plc与工控机和伺服之间的关系？

一、plc与工控机和伺服之间的关系？

工控机可以控制伺服电机，电机每次运行动作执行都是由工控机提供。

二、伺服驱动与plc的连接？

这具体要细看伺服驱动器的控制接线图，先找出脉冲控制线、方向控制线、刹车控制线、应急控制线、左行程控制线、右行程控制线等，然后将这些定义线与plc进行连接，注意，plc需选用晶体式plc，因为只有晶体式才能发出伺服驱动器所需的脉冲的。 

三、PLC与伺服电机连接？

plc控制伺服电机,一般日系伺服驱动器支持脉冲输入和模拟量输入控制,而欧系多支持模拟量输入控制,如果采用日系伺服,可以有多种品牌支持脉冲输出的PLC,一般是集电极开路输出模式,最大500K脉冲输出,也有差分输出模式的一般最大1M脉冲输出.典型的PLC有三菱的FX1N-XXT欧姆龙的CP1H-XX-XA有专门的位置控制指令,支持2-4轴定位控制.而欧系的伺服驱动器搭配PLC可就麻烦些了,PLC的输出应该为模拟量输出,并有位置反馈.这样配置起来价格较高.我所知道的,三菱A系列有A1SD70,横河有一个模块,西门子有FM354,还可以用有模拟量输出,配高速计数,装个ESAYMOTION软件实现,再就是用300里面的T系列实现了,接线倒是比较简单,看伺服驱动器的说明书一般有明确的说明,最关键的是要做好信号输出线路的屏蔽,还有注意接线的长度.避免信号的衰减和干扰.

四、PLC如何与伺服通讯？

PLC与伺服系统之间的通信可以采用串行通信的方式进行。首先，需要确保PLC和伺服控制器都支持串行通信协议，如RS-485或RS-232等。然后，可以通过串口连接PLC和伺服控制器，设置好通信参数，包括通信协议、波特率、数据位、校验位等，确保参数设置一致。接下来，PLC可以通过发送控制指令来控制伺服系统，并接收伺服系统的反馈信息。

具体而言，在实现PLC与伺服系统之间的通信时，需要注意以下几个方面：

接线：上位机可以是PLC或者触摸屏HMI等具有通信功能的控制器，可以同时控制多台伺服驱动系统。如果上位机没有485接口，需要通过一个RS232/RS485转换器进行转换。

参数设置：主要是通信端口参数，包括通讯地址（站号）、通信速度（波特率）、数据位和校验位等。在控制多台伺服驱动器的时候，站号从1开始设置，不能设置重复的站号，否则将无法正常通信。波特率数值越高传输速度越快，但同时通讯距离会受到限制。数据位和校验位也需要根据实际情况进行设置。这些参数必须设置正确，除了站号其他两个必须和上位机的通信参数设置一致才行。

指令与数据传输：通信控制伺服驱动器一般是往其内部寄存器中写入数据，例如速度指令、扭矩指令等，对其监控时是读取内部寄存器。位置模式通常采用脉冲控制，如果使用通信方式完成对数据传输的实时性、相应速度要求较高，有的伺服驱动系统就不支持，比如这款ASDA-B系列的就没有位置指令的地址参数，位置指令还是端子接受脉冲实现。

总之，实现PLC与伺服系统之间的通信需要综合考虑接线、参数设置和指令与数据传输等多个方面，确保通信的稳定性和可靠性。

五、伺服与plc如何通信？

请修改一下问题，限定下范围。因为不同的PLC和不同的伺服这可以说满一本书。通过通信控制电机运行的话，要看伺服这边是不是标准的控制协议。例如常见的CiA DS402。读取编码器单圈值好办，找到伺服说明书，找到编码器单圈值的地址，然后PLC侧调用相关功能，读上来就可以了，认真看下PLC和伺服的说明书，应该1天能搞定。

六、plc控制伺服控制器工作原理？

plc通过控制伺服电机驱动起来控制伺服电机的运行，工作原理:1.PLC先发脉冲信号，给伺服电机驱动器，注意是驱动器。

2.伺服电机驱动器根据接收到的plc脉冲信号，来控制伺服电机。

3.PLC发出的脉冲数决定了伺服电机的运动距离（角度），PLC发出的脉冲频率决定了伺服电机的运动速度（旋转速度）。

七、汇川plc与汇川伺服控制器通讯设置？

你好，汇川PLC与汇川伺服控制器通讯设置需要以下步骤：

1. 检查PLC和伺服控制器的通讯接口，确保它们之间可以进行通讯。

2. 在PLC中，设置通讯协议和通讯参数，例如串口通讯的波特率、数据位、校验位和停止位等。

3. 在伺服控制器中，设置通讯协议和通讯参数，以与PLC的通讯参数相匹配。

4. 在PLC程序中，编写通讯指令，以实现与伺服控制器的通讯。通讯指令的具体内容取决于通讯协议和通讯参数的设置。

5. 在伺服控制器中，设置对PLC通讯指令的响应方式，以确保成功地接收和处理PLC发送的指令。

6. 在PLC程序中，编写相应的逻辑控制程序，以实现对伺服控制器的控制和监控。

总之，汇川PLC与汇川伺服控制器通讯设置需要进行多方面的设置和编程工作，以确保可靠的通讯和高效的控制。

八、plc与模块的关系？

Plc和模块的关系就和我们的人的手脚头关系是一样的，因为她的各个模块的功能不一样，我们选配的也是不一样的，按模拟量输入模模拟量输出模块 ，还有他的通讯模块，通讯有422通讯，232通讯，485通讯么，modebus通讯等模块，这是我们选配的更具需求配置的

九、伺服控制器需要配合plc使用吗？

伺服控制器可以独立工作，也可以与 PLC（可编程逻辑控制器）配合使用，这取决于具体的应用需求。在一些简单的应用中，伺服控制器可以通过自身的编程功能实现基本的运动控制，例如位置控制、速度控制和转矩控制等。这种情况下，无需使用 PLC。然而，在更复杂的自动化系统中，PLC 可以与伺服控制器配合使用，以实现更高级的功能和更好的控制性能。PLC 可以用于处理逻辑控制、输入/输出信号处理、系统协调和数据处理等任务，而伺服控制器则专注于运动控制方面。通过与 PLC 配合使用，伺服控制器可以接收 PLC 发送的控制信号，实现精确的位置、速度和加速度控制。PLC 还可以与其他设备进行通信，实现整个系统的集成控制。因此，是否需要使用 PLC 取决于系统的复杂程度、功能需求和控制要求。对于简单的应用，伺服控制器可能足够；而对于更复杂的系统，PLC 的加入可以提供更强大的控制和灵活性。

十、伺服电机控制器里有plc吗？

有

PLC从来不是伺服电机的直接控制者。伺服电机是通过伺服驱动器，或者叫做伺服放大器来驱动的。

PLC通过PTO（脉冲串）或者通信（总线，串口等）的方式来控制伺服驱动器，伺服驱动器再控制伺服电机进行运动