一、plc怎么改电子密码锁的密码?
1、首先找到外面的板底部供电按键,在对准“*”键连续按3次,一直到蜂鸣器发出一声长声。
2、然后输入旧密码,输入完后按“#” 键确认,这时蜂鸣器发一长声,LED灯闪烁。
3、接着输入6-12位新密码,在按“#” 键确认,然后再一次蜂鸣器发一长声。
4、再重新输入一遍你的新密码,按“#” 键确认即可修改成功。
二、plc控制器编程视频大全
PLC控制器编程视频大全:
随着工业自动化技术的不断发展,PLC控制器在工业生产中扮演着至关重要的角色。PLC控制器编程作为掌握PLC技术的关键,对于工程师和技术人员来说至关重要。针对PLC控制器编程这一专业领域,掌握知识的最有效方式之一就是通过视频学习。
PLC控制器编程视频大全涵盖了从基础到高级的所有知识点,通过系统的视频课程可以帮助学习者快速掌握PLC编程的技能,提高工作效率和水平。
在PLC控制器编程视频大全中,学习者可以从最基础的概念和原理开始学习,逐步深入了解PLC控制器的工作原理、编程逻辑和各种应用案例。通过观看视频,学习者可以清晰直观地了解PLC编程的各个环节,快速掌握技术要点。
为什么选择PLC控制器编程视频学习:
- 1. 高效学习:视频教学形式生动直观,能够帮助学习者更快速地掌握知识。
- 2. 灵活学习:学习者可以随时随地通过手机、平板等设备观看视频,灵活安排学习时间。
- 3. 系统学习:PLC控制器编程视频大全内容全面系统,覆盖了各个知识点,适合系统性学习。
- 4. 互动学习:有些视频还配有互动功能,学习者可以与教学者互动、提问,增强学习效果。
总的来说,选择PLC控制器编程视频学习可以帮助学习者更快速、更系统地掌握相关知识,提高工作效率,拓展职业发展空间。
如何选择优质的PLC控制器编程视频课程:
在众多的PLC控制器编程视频课程中,如何选择一门质量好、内容丰富的课程是非常重要的。以下是选择优质PLC控制器编程视频课程的一些建议:
- 1. 名师授课:选择有经验丰富的名师授课的视频课程,能够保证教学质量。
- 2. 学习评价:查看其他学习者对该视频课程的评价和评价,选择口碑良好的课程。
- 3. 课程内容:了解课程的内容设置和教学大纲是否符合自己的学习需求。
- 4. 售后服务:选择有完善售后服务的教育平台,能够在学习过程中及时解决问题。
通过以上建议,可以帮助学习者选择到适合自己的PLC控制器编程视频课程,提升学习效果,更快速地掌握相关知识。
结语:
PLC控制器编程视频大全为学习者提供了一个高效、快速学习的途径,帮助他们更好地掌握PLC控制器编程的技能。选择优质的PLC控制器编程视频课程是学习者提升自己的不二选择。
三、app密码手机怎么改密码
手机应用密码忘记了怎么办?教你如何修改应用密码
手机已经成为我们生活的必需品之一,我们几乎可以在手机上完成各种操作,从购物到社交,从支付到娱乐。为了保护个人隐私和数据安全,许多手机应用都会提供密码保护功能。然而,有时候我们可能会忘记应用密码或者想要修改密码。本文将教你如何在手机应用中修改密码,帮助你更好地保护个人信息。
忘记了手机应用密码怎么办?
如果你忘记了手机应用的密码,不要担心。许多应用都提供了密码重置功能。以下是一些忘记应用密码的解决方法:
- 找回密码功能:许多应用会在登录界面或者设置中提供“找回密码”或“忘记密码”选项。点击该选项,根据应用的提示进行密码重置操作。
- 联系客服:如果你无法找到密码重置的选项,可以通过应用的客服渠道寻求帮助。他们通常会为你提供解决方案或者指导你如何修改密码。
如何在手机应用中修改密码?
