一、钯金和钯银的区别?
钯金和钯银在以下五个方面存在区别:
成分和成分含量:钯金和钯银的组成成分和成分含量不同,这导致它们的特性也不同。
价格:钯金的价格通常比钯银高一些,但具体价格会受到贵金属市场行情的影响。
物理性能:钯金的强度要优于钯银,而钯银的延展性和可塑性则更好。在舒适程度上,钯金牙可能比钯银牙更为舒适一些。
使用场景:钯金适合做各种冠桥,而钯银没有明确的适应症要求。
除上述外,钯金和钯银在组成成分、成分含量、舒适程度、适用范围等方面也有区别,如需了解更多信息,请咨询专业人士。
二、plc控制器编程视频大全
PLC控制器编程视频大全:
随着工业自动化技术的不断发展,PLC控制器在工业生产中扮演着至关重要的角色。PLC控制器编程作为掌握PLC技术的关键,对于工程师和技术人员来说至关重要。针对PLC控制器编程这一专业领域,掌握知识的最有效方式之一就是通过视频学习。
PLC控制器编程视频大全涵盖了从基础到高级的所有知识点,通过系统的视频课程可以帮助学习者快速掌握PLC编程的技能,提高工作效率和水平。
在PLC控制器编程视频大全中,学习者可以从最基础的概念和原理开始学习,逐步深入了解PLC控制器的工作原理、编程逻辑和各种应用案例。通过观看视频,学习者可以清晰直观地了解PLC编程的各个环节,快速掌握技术要点。
为什么选择PLC控制器编程视频学习:
- 1. 高效学习:视频教学形式生动直观,能够帮助学习者更快速地掌握知识。
- 2. 灵活学习:学习者可以随时随地通过手机、平板等设备观看视频,灵活安排学习时间。
- 3. 系统学习:PLC控制器编程视频大全内容全面系统,覆盖了各个知识点,适合系统性学习。
- 4. 互动学习:有些视频还配有互动功能,学习者可以与教学者互动、提问,增强学习效果。
总的来说,选择PLC控制器编程视频学习可以帮助学习者更快速、更系统地掌握相关知识,提高工作效率,拓展职业发展空间。
如何选择优质的PLC控制器编程视频课程:
在众多的PLC控制器编程视频课程中,如何选择一门质量好、内容丰富的课程是非常重要的。以下是选择优质PLC控制器编程视频课程的一些建议:
- 1. 名师授课:选择有经验丰富的名师授课的视频课程,能够保证教学质量。
- 2. 学习评价:查看其他学习者对该视频课程的评价和评价,选择口碑良好的课程。
- 3. 课程内容:了解课程的内容设置和教学大纲是否符合自己的学习需求。
- 4. 售后服务:选择有完善售后服务的教育平台,能够在学习过程中及时解决问题。
通过以上建议,可以帮助学习者选择到适合自己的PLC控制器编程视频课程,提升学习效果,更快速地掌握相关知识。
结语:
PLC控制器编程视频大全为学习者提供了一个高效、快速学习的途径,帮助他们更好地掌握PLC控制器编程的技能。选择优质的PLC控制器编程视频课程是学习者提升自己的不二选择。
三、西部矿业有没有钯?
西部矿业没有钯!其主要产品是铜!
四、沉镍金和沉钯镍金pcb区别?
