册！！！去官网下载FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊数据寄存器！

这里有相关配置，我们这里用的是通道1（为什么是通道1，手册里面有讲！）。

通过手册我们知道，通道1的通讯格式是通过设定D8400的值得来的。这个时候我们再结合能量计探头的串口信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；

计算一下D8400的设定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2进制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401为通讯协议配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式编程了 !

M8411是设定MODBUS协议参数的标志位。

通讯格式设定完之后就是实时读取数据了：

ADPRW是MODBUS通讯的专用指令

ADPRW （从站站号：H1） （功能码：H3） （读取起始地址K201）(读取数量K4)（数据存放起始地址D131）

就是将从站中地址为201开始的4个寄存器数据读取到PLC中D131开始的4个寄存器中。

到这里通讯功能已经写完。

码了一下午字，腰酸背痛。感兴趣的朋友们帮忙点点赞，后面有时间我会将其他功能以及如何接线等一一记录下来，供大家参考。

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这篇回答还是有一些朋友感兴趣的，那我就接着往下写了，感谢各位的点赞和关注！

接下来写一下单轴控制！

一般控制步进/伺服电机的方式有两种：

1、脉冲+方向

2、总线

一般大型项目，电机数量比较多的情况下是采用总线控制。我们这个因为只有一个轴，就采用脉冲+方向的形式控制。

这里采用的电机是雷赛的57CM23步进电机，驱动器是雷赛的DM542J步进驱动器，雷赛这个品牌还是有一定知名度的，他们家的运动控制卡有很多人用。

电机的接线很简单，只要把A+、A-、B+、B-接到步进驱动器相应的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

这里我们讲讲步距角和细分，这款电机铭牌上写着这个步进电机的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每给一个脉冲，电机就旋转1.8°。那么电机旋转一圈是360°，也就是说发200个脉冲电机就旋转一圈。

但是在很多场景中，可能需要控制精度不同，而我们最小的脉冲单位就是一个脉冲，这时候就要用到细分。

细分我们一般是1、2、4、6、8、16、32、64这样的。假设我们的细分数是8，那么就是说我们电机转一圈的脉冲数是200X8=1600个。这个是可以通过计算得来的，但是现在很多的驱动器上都是帮我们算好的，我们只需要设置对应的拨码开关就可以了。

上图中步进驱动器铭牌的下面这个表格就是细分所对应的电机转一圈所需要的脉冲数量，1细分就是200个脉冲，2细分就是400个脉冲，以此类推。

知道细分和脉冲的关系之后，我们就可以通过丝杆的导程来计算脉冲与距离的关系。

我这边用的丝杆是1605的丝杆，16指的是丝杆的直径是16mm，05就是丝杆的导程，也就是说每旋转一圈丝杆带动负载移动的距离是5mm。

那么假设我们现在设置的细分为8，则走一圈需要的脉冲数是1600，那一个脉冲所走的距离就是5/1600，这个距离就是所谓的脉冲当量。这个概念在很多面试题中都会考，所以初学的朋友们还是应该掌握如何计算脉冲当量。

细分和脉冲当量就讲到这了，接下来讲讲步进驱动器如何接线！

首先这里有一个非常重要的知识点，需要提一下！！！那就是步进驱动器接收脉冲信号是有两种电压的，一个是5V，一个是24V。这里千万别搞错，如果把24V接到5V的驱动器上，会把驱动器烧坏。所以在购买驱动器的时候一定要问清楚供应商，驱动器是24V还是5V的。

PLC一般都是24V的电压输出的，所以在选择驱动器时候尽量选择支持24V脉冲的。当然现在很多驱动器都比较人性化，上面会有5V和24V的拨码开关，可以供客户自行选择。

当然如果你不小心买了5V的驱动器也不用慌，还有一个方法可以解决问题，那就是串一个2K左右的电阻就可以了。具体就不细说了，网上资料一大把。

脉冲和方向接线端子，PUL+、PUL-是脉冲，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，这个一个是使能信号，一个是报警信号，这两个端子我一般都不接，所以也不细说。关于使能信号，是在低电平的时候为上使能，高电平的时候掉使能。也就是说你给ENA+、ENA-一个24V的信号，这个时候就是掉使能，你可以手转动电机。否则，电机有电的情况下是无法用手掰动的。