如果你想要主动修改手机应用的密码,以下是一些常见应用中修改密码的步骤:
1. 打开应用并进入设置
首先,打开要修改密码的应用,并在应用主界面中查找“设置”选项。不同应用的设置位置可能会有所不同,通常在“个人资料”或“账户信息”中。
2. 寻找“密码”或“安全设置”
在应用的设置界面中,寻找关于密码或安全设置的选项。这些选项通常包括“密码”、“账户与安全”或“隐私与安全”等。
3. 进入密码设置页面
一旦找到密码或安全设置选项,点击进入密码设置页面。在此页面你可以看到有关密码的各种选项。
4. 修改密码
根据应用的界面,你可能需要输入当前密码以验证身份。在验证成功后,你可以选择修改密码的选项。
5. 设置新密码
输入新密码并确认。为了保证密码的安全性,建议将包含字母、数字和特殊字符的强密码。
6. 完成密码修改
一旦你成功设置新密码,应用会提示你密码修改成功。你可以使用新密码重新登录,确保账户的安全性。
修改手机应用密码的注意事项
修改手机应用密码时,有些事项需要特别注意:
- 密码安全性:为了保护个人信息安全,建议使用强密码。避免使用容易猜测的密码,如生日、手机号等。
- 定期修改密码:定期修改密码可以增加账户的安全性。建议每3-6个月修改一次密码。
- 密码管理工具:如果你担心无法记住多个强密码,可以考虑使用密码管理工具。这些工具可以帮助你存储和加密密码。
- 避免使用相同密码:尽量避免在多个应用中使用相同的密码。这样,即使一个应用的密码泄露,其他应用的安全性也不会受到影响。
总结
忘记手机应用密码或者想要修改密码时,不必担心。大多数应用都提供了密码重置或修改密码的功能。你可以通过找回密码选项或联系客服来解决忘记密码的问题。如果你想主动修改密码,可以进入应用的设置,找到密码设置选项并根据提示操作。在修改密码时,务必注意密码的安全性,并定期修改密码以保护个人账户的安全。通过这些方法,你可以更好地保护个人信息,提高账户的安全性。
希望本文对你有所帮助,请记得保存好密码并妥善保管个人信息。如果你有任何疑问或者更多关于应用密码修改的问题,请随时在下方留言。
四、密码锁怎么改密码
密码锁怎么改密码
密码锁是现代生活中非常常见的一种智能家居设备。随着科技的进步,密码锁在安全性和便利性方面有了很大的提升,成为了人们更加青睐的开锁方式之一。但是在使用密码锁的过程中,我们难免会遇到忘记密码、需要更换密码等问题。那么,密码锁怎么改密码呢?接下来,本文将详细介绍密码锁改密码的方法和注意事项。
一、找回原密码
如果您忘记了密码锁的原密码,而且还没有设置过备用密码或指纹识别等解锁方式,那么找回原密码可能就有些困难了。此时,您可以按照以下步骤尝试找回密码:
- 1. 首先确定您的密码锁品牌和型号。
- 2. 在密码锁上找到重置按钮,并按下重置按钮。
- 3. 根据密码锁的操作手册或官方网站提供的指引,使用默认密码重新设置密码。
需要注意的是,不同品牌和型号的密码锁重置方法可能不同,因此建议您在进行操作之前仔细阅读操作手册或咨询官方客服。
二、更换新密码
如果您还记得原密码,但由于安全等原因需要更换密码,您可以按照以下步骤更换新密码:
- 1. 进入密码锁的设置界面。
- 2. 找到密码管理或密码修改选项。
- 3. 输入原密码进行身份验证。
- 4. 输入新密码并确认。