1.工艺不同
沉镍金工艺:首先在铜面上自催化反应沉积约120-200μ”厚的镍层,再在金缸中通过化学置换反应将金从溶液中置换到镍面,金层将镍层完全覆盖,其厚度一般控制在约1-3μ”。通过时间等控制其厚度上限可高达10μ”。
电镍金工艺:是通过施电的方式,在铜面上通过电化学反应镀上一层约120-200μ”厚的镍层,然后再在镍上镀上一层约0.5-1μ”厚的薄金。通过时间及电流等控制其厚度可高达50μ”以上。
沉镍金通过化学沉积其厚度非常均匀,电镍金通过电镀沉积其厚度均匀性较差。
2.信号传输能力不同
电镍金工艺是用镍金层做为抗蚀层,即所有线路及焊盘上都会有镍金层,高频下信号传输基本上都是在镍金层通过,在“趋肤效应”干挠下会严重影响信号传输。(见表1)
沉镍金工艺只是在焊接PAD上有镍金层,线路上没有镍金层,信号会在铜层传输,其趋肤效应下信号传输能力远远优于镍层。
表1 铜、金、镍层趋肤效应及趋肤深度
3.制程能力不同
电镍金工艺是用镍金层做为抗蚀层,蚀刻后线路边有镍金悬垂,此悬垂易下塌、断裂形成短路,铜越厚危险越高,极不适用于密集线路设计。
沉镍金工艺是在线路、阻焊形成后生产,镍金层仅是附于焊盘表面,阻焊层下密集线路无镍金层,故不影响密集线路设计。(见表2)
表2 两种工艺密集线路位切片图
4.镀层结构不同
电镍金工艺其镍金层镀层结晶细腻而规则,沉镍金工艺其镍金层结晶颗粒大而呈不定形。(见表3)
表3 镍金层高倍显微镜观察其结晶图片
5.镀层硬度不同
使用显微维氏硬度计测试两种处理方式的金镀层与镍镀层的硬度(见表4)。无论金层或镍层,电镍金都比沉镍金的高,金镀层要高出约7%,镍镀层则要高出24%左右。
表4 两种工艺镍金层硬度数据
6.可焊性湿润不同
按IPC/J-STD-003B《印制板可焊性的技术要求》标准规定的方法,做焊锡湿润性实验,两种样品的润湿时间(零交时间)基本一致。但是随着焊接的继续,沉镍金湿润性速度要快于电镍金。
原因为一方面沉镍金工艺其结晶颗粒粗大且不定形使溶解扩散速度快,另一方面镀层的硬度也是影响润湿性的一个重要因素,随硬度的增加,润湿性将逐渐有所下降。
7.可靠性风险不同
沉镍金工艺由于其结构中结晶粗大且不定形,会有一定的孔隙率。有孔隙就会造成氧化使镍层得不到有效保护发生腐蚀现象,即所谓的黑镍,需增加金层厚度弥补。
电镍金工艺由于镀层的结晶细腻,一般不会发生黑镍现象,可靠性能较高。而其金层厚度也只有沉镍金金层厚度一半甚至更薄。
五、钯金和钯铂金是一种吗?
两种金属同属于铂系金属,铂系金属在地球中的储量都远远低于黄金。铂系金属一共有六个:铂、钯、钌、铑、铱、锇。这六个与黄金白银并称为八大贵金属。铂与钯的外观基本相同,用肉眼就是专业人士也很难分辨。但钯的密度比铂要低,所以专业人士可以通过掂重的方式判断出不同。另外,只有铂金才可以称为白金。钯金的价格要远远低于黄金和铂金,很多不良商家会用钯金代替铂金,号称钯白金来欺骗消费者。
原来钯金是没有地方进行回收的,由于这两年应用于首饰的地方越来越多。钯金也出现了回收点,但价格明显低于铂金与黄金。
六、如何学习可编程逻辑控制器(PLC)?
最近做了一个小机器,有用到PLC和触摸屏,借着这个机会来讲讲关于PLC的一些学习方法。
设备功能比较简单,从画图到组装再到编程都是我一个人完成的,整整花费了我三个月时间,不得不说这年头想赚点钱是真难。
闲话不多说,先看看整体结构。
功能描述:
1、抽屉自动伸缩
2、实时检测光强值(这个设备主要是用于半导体行业晶圆解胶,核心部分是 UVLED光源)
3、充氮气功能
4、光强调节功能
5、计时功能
针对以上这些要求,可以涉及到的PLC相关知识有:
1、单轴控制,抽屉自动伸缩功能我这里没有采用气缸,而是用步进电机+丝杆传动的方式。
2、MODBUS、RS485通讯,光强实时监测功能是通过读取能量计探照头数据得来的,采用的是标准的MODBUS通讯协议。分不清MODBUS协议和RS485协议的同学,可以查查资料了解一下。简单来说,RS485属于硬件层协议,MODBUS属于软件层协议。
3、电磁阀,这个简单,通过控制电磁阀控制氮气的通断;
4、模拟量,光强调节是通过0-10V模拟量输出实现的;
5、计时器、计数器等,有一些计时的功能,需要涉及到计时器和计数器等;
6、I/O口,这是任何PLC都要涉及到的最基础的功能;
7、HMI,触摸屏相关知识;
以上就是这个小机器所涉及到的PLC和触摸屏的主要知识点,麻雀虽小,五脏俱全。说实话即使你去参加PLC培训班,内容比这也多不了多少。
了解了工艺需求,第一步,我们应该做什么?