讲了那么多，最后看下如何通过PLC编程给电机发送脉冲吧！

注意不是所有的输出口都能发送脉冲，只有支持高速输出的IO口才能发送脉冲。FX3GA-24MT这款PLC应该是支持两个轴的，能发送脉冲的输出口是Y0和Y1，这个可以通过查询PLC硬件手册知道。

在这里将Y0作为脉冲发送、Y1作为方向控制。

抽屉伸出距离是固定的，所以选择相对位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脉冲数是一个16位的，也就是-32768-+32767,0除外。这个不足以满足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一个32位的数据，范围是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脉冲数，+和-对应的不同方向；

D21是脉冲输出频率，即每秒钟发送的脉冲数量，这个可以换算成速度在触摸屏上显示与设置；

Y0脉冲输出口；

Y1选择方向输出口；

M8029是三菱PLC中指令完成标志位，也就是说当定位指令完成之后，M8029置1，这时候可以通过这个标志位去实现后续的功能。

这里顺便提一下，M8029不仅仅局限于运动指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通讯指令ADPRW。

抽屉伸出功能已经写好，抽屉收缩功能我用的是脉冲发送指令PLSY。

本来我是想用回零指令，但是发现回零指令在这里并不适用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向设置为抽屉收缩方向。

X2是一个光电传感器用于捕捉抽屉到位信号，当X2有信号时抽屉停止收缩。

D21还是脉冲频率；

K0这个参数其实是一个脉冲数量的参数，如果填一个确定的脉冲数，例如6400，这表示发送6400个脉冲。但是这里需要通过X2作为到位信号，所以将参数设置为0，表示一直发送脉冲，直到X2得电。

以上，关于单轴控制的内容已经写完。如果对大家有帮助，还请帮忙点点赞，给我点持续更新的动力，谢谢大家！

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后续来了，以下是关于威纶通触摸屏编程的内容，有兴趣朋友们可以看看！

威纶触摸屏 怎么编程？

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应大家的要求，今天买了西门子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

怎么样去学习西门子plc，先学什么，再学什么？

七、如何确定PLC的输入，输出点？

确定PLC的输入点和输出点，一般需要进行以下步骤：

1. 查阅PLC的说明书：这是最简单的方法，可以直接查看PLC的说明书以了解其输入和输出点的位置和编号。

2. 使用调试软件：使用PLC的调试软件，可以查看PLC的输入点和输出点的状态，并通过软件的图形界面查看各点的位置和编号。大部分PLC调试软件都有类似的功能，例如Siemens的STEP 7软件、Rockwell的RSLogix 5000软件等。

3. 检查控制电路：使用万用表等仪器，对PLC控制电路进行检查，找出与输入点和输出点相连的电线和设备，以确定输入点和输出点的位置和编号。

4. 使用示波器：使用示波器对PLC控制电路进行检查，可以通过观察电压和电流波形来确定输入点和输出点的位置和编号。

请注意，在进行以上操作时，一定要遵循电气安全规范，切勿触碰电线或设备，以免造成电击伤害。如果您不熟悉电气方面的知识，请务必请专业技术人员协助操作。

八、如何确定螺丝型号？

博士期间拧的螺丝也上万了，含泪。。。。，最近做了一个总结如下：

螺丝主要分为内六角和外六角螺丝

一、内六角螺丝

内六角螺丝的标准尺寸如下：（常用M4 M6 M8 M10）

二、外六角螺丝

外六角螺丝的尺寸表示

外六角螺丝规格M14表示螺纹大经为14mm的公制螺丝。M表示“公制，米制”螺纹。完整的螺纹标记是由：螺纹特征代号+尺寸代号+公差带代号+及其他信息组成+标准代号(如：对国产螺丝加国标代号)