在设置新密码时,建议您选择易于记忆但又不容易被他人猜到的组合,例如将数字与字母混合使用,并且定期更换密码以提升安全性。
三、使用手机APP修改密码
部分密码锁支持通过手机APP进行密码修改,这种方式更加便捷和灵活。您只需要下载并安装密码锁的官方APP,并进行以下操作:
- 1. 打开密码锁的官方APP。
- 2. 登录您的账号并连接到密码锁。
- 3. 找到密码修改或账户安全等选项。
- 4. 输入原密码进行身份验证。
- 5. 输入新密码并确认。
通过手机APP修改密码不仅方便快捷,而且可以随时随地进行操作。但是,在使用手机APP修改密码时,也要注意手机的安全,避免泄露密码或被他人盗取密码。
四、密码锁改密码的注意事项
在密码锁改密码的过程中,除了需要注意操作步骤外,还有一些其他的注意事项:
- 1. 定期更换密码:为了提升密码锁的安全性,建议定期更换密码,避免密码被他人猜测或破解。
- 2. 设置强密码:选择易于记忆但又不容易被他人猜到的组合作为密码,例如混合使用数字和字母,并且避免使用过于简单的密码。
- 3. 妥善保管密码:避免将密码告诉他人,特别是与您无关或不信任的人。如果有需要,可以将密码写下来并妥善保管,但不要将其明文标注在与密码锁相近的位置。
- 4. 定期检查密码锁固件更新:密码锁的固件更新可以修复已知的安全漏洞,并提升密码锁的整体安全性。因此,建议定期检查密码锁的固件更新,并根据需要进行升级。
总之,密码锁作为一种智能家居设备,为我们提供了更加便捷和安全的开锁方式。密码锁怎么改密码是一个我们可能经常遇到的问题,通过本文所介绍的方法和注意事项,相信您已经能够熟练地进行密码锁的改密码操作了。
如果您还有其他关于密码锁改密码的问题或疑问,欢迎在下方留言,我们将尽快为您解答。
五、怎么改steam密码
在现代社会,互联网已经成为人们生活中不可或缺的一部分。在互联网上拥有许多个人账户,其中之一就是Steam账户。在Steam上,我们可以购买并访问各种各样的游戏。但是,随着网络犯罪的增加,保护我们的个人信息和账户安全变得至关重要。所以今天我们将一起讨论一个关键问题:“怎么改Steam密码?”
为什么改密码如此重要?
改变Steam账户密码的重要性无法忽视。通过设置一个强密码,我们可以有效防止他人未经授权访问我们的账户。您的Steam账户包含您的个人信息和支付信息,如果落入坏人手中,可能会导致财务损失和隐私泄露。
此外,许多人可能倾向于在多个平台上使用相同的密码。如果这是您的做法,当您的密码在某个平台上被盗,其他平台上的账户也有可能受到影响。因此,更改并确保您的密码是独一无二的很重要。
怎样改Steam密码?
现在,我们来看一下如何改变您的Steam密码。请按照以下步骤操作:
- 打开Steam客户端并登录到您的账户。
- 点击顶部导航栏上的“Steam”按钮,然后选择“设置”选项。
- 在设置界面的左侧面板中,选择“账户”选项。
- 在右侧面板中,您将看到“更改密码”部分。点击“更改密码”按钮。
- 接下来,您需要输入当前密码以及新密码。确保您选择一个强密码,包含字母、数字和特殊字符,并且长度足够长。
- 输入新密码后,再次输入以确认。确保两次输入的密码一致。
- 最后,点击“确认更改”按钮,您的密码就会成功更改。
恭喜!您已经成功的改变了您的Steam密码。请记住,更改密码后,请勿与他人共享您的密码,并定期更改密码。
如何选择一个安全的密码?