那肯定是做IO表及工艺流程图,然后再根据IO表中需要的点位及控制轴数来选择对应的PLC。
在这里我选的市面上小设备比较主流的PLC品牌:三菱PLC。你别问我为啥不选西门子,问就是穷,买不起。
PLC型号:FX3GA-24MT
通讯模块:FX3U-485ADP-MB(注意要走MODBUS通讯协议一定要选带MB的这个)
转接板:FX3G-CNV-ADP(通讯模块需要用这个转接板才能连接)
模拟量:FX2N-2DA (本来我想用FX3G-1DA-BD,可是这个只有一个接口,被通讯模块占了,只能含泪买FX2N-2DA了)
HMI:TK6071IP(威纶通,也算是主流的触摸屏了)
以上就是这台设备的配置,还有电机采用的是雷赛的步进电机:57CM23+DM542J;
到这里,硬件差不多已经到位了,接下来就是软件了!
三菱编程软件:GX Works2
有些初入门想学PLC的朋友可能不知道这个软件怎么下载,这里简单提一下:
1、百度去三菱官网
2、->资料中心->可编程控制器MELSEC->软件
3、GX Works2->查看->云盘下载(需要注册登录一下)
4、下载完之后就可以安装了,安装之后需要一个ID号,在网上搜一下,选择一个能用的就可以了。这里就不细说了,实在不会就百度或者去抖音搜索,应该有很多博主有教的。
HMI编程软件:EasyBuilder Pro
怎么下载安装这里就不细讲了,可以去威纶通官网自行下载安装。
软件搞定之后接下来就是重头戏------编程了!
一般我都是先写HMI界面,做出来大概是这样子的:
简单描述一下工作过程:在自动模式下,可以选择计时和能量两种工作模式。计时模式:按启动之后,抽屉自动缩回,缩回的过程中开始充氮气,三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后,UVLED灯启动,三色灯变绿灯,并且开始倒计时。倒计时结束,抽屉自动伸出,三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位,三色灯常亮黄灯。
能量模式:按启动之后,抽屉自动缩回,缩回的过程中开始充氮气,三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后,UVLED灯启动,三色灯变绿灯,累计能量与能量设置对比。当累计能量大于设置能量时,抽屉自动伸出,三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位,三色灯常亮黄灯。
界面写好之后就可以进行PLC编程了!!
关于PLC编程,其实并不难,我基本都是一边查手册一边编程的。关键是要知道去哪里找资料,以及怎么查资料。不要把PLC编程搞得像互联网编程一样,有各种奇技淫巧的东西。PLC属于应用科学,只要能实现功能,不管你采用什么方法都可以。哪怕别人写100行代码可以搞定的东西,你写了500行也没关系,老板不会去看你写了多少东西,老板只会看功能有没有实现。
这里我先着重讲一下通讯部分吧。
关于三菱PLC做MODBUS通讯我也是第一次做,但是我对MODBUS协议比较了解,哪怕没做过我也知道如何想办法解决问题。
我们要用PLC实时读取能量计探头的数据,那么这里能量计肯定是作为MODBUS从站,PLC作为主站。
我们先要查阅能量计通讯手册:
从这里可以看到串口的一些信息:1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验;波特率9600bps;站号:1
由于他们这个手册不是很完备,我问了他们技术,他们采用协议实际上是MODBUS RTU协议。
这个很关键,因为MODBUS协议又分为RTU和ASCll码两种,PLC在设置参数时需要用到。
通讯配置部分已经搞定,接下来是地址映射。
实际上我们需要用到的值有:
1、整数光功率(实时值),用于实时显示光功率大小;
2、整数能量值(累计值),这个是32位的,占两个地址位;
寄存器地址搞清楚之后,就可以开始着手PLC编程了。
PLC怎么编?还是查手册!!!去官网下载FX系列MODBUS通信篇!