外六角螺丝的等级：外六角螺丝级别标准分为4.8级和8.8级。市场上这两个级别用的多的是4.8级外六角螺丝。ABC级表示精度等级，A级和B级外六角螺丝用的比较多，比较重要，装配精度要求高，一般用于受较大冲击、振动或交率载荷的场合，而C级外六角螺丝多用于表面比较粗糙，装配精度要求不高的场合。

1、 UNI 5737外六角螺丝规格表

2、 DIN 7999-1983 外六角加强杆螺栓规格表

3、 GB/T 5782-2000六角头螺栓规格表

4、BS 4190-2001 六角头螺栓规格表

三、十字沉头螺栓

公制规格

四、扳手

扳手通常在柄部的一端或两端制有夹持螺栓或螺母的开口或套孔，使用时沿螺纹旋转方向在柄部施加外力，就能拧转螺栓或螺母；常用的开口扳手规格：7、8、10、14、17、19、22、24、27、30、32、36、41、46、55、65

五、拧螺丝

先拧一个螺丝，不要全部拧进去，拧进去三分之一，然后再把对角的螺丝拧进去，这样维持平衡，然后再采用对角

办法把其他螺丝拧进去三分之一。全部拧进去后再把剩下的三分之二全部拧紧。

如何将已经损坏的螺丝轻松的拧出来

1在遇到这种事的时候，我们先拿出准备好的宽橡皮筋，就是平时很常见的一些橡皮筋就可以。

2然后将准备好的橡皮筋放在已经被破坏或者锈蚀的螺丝的头部

3然后将橡皮筋平放在需要处理的螺丝的接口处。

4这时就可以用往常扭螺丝的步骤和方法：将螺丝刀放在螺丝顶部。

5最后就可以很轻松的将损坏的螺丝轻松的处理掉了。

拧紧螺丝：

滑丝可参考

如何拧下一颗被拧烂了的螺丝？【小技巧】教你如何处理螺丝滑丝

九、如何确定接线鼻子的型号？

首先是接线鼻子的形状，有U型的，有针型的，有帽型的，有O型的，有方型的。再根据连线电缆的线径确定线鼻子的大小。O型的还要说明固定螺栓的大小。

或者根据你需要连接的电缆的线径确定。通常我们用就说1。0(或者别的线径)的铜线鼻。

插拔式接线端子

由两部分插拔连接而成，一部分将线压紧，然后插到另一部分，这部分在焊接到PCB板上。

此接底部机械原理，此防振动设计确保了产品长期的气密连接和成品的使用可靠性。插座两端可加装配耳，装配耳在很大程度上可以保护接片并且可以防止接片排列位置不佳，同时这种插座设计可以保证插座可以正确的插进母体。插座也可以有装配扣位和锁定扣位。装配扣位可以起到更加稳固地固定到PCB板上，锁定扣位可以在安装完成后锁定母体和插座。

各种各样的插座设计可以搭配不同母体的插入方法，比如说：水平、垂直或倾斜向印刷电路板等，可以根据客户的要求选择不同的方式。既可以选择公制线规也可以选择标准线规，是目前市场上最热销的端子类型。

十、如何确定电机型号？

确定电机型号需要根据电机的参数和特征，一般需要以下步骤：

1. 查找电机铭牌：电机铭牌通常位于电机正面或侧面，包含电机品牌、型号、电压、功率、额定转速、额定电流、频率等参数，可以通过查找电机铭牌来确定电机型号。

2. 测量电机的尺寸：电机尺寸通常包括电机外径、长度、轴径等参数，可以通过测量电机尺寸来推测电机型号。不过需要注意的是，同样尺寸的电机可能有不同型号，还需要结合其他参数才能准确判断。

3. 根据应用领域来确定电机型号：不同应用领域有不同的电机要求，如空调、水泵、风机等都需要不同的电机型号，在应用领域确定电机型号时，需要考虑电机的特性、工作条件、负载情况等因素。

4. 咨询电机生产厂家或专业人士：如果以上方法都不能确定电机型号，可以咨询电机生产厂家或专业人士，他们可以根据你提供的电机参数和特征来确定电机型号。