选择一个安全的密码是保护您的Steam账户安全的重要步骤。以下是一些有助于创建安全密码的提示:
- 长度:选择至少包含12个字符的密码。密码长度越长,破解的难度就越大。
- 复杂性:使用不同的字符类型,例如大写字母、小写字母、数字和特殊字符。
- 避免个人信息:避免在密码中使用与您个人信息相关的内容,例如生日、姓名或常用单词。
- 定期更新:定期更改密码,至少每三个月进行一次。
- 密码管理器:使用密码管理器来生成和存储安全密码。
其他安全建议
除了更改Steam密码外,还有一些其他安全措施可以帮助保护您的账户:
- 启用双重验证(2FA):通过为账户启用双重验证,您将需要提供额外的身份验证信息才能登录。
- 不要共享密码:避免与他人共享您的Steam密码。
- 谨慎打开邮件和链接:不要点击可疑或来自未知来源的电子邮件或链接,这可能是网络钓鱼的手段。
- 及时更新软件和防病毒程序:确保您的操作系统、浏览器、防病毒软件等都是最新版本。
- 定期检查账户活动:定期查看您的账户活动,如果发现异常,请立即采取行动。
结论
改变Steam密码是保护您的账户安全的关键步骤。通过设置一个强密码,并采取其他安全措施,您可以防止他人未经授权访问您的个人信息和支付信息。请牢记这些步骤,并定期更改密码以确保您的Steam账户是安全的。
六、steam怎么改密码
在如今数字化时代,我们的生活离不开各种在线账号。而作为一个网上游戏爱好者,我相信很多人会有一个Steam账号。Steam是一款非常受欢迎的游戏平台,它提供了大量的游戏选择,让玩家可以尽情享受各种精彩游戏。
然而,随着网络安全问题的不断出现,我们要时刻保护我们的账号安全。可能有时候我们会遇到需要改密码的情况,而今天我将为大家介绍如何在Steam上改密码。
1. 登录Steam账号
首先,我们需要登录我们的Steam账号。在浏览器中打开Steam的官方网站,点击右上角的“登录”按钮。
输入您的Steam用户名和密码,然后点击“登录”按钮。
2. 打开“账户详情”页面
登录成功后,您将进入Steam的首页。在页面右上角鼠标悬停在您的用户名上,在弹出的菜单中选择“账户详情”。
点击后,您将被带到“账户详情”页面。
3. 导航至“账户安全”
在“账户详情”页面,您可以看到左侧导航栏。找到“账户安全”选项并点击。
点击后,您将看到关于您Steam账号安全的一些设置和选项。
4. 选择“更改密码”
在“账户安全”页面中,找到“更改密码”选项并点击。
点击后,您将看到一个要求您输入当前密码和新密码的页面。
5. 输入当前密码
在“更改密码”页面,首先需要输入您当前的Steam账号密码,作为验证身份的一部分。
确保您输入的密码是准确无误的,然后点击“继续”按钮。
6. 输入新密码
在出现的新密码页面中,输入您想要设置的新密码。请确保您选择了一个强密码,包含大小写字母、数字和特殊字符,以增强账号的安全性。
输入新密码后,再次确认新密码,然后点击“更改密码”按钮。
7. 完成密码更改
恭喜您,您已成功更改了您的Steam账号密码!您会收到一封确认密码更改的邮件,以确保您的账号安全。
现在,您可以使用新密码登录您的Steam账号,继续享受各种精彩的游戏体验!
总结:
保护我们的在线账号安全至关重要,特别是包含个人隐私和金融信息的账号。改变密码是我们提高账号安全性的一个重要步骤。在Steam上改密码非常简单,只需要几个简单的步骤就能完成。请确保您选择一个强密码,并妥善保管以防止泄露。
希望本文对大家有所帮助,祝您玩得开心!
七、密码锁怎么改密码?
楼主家用的是哪个牌子的。我家的兰和指纹锁,一般在后面板有个回复出厂设置,相当于格式化了。重新设一个密码把之前的密码覆盖掉就可以啦。
八、4399怎么改密码
如何在4399平台修改密码
如果你是4399平台的用户,有时候可能会遇到需要修改密码的情况。无论是出于安全考虑还是因为忘记密码,4399平台都为用户提供了很方便的修改密码的功能。在本文中,我将向您介绍如何在4399平台上修改密码。
首先,您需要登录到您的4399账号。在登录页上输入您的用户名和密码,点击登录按钮即可成功登录到您的账号。一旦您成功登录,您将进入您的个人资料页面。
在个人资料页面中,您可以找到一个名为“修改密码”的链接。您可以点击该链接进入修改密码页面。在页面中,您需要输入以下信息:
- 当前密码:这是您当前使用的4399账号的登录密码。
- 新密码:这是您想要设置的新密码。请确保您的新密码足够安全,建议结合字母、数字和符号,并避免使用与您个人信息相关的内容。
- 确认新密码:请再次输入您设置的新密码,以确保两次输入一致。
输入完所有信息后,您可以点击“确认修改”按钮。如果您输入的当前密码正确,并且新密码与确认新密码一致,您的密码将成功修改。
在完成密码修改后,请务必牢记您的新密码。为了保障账号安全,建议定期更换密码,并避免使用过于简单的密码。
如何保障4399账号的安全
除了定期修改密码以外,还有其他一些措施可以帮助您保障4399账号的安全。
首先,强烈建议您启用两步验证功能。在4399平台上,您可以绑定您的手机号码,通过短信验证码来增加账号的安全性。在个人资料页面中,您可以找到“账号安全设置”选项,点击进入后,您可以按照系统提示步骤来设置并启用两步验证。
其次,避免在4399平台上使用简单的密码。使用包含字母、数字和符号的复杂密码,可以大大提高账号的安全性。不要使用与您个人信息相关的内容,如生日、姓名等作为密码。
另外,不要相信来自未知来源的链接和消息。避免点击不明链接,以防陷入钓鱼网站的陷阱。如果您收到涉及安全方面的疑似邮件或信息,请务必联系4399平台客服,并在互动中提供相关信息和截图。
如何回复可能遇到的问题
在修改4399账号密码的过程中,可能会遇到一些常见问题。下面是一些可能的问题及解决方法:
1. 忘记当前密码怎么办?