找到特殊数据寄存器!
这里有相关配置,我们这里用的是通道1(为什么是通道1,手册里面有讲!)。
通过手册我们知道,通道1的通讯格式是通过设定D8400的值得来的。这个时候我们再结合能量计探头的串口信息:1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验;波特率9600bps;
计算一下D8400的设定值:
b0:1
b2,b1:0,0
b3:0
b7,b6,b5,b4:1,0,0,0
b12:1
得出D8400=0001 0000 1000 0001(2进制)
即:D8400=K4225=H1081
D8401为通讯协议配置:
b0:1
b4:0
b8:0
所以D8401=K1=H1
得出D8400和D8401的值后就可以正式编程了 !
M8411是设定MODBUS协议参数的标志位。
通讯格式设定完之后就是实时读取数据了:
ADPRW是MODBUS通讯的专用指令
ADPRW (从站站号:H1) (功能码:H3) (读取起始地址K201)(读取数量K4)(数据存放起始地址D131)
就是将从站中地址为201开始的4个寄存器数据读取到PLC中D131开始的4个寄存器中。
到这里通讯功能已经写完。
码了一下午字,腰酸背痛。感兴趣的朋友们帮忙点点赞,后面有时间我会将其他功能以及如何接线等一一记录下来,供大家参考。
这篇回答还是有一些朋友感兴趣的,那我就接着往下写了,感谢各位的点赞和关注!
接下来写一下单轴控制!
一般控制步进/伺服电机的方式有两种:
1、脉冲+方向
2、总线
一般大型项目,电机数量比较多的情况下是采用总线控制。我们这个因为只有一个轴,就采用脉冲+方向的形式控制。
这里采用的电机是雷赛的57CM23步进电机,驱动器是雷赛的DM542J步进驱动器,雷赛这个品牌还是有一定知名度的,他们家的运动控制卡有很多人用。
电机的接线很简单,只要把A+、A-、B+、B-接到步进驱动器相应的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。
这里我们讲讲步距角和细分,这款电机铭牌上写着这个步进电机的步距角是1.8°。
步距角1.8°的意思是,你每给一个脉冲,电机就旋转1.8°。那么电机旋转一圈是360°,也就是说发200个脉冲电机就旋转一圈。
但是在很多场景中,可能需要控制精度不同,而我们最小的脉冲单位就是一个脉冲,这时候就要用到细分。
细分我们一般是1、2、4、6、8、16、32、64这样的。假设我们的细分数是8,那么就是说我们电机转一圈的脉冲数是200X8=1600个。这个是可以通过计算得来的,但是现在很多的驱动器上都是帮我们算好的,我们只需要设置对应的拨码开关就可以了。
上图中步进驱动器铭牌的下面这个表格就是细分所对应的电机转一圈所需要的脉冲数量,1细分就是200个脉冲,2细分就是400个脉冲,以此类推。
知道细分和脉冲的关系之后,我们就可以通过丝杆的导程来计算脉冲与距离的关系。
我这边用的丝杆是1605的丝杆,16指的是丝杆的直径是16mm,05就是丝杆的导程,也就是说每旋转一圈丝杆带动负载移动的距离是5mm。
那么假设我们现在设置的细分为8,则走一圈需要的脉冲数是1600,那一个脉冲所走的距离就是5/1600,这个距离就是所谓的脉冲当量。这个概念在很多面试题中都会考,所以初学的朋友们还是应该掌握如何计算脉冲当量。
细分和脉冲当量就讲到这了,接下来讲讲步进驱动器如何接线!