如果您忘记了当前使用的4399账号密码,可以尝试点击登录页面上的“忘记密码”链接。通过按照系统提示的步骤,您可以进行账号密码的找回操作。
2. 修改密码后无法登录怎么办?
如果您在修改密码后无法登录4399账号,首先请确认您输入的新密码是否正确。如果您确信密码输入正确,但仍然无法登录,请联系4399平台客服进行进一步的解决。
通过以上方法,您应该能够在4399平台上成功修改密码,并建立更强大的账号安全防护体系。记住,保护账号安全需要您的持续关注和努力,希望您的4399账号始终安全可靠。
九、如何学习可编程逻辑控制器(PLC)?
最近做了一个小机器,有用到PLC和触摸屏,借着这个机会来讲讲关于PLC的一些学习方法。
设备功能比较简单,从画图到组装再到编程都是我一个人完成的,整整花费了我三个月时间,不得不说这年头想赚点钱是真难。
闲话不多说,先看看整体结构。
功能描述:
1、抽屉自动伸缩
2、实时检测光强值(这个设备主要是用于半导体行业晶圆解胶,核心部分是 UVLED光源)
3、充氮气功能
4、光强调节功能
5、计时功能
针对以上这些要求,可以涉及到的PLC相关知识有:
1、单轴控制,抽屉自动伸缩功能我这里没有采用气缸,而是用步进电机+丝杆传动的方式。
2、MODBUS、RS485通讯,光强实时监测功能是通过读取能量计探照头数据得来的,采用的是标准的MODBUS通讯协议。分不清MODBUS协议和RS485协议的同学,可以查查资料了解一下。简单来说,RS485属于硬件层协议,MODBUS属于软件层协议。
3、电磁阀,这个简单,通过控制电磁阀控制氮气的通断;
4、模拟量,光强调节是通过0-10V模拟量输出实现的;
5、计时器、计数器等,有一些计时的功能,需要涉及到计时器和计数器等;
6、I/O口,这是任何PLC都要涉及到的最基础的功能;
7、HMI,触摸屏相关知识;
以上就是这个小机器所涉及到的PLC和触摸屏的主要知识点,麻雀虽小,五脏俱全。说实话即使你去参加PLC培训班,内容比这也多不了多少。
了解了工艺需求,第一步,我们应该做什么?
那肯定是做IO表及工艺流程图,然后再根据IO表中需要的点位及控制轴数来选择对应的PLC。
在这里我选的市面上小设备比较主流的PLC品牌:三菱PLC。你别问我为啥不选西门子,问就是穷,买不起。
PLC型号:FX3GA-24MT
通讯模块:FX3U-485ADP-MB(注意要走MODBUS通讯协议一定要选带MB的这个)
转接板:FX3G-CNV-ADP(通讯模块需要用这个转接板才能连接)
模拟量:FX2N-2DA (本来我想用FX3G-1DA-BD,可是这个只有一个接口,被通讯模块占了,只能含泪买FX2N-2DA了)
HMI:TK6071IP(威纶通,也算是主流的触摸屏了)
以上就是这台设备的配置,还有电机采用的是雷赛的步进电机:57CM23+DM542J;
到这里,硬件差不多已经到位了,接下来就是软件了!
三菱编程软件:GX Works2
有些初入门想学PLC的朋友可能不知道这个软件怎么下载,这里简单提一下:
1、百度去三菱官网
2、->资料中心->可编程控制器MELSEC->软件
3、GX Works2->查看->云盘下载(需要注册登录一下)
4、下载完之后就可以安装了,安装之后需要一个ID号,在网上搜一下,选择一个能用的就可以了。这里就不细说了,实在不会就百度或者去抖音搜索,应该有很多博主有教的。
HMI编程软件:EasyBuilder Pro
怎么下载安装这里就不细讲了,可以去威纶通官网自行下载安装。
软件搞定之后接下来就是重头戏------编程了!
一般我都是先写HMI界面,做出来大概是这样子的:
简单描述一下工作过程:在自动模式下,可以选择计时和能量两种工作模式。计时模式:按启动之后,抽屉自动缩回,缩回的过程中开始充氮气,三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后,UVLED灯启动,三色灯变绿灯,并且开始倒计时。倒计时结束,抽屉自动伸出,三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位,三色灯常亮黄灯。
能量模式:按启动之后,抽屉自动缩回,缩回的过程中开始充氮气,三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后,UVLED灯启动,三色灯变绿灯,累计能量与能量设置对比。当累计能量大于设置能量时,抽屉自动伸出,三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位,三色灯常亮黄灯。
界面写好之后就可以进行PLC编程了!!
关于PLC编程,其实并不难,我基本都是一边查手册一边编程的。关键是要知道去哪里找资料,以及怎么查资料。不要把PLC编程搞得像互联网编程一样,有各种奇技淫巧的东西。PLC属于应用科学,只要能实现功能,不管你采用什么方法都可以。哪怕别人写100行代码可以搞定的东西,你写了500行也没关系,老板不会去看你写了多少东西,老板只会看功能有没有实现。
这里我先着重讲一下通讯部分吧。
关于三菱PLC做MODBUS通讯我也是第一次做,但是我对MODBUS协议比较了解,哪怕没做过我也知道如何想办法解决问题。
我们要用PLC实时读取能量计探头的数据,那么这里能量计肯定是作为MODBUS从站,PLC作为主站。
我们先要查阅能量计通讯手册:
从这里可以看到串口的一些信息:1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验;波特率9600bps;站号:1
由于他们这个手册不是很完备,我问了他们技术,他们采用协议实际上是MODBUS RTU协议。
这个很关键,因为MODBUS协议又分为RTU和ASCll码两种,PLC在设置参数时需要用到。
通讯配置部分已经搞定,接下来是地址映射。
实际上我们需要用到的值有:
1、整数光功率(实时值),用于实时显示光功率大小;
2、整数能量值(累计值),这个是32位的,占两个地址位;
寄存器地址搞清楚之后,就可以开始着手PLC编程了。
PLC怎么编?还是查手册!!!去官网下载FX系列MODBUS通信篇!
找到特殊数据寄存器!
这里有相关配置,我们这里用的是通道1(为什么是通道1,手册里面有讲!)。
通过手册我们知道,通道1的通讯格式是通过设定D8400的值得来的。这个时候我们再结合能量计探头的串口信息:1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验;波特率9600bps;
计算一下D8400的设定值:
b0:1
b2,b1:0,0
b3:0
b7,b6,b5,b4:1,0,0,0
b12:1
得出D8400=0001 0000 1000 0001(2进制)
即:D8400=K4225=H1081
D8401为通讯协议配置:
b0:1
b4:0
b8:0
所以D8401=K1=H1
得出D8400和D8401的值后就可以正式编程了 !