首先这里有一个非常重要的知识点,需要提一下!!!那就是步进驱动器接收脉冲信号是有两种电压的,一个是5V,一个是24V。这里千万别搞错,如果把24V接到5V的驱动器上,会把驱动器烧坏。所以在购买驱动器的时候一定要问清楚供应商,驱动器是24V还是5V的。
PLC一般都是24V的电压输出的,所以在选择驱动器时候尽量选择支持24V脉冲的。当然现在很多驱动器都比较人性化,上面会有5V和24V的拨码开关,可以供客户自行选择。
当然如果你不小心买了5V的驱动器也不用慌,还有一个方法可以解决问题,那就是串一个2K左右的电阻就可以了。具体就不细说了,网上资料一大把。
脉冲和方向接线端子,PUL+、PUL-是脉冲,DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM,这个一个是使能信号,一个是报警信号,这两个端子我一般都不接,所以也不细说。关于使能信号,是在低电平的时候为上使能,高电平的时候掉使能。也就是说你给ENA+、ENA-一个24V的信号,这个时候就是掉使能,你可以手转动电机。否则,电机有电的情况下是无法用手掰动的。
讲了那么多,最后看下如何通过PLC编程给电机发送脉冲吧!
注意不是所有的输出口都能发送脉冲,只有支持高速输出的IO口才能发送脉冲。FX3GA-24MT这款PLC应该是支持两个轴的,能发送脉冲的输出口是Y0和Y1,这个可以通过查询PLC硬件手册知道。
在这里将Y0作为脉冲发送、Y1作为方向控制。
抽屉伸出距离是固定的,所以选择相对位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脉冲数是一个16位的,也就是-32768-+32767,0除外。这个不足以满足要求,所以采用DDRVI指令,可以接受一个32位的数据,范围是-999999-+999999,0除外。
K-96000是脉冲数,+和-对应的不同方向;
D21是脉冲输出频率,即每秒钟发送的脉冲数量,这个可以换算成速度在触摸屏上显示与设置;
Y0脉冲输出口;
Y1选择方向输出口;
M8029是三菱PLC中指令完成标志位,也就是说当定位指令完成之后,M8029置1,这时候可以通过这个标志位去实现后续的功能。
这里顺便提一下,M8029不仅仅局限于运动指令,其他的指令完成也是用的M8029,例如MODBUS通讯指令ADPRW。
抽屉伸出功能已经写好,抽屉收缩功能我用的是脉冲发送指令PLSY。
本来我是想用回零指令,但是发现回零指令在这里并不适用,所以改用了PLSY 指令。
Y1置位,把方向设置为抽屉收缩方向。
X2是一个光电传感器用于捕捉抽屉到位信号,当X2有信号时抽屉停止收缩。
D21还是脉冲频率;
K0这个参数其实是一个脉冲数量的参数,如果填一个确定的脉冲数,例如6400,这表示发送6400个脉冲。但是这里需要通过X2作为到位信号,所以将参数设置为0,表示一直发送脉冲,直到X2得电。
以上,关于单轴控制的内容已经写完。如果对大家有帮助,还请帮忙点点赞,给我点持续更新的动力,谢谢大家!
后续来了,以下是关于威纶通触摸屏编程的内容,有兴趣朋友们可以看看!
威纶触摸屏 怎么编程?应大家的要求,今天买了西门子S7-1200PLC,花了4500多大洋。。。
怎么样去学习西门子plc,先学什么,再学什么?七、钯有没有放射性?
没有。
钯不是放射性元素,没有辐射钯(Palladium):元素符号Pd,是铂族元素之一。1803年由英国化学家沃拉斯顿在分离铂金时发现。它与铂金相似,具有绝佳的特性,常态下在空气中不会氧化和失去光泽,是一种异常珍惜的贵金属资源。 铂金是除钯金外,最不容易引起过敏反应的贵金属,只要你不是高过敏体质(就是那种15种过敏源中,13种都过敏的类型)的人,就不会对你的身体造成影响。你可以放心的佩带你的贵金属首饰,只要你不是那万分之一的高敏体质的人,就没问题! 所以这两种金属都是没有辐射的。
八、佛山有没有plc的培训机构
在当今高度发展的技术环境下,自动化控制技术正日益成为不可或缺的一部分。随着工业自动化的快速发展,PLC(可编程逻辑控制器)作为一种重要的控制器设备,被广泛应用于各个行业中。PLC的使用不仅提高了生产效率,还能提升产品质量,并简化了操作流程,因此对于想要学习和掌握PLC技术的人来说,有一个专业的培训机构是非常重要的。
佛山有没有PLC的培训机构?