M8411是设定MODBUS协议参数的标志位。
通讯格式设定完之后就是实时读取数据了:
ADPRW是MODBUS通讯的专用指令
ADPRW (从站站号:H1) (功能码:H3) (读取起始地址K201)(读取数量K4)(数据存放起始地址D131)
就是将从站中地址为201开始的4个寄存器数据读取到PLC中D131开始的4个寄存器中。
到这里通讯功能已经写完。
码了一下午字,腰酸背痛。感兴趣的朋友们帮忙点点赞,后面有时间我会将其他功能以及如何接线等一一记录下来,供大家参考。
这篇回答还是有一些朋友感兴趣的,那我就接着往下写了,感谢各位的点赞和关注!
接下来写一下单轴控制!
一般控制步进/伺服电机的方式有两种:
1、脉冲+方向
2、总线
一般大型项目,电机数量比较多的情况下是采用总线控制。我们这个因为只有一个轴,就采用脉冲+方向的形式控制。
这里采用的电机是雷赛的57CM23步进电机,驱动器是雷赛的DM542J步进驱动器,雷赛这个品牌还是有一定知名度的,他们家的运动控制卡有很多人用。
电机的接线很简单,只要把A+、A-、B+、B-接到步进驱动器相应的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。
这里我们讲讲步距角和细分,这款电机铭牌上写着这个步进电机的步距角是1.8°。
步距角1.8°的意思是,你每给一个脉冲,电机就旋转1.8°。那么电机旋转一圈是360°,也就是说发200个脉冲电机就旋转一圈。
但是在很多场景中,可能需要控制精度不同,而我们最小的脉冲单位就是一个脉冲,这时候就要用到细分。
细分我们一般是1、2、4、6、8、16、32、64这样的。假设我们的细分数是8,那么就是说我们电机转一圈的脉冲数是200X8=1600个。这个是可以通过计算得来的,但是现在很多的驱动器上都是帮我们算好的,我们只需要设置对应的拨码开关就可以了。
上图中步进驱动器铭牌的下面这个表格就是细分所对应的电机转一圈所需要的脉冲数量,1细分就是200个脉冲,2细分就是400个脉冲,以此类推。
知道细分和脉冲的关系之后,我们就可以通过丝杆的导程来计算脉冲与距离的关系。
我这边用的丝杆是1605的丝杆,16指的是丝杆的直径是16mm,05就是丝杆的导程,也就是说每旋转一圈丝杆带动负载移动的距离是5mm。
那么假设我们现在设置的细分为8,则走一圈需要的脉冲数是1600,那一个脉冲所走的距离就是5/1600,这个距离就是所谓的脉冲当量。这个概念在很多面试题中都会考,所以初学的朋友们还是应该掌握如何计算脉冲当量。
细分和脉冲当量就讲到这了,接下来讲讲步进驱动器如何接线!
首先这里有一个非常重要的知识点,需要提一下!!!那就是步进驱动器接收脉冲信号是有两种电压的,一个是5V,一个是24V。这里千万别搞错,如果把24V接到5V的驱动器上,会把驱动器烧坏。所以在购买驱动器的时候一定要问清楚供应商,驱动器是24V还是5V的。
PLC一般都是24V的电压输出的,所以在选择驱动器时候尽量选择支持24V脉冲的。当然现在很多驱动器都比较人性化,上面会有5V和24V的拨码开关,可以供客户自行选择。
当然如果你不小心买了5V的驱动器也不用慌,还有一个方法可以解决问题,那就是串一个2K左右的电阻就可以了。具体就不细说了,网上资料一大把。
脉冲和方向接线端子,PUL+、PUL-是脉冲,DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM,这个一个是使能信号,一个是报警信号,这两个端子我一般都不接,所以也不细说。关于使能信号,是在低电平的时候为上使能,高电平的时候掉使能。也就是说你给ENA+、ENA-一个24V的信号,这个时候就是掉使能,你可以手转动电机。否则,电机有电的情况下是无法用手掰动的。
讲了那么多,最后看下如何通过PLC编程给电机发送脉冲吧!
注意不是所有的输出口都能发送脉冲,只有支持高速输出的IO口才能发送脉冲。FX3GA-24MT这款PLC应该是支持两个轴的,能发送脉冲的输出口是Y0和Y1,这个可以通过查询PLC硬件手册知道。
在这里将Y0作为脉冲发送、Y1作为方向控制。
抽屉伸出距离是固定的,所以选择相对位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脉冲数是一个16位的,也就是-32768-+32767,0除外。这个不足以满足要求,所以采用DDRVI指令,可以接受一个32位的数据,范围是-999999-+999999,0除外。
K-96000是脉冲数,+和-对应的不同方向;
D21是脉冲输出频率,即每秒钟发送的脉冲数量,这个可以换算成速度在触摸屏上显示与设置;
Y0脉冲输出口;
Y1选择方向输出口;
M8029是三菱PLC中指令完成标志位,也就是说当定位指令完成之后,M8029置1,这时候可以通过这个标志位去实现后续的功能。
这里顺便提一下,M8029不仅仅局限于运动指令,其他的指令完成也是用的M8029,例如MODBUS通讯指令ADPRW。
抽屉伸出功能已经写好,抽屉收缩功能我用的是脉冲发送指令PLSY。
本来我是想用回零指令,但是发现回零指令在这里并不适用,所以改用了PLSY 指令。
Y1置位,把方向设置为抽屉收缩方向。
X2是一个光电传感器用于捕捉抽屉到位信号,当X2有信号时抽屉停止收缩。
D21还是脉冲频率;
K0这个参数其实是一个脉冲数量的参数,如果填一个确定的脉冲数,例如6400,这表示发送6400个脉冲。但是这里需要通过X2作为到位信号,所以将参数设置为0,表示一直发送脉冲,直到X2得电。
以上,关于单轴控制的内容已经写完。如果对大家有帮助,还请帮忙点点赞,给我点持续更新的动力,谢谢大家!
后续来了,以下是关于威纶通触摸屏编程的内容,有兴趣朋友们可以看看!
威纶触摸屏 怎么编程?应大家的要求,今天买了西门子S7-1200PLC,花了4500多大洋。。。
怎么样去学习西门子plc,先学什么,再学什么?十、生死狙击怎么改密码
生死狙击怎么改密码
生死狙击是一款备受欢迎的在线射击游戏,玩家可以通过创建角色、参与各种战斗模式、解锁武器和装备等方式体验到刺激的战斗体验。然而,有时候我们可能会忘记密码或需要修改密码来保护账号安全。
本文将向大家详细介绍生死狙击如何改密码的步骤,以确保您的账号安全。请按照以下步骤进行操作:
步骤一:打开游戏客户端
首先,确保您已经安装了生死狙击游戏客户端。双击桌面上的游戏图标或在开始菜单中找到游戏并打开。
步骤二:进入账号管理页面
- 在游戏客户端中,点击右上角的账号管理按钮。
- 在弹出的账号管理页面中,输入您的账号和密码,然后点击登录。
步骤三:找到密码修改选项
在登录成功后,您将看到账号管理页面。请浏览页面,找到“密码修改”或类似选项,一般会在安全设置或账号设置中。点击该选项进入密码修改页面。
步骤四:验证身份
为了确保账号安全,生死狙击通常会要求您验证身份。可能会要求您输入一些额外信息,例如绑定的手机号码、验证码等。请根据页面的提示正确地填写这些信息。
步骤五:输入新密码
在身份验证成功后,您将获得密码修改页面的访问权限。在相应的输入框中输入您想要设置的新密码。请确保密码的安全性,使用不易被猜测的组合,例如包含字母、数字和特殊字符的密码。
步骤六:确认密码修改
在输入新密码后,请注意确认您的修改。某些账号系统可能会要求您再次输入密码以确保您没有输入错误。请仔细检查您输入的密码,确保完全一致。
步骤七:保存并退出
完成密码修改后,点击保存或确认按钮以保存您的修改。随后,您可以选择退出账号管理页面或继续进行其他设置。
步骤八:重新登录
现在,您已经成功地修改了生死狙击的密码。请使用新密码重新登录游戏,确保密码修改已生效。尝试使用新密码登录并验证是否能够成功登录。
总结:
通过本文的步骤,您可以轻松地修改生死狙击的密码,确保账号的安全性。同时,我们也建议您定期修改密码,并使用强密码来保护您的游戏账号。始终保持账号的安全对于游戏体验以及个人信息的保护至关重要。
祝您游戏愉快!