关于佛山地区是否有PLC培训机构的问题,答案是肯定的。作为广东省内一个经济发达的地级市,佛山市拥有众多工业园区和制造企业,需要大量掌握PLC技术的专业人才。为了满足市场需求,佛山地区相继出现了一些专门的PLC培训机构,致力于提供高质量的培训服务。
选择佛山的PLC培训机构有哪些好处?
选择佛山地区的PLC培训机构有诸多好处。首先,佛山市作为广东省制造业中心之一,聚集了大量的工业企业和专业人才,培训机构的师资力量丰富,教学资源丰富。学员可以通过与行业专家和从业人员的交流互动,获取最新的行业动态和实践经验,助力自己在PLC领域的成长。
其次,佛山地区的PLC培训机构通常提供完整的培训体系和课程设置。通过系统的理论学习和实践操作,学员可以全面掌握PLC的基本原理、编程技巧以及现场故障排除等实用技能。培训机构也会根据学员的实际需求和背景,量身定制培训计划,确保培训效果的最大化。
另外,选择佛山的PLC培训机构还有便利之处。佛山地区交通便捷,学员可以方便地到达培训机构所在地。而且,佛山市内的PLC培训机构多样化,学员可以根据自己的实际情况选择合适的机构和课程,以满足自己的学习需求。
如何选择适合自己的PLC培训机构?
在选择适合自己的PLC培训机构时,需要考虑以下几个因素:
- 机构声誉:了解培训机构的声誉和口碑,可以通过网络查询机构的评价和学员的反馈,或者咨询已经参加过培训的同行。
- 师资力量:查看培训机构的师资力量,了解师资的背景和教学经验,选择具有丰富实践经验和教学经验的讲师团队。
- 培训内容:了解培训机构提供的课程设置和培训内容,确保培训内容能够满足自己的学习需求。
- 实践机会:考虑培训机构是否提供实验室实践和现场操作的机会,通过实践操作来加深理论学习。
- 培训费用:比较不同机构的培训费用,并综合考虑培训质量和性价比,做出合理的选择。
通过对上述因素的综合考虑,可以选择适合自己的PLC培训机构,提升自己的专业技能和竞争力。
结语
随着工业自动化的不断深入发展,PLC技术的需求也日益增加。对于想要从事工业自动化领域或提升自身技能的人来说,学习和掌握PLC技术是非常重要的。佛山地区作为一个经济发达的制造业中心,拥有专业的PLC培训机构,为学员提供高质量的培训服务。通过选择适合自己的培训机构,学员可以全面了解PLC的原理和应用,掌握相关的编程技巧,为自己的职业发展铺就坚实的基础。
九、控制器和plc区别?
控制器和PLC(可编程逻辑控制器)都是用于控制机器和系统的电子元件,但设计和用途不同。
PLC 是可编程逻辑控制器的缩写,是一种专门用于控制机器和系统的电子元件。它是一种带有编程能力的集成电路,可以控制输入输出信号,并且可以根据不同的程序编写来控制机器或系统的运行。PLC 可以被连接到电源插座、传感器、执行器等输入输出设备上,通过这些设备来对这些信号进行编程控制。
控制器通常是用于控制系统的整体设计中,其主要功能是调节输入输出信号,并进行逻辑判断。控制器可以是单独的硬件,也可以与计算机或PLC等程序控制设备相连。控制器的设计和用途多种多样,可以用于工业自动化、楼宇自动化、汽车制造、航空航天等多个领域。
因此,PLC 和控制器虽然都是用于控制机器和系统的电子元件,但在设计和用途上存在明显的区别。
十、plc控制器怎么接线?
PLC控制器的接线涉及输入/输出(I/O)设备和控制器的连接。通常,PLC具有端子块,其上有输入端子、输出端子、电源端子和接地端子。
对于输入设备,例如传感器或开关,将导线连接到输入端子;对于输出设备,例如继电器或电磁阀,则将导线连接到输出端子。电源和接地端子连接到电源和接地分别。接线时需要遵循制造商的说明,并确保所有连接都牢固且正确,以避免电气故障和确保PLC的正常运行。