一、plc功能图编辑优缺点?
plc功能图编辑优点:
稳定,抗干扰能力较强,PLC的IO端口一般都采用24V电压,在工业现场电磁环境较复杂的情况下,这点很重要。
集成化,标准化程度较高,PLC自带很多功能,支持主流的通信协议,设计人员可以把更多的时间用在设备功能的实现上。
可扩展性强,PLC除了CPU模块,还提供很多类型的扩展模块,只需直接连接,就可以完成扩展。
装配方便,PLC一般都是模块化,标准导轨安装,接线是通过接线端子,不需要焊接。
二、plc的顺序功能图的作用?
分为普通步与初始步,普通步是由控制过程中分解而成的一个个过程状态,初始步一般是系统等待启动命令的状态。初始步用双线方框表示,每一个顺序功能图至少有一个初始步。
初始步的激活一般采用系统的一些特殊符号,如SM0.1等
三、plc顺序功能图指令有几种?
plc顺序功能图又称做状态转移图,它是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形,也是设计plc的顺序控制程序的有力工具。功能表图并不涉及所描述的控制功能的具体技术,它是—种通用的技术语言,顺序功能图指令它主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作(命令)组成。
四、plc都支持顺序功能图吗?
是的,plc都支持顺序功能图。
顺序功能图是指一种编程语言,是PLC设计方案的基础,它是采用功能块来表示模块所具有的功能,不同的功能模块代表着不同的功能,它有若干个输入端和输出端,通过软连接的方式分别连接到所需要的其他端子,完成所需的运算或控制功能。
五、plc控制器编程视频大全
PLC控制器编程视频大全:
随着工业自动化技术的不断发展,PLC控制器在工业生产中扮演着至关重要的角色。PLC控制器编程作为掌握PLC技术的关键,对于工程师和技术人员来说至关重要。针对PLC控制器编程这一专业领域,掌握知识的最有效方式之一就是通过视频学习。
PLC控制器编程视频大全涵盖了从基础到高级的所有知识点,通过系统的视频课程可以帮助学习者快速掌握PLC编程的技能,提高工作效率和水平。
在PLC控制器编程视频大全中,学习者可以从最基础的概念和原理开始学习,逐步深入了解PLC控制器的工作原理、编程逻辑和各种应用案例。通过观看视频,学习者可以清晰直观地了解PLC编程的各个环节,快速掌握技术要点。
为什么选择PLC控制器编程视频学习:
- 1. 高效学习:视频教学形式生动直观,能够帮助学习者更快速地掌握知识。
- 2. 灵活学习:学习者可以随时随地通过手机、平板等设备观看视频,灵活安排学习时间。
- 3. 系统学习:PLC控制器编程视频大全内容全面系统,覆盖了各个知识点,适合系统性学习。
- 4. 互动学习:有些视频还配有互动功能,学习者可以与教学者互动、提问,增强学习效果。
总的来说,选择PLC控制器编程视频学习可以帮助学习者更快速、更系统地掌握相关知识,提高工作效率,拓展职业发展空间。
如何选择优质的PLC控制器编程视频课程:
在众多的PLC控制器编程视频课程中,如何选择一门质量好、内容丰富的课程是非常重要的。以下是选择优质PLC控制器编程视频课程的一些建议:
- 1. 名师授课:选择有经验丰富的名师授课的视频课程,能够保证教学质量。
- 2. 学习评价:查看其他学习者对该视频课程的评价和评价,选择口碑良好的课程。
- 3. 课程内容:了解课程的内容设置和教学大纲是否符合自己的学习需求。
- 4. 售后服务:选择有完善售后服务的教育平台,能够在学习过程中及时解决问题。
通过以上建议,可以帮助学习者选择到适合自己的PLC控制器编程视频课程,提升学习效果,更快速地掌握相关知识。
结语:
PLC控制器编程视频大全为学习者提供了一个高效、快速学习的途径,帮助他们更好地掌握PLC控制器编程的技能。选择优质的PLC控制器编程视频课程是学习者提升自己的不二选择。
六、plc控制风机主机联动
PLC控制风机主机联动
PLC(可编程逻辑控制器)被广泛应用于各种自动化系统中,其中一种常见的应用是控制风机主机联动。在许多工业领域,风机系统是非常重要的设备,而通过PLC控制实现风机主机的联动可以提高系统的效率和精度。
在风机主机联动中,PLC主要负责控制多台风机主机之间的协调运行,使它们能够根据系统需求同步启停、调速等操作。通过PLC的编程,可以实现风机主机之间的智能联动,使整个系统更加稳定可靠。
PLC控制风机主机联动的优势
运用PLC控制风机主机联动具有诸多优势,其中之一是提高系统的运行效率。通过PLC的精确控制,可以使风机主机在启停、调速等操作中始终保持同步运行,避免了因人为操作而造成的误差,提高了系统的整体效率。
此外,PLC控制还可以提高系统的稳定性和可靠性。风机主机之间的智能联动能够有效地调节系统的运行状态,使其能够在各种工况下保持稳定运行,降低设备的故障率,提高系统的可靠性。
另外,通过PLC控制风机主机联动还可以降低人工操作的难度。通过预先编写好的程序,操作人员只需要简单地设置相关参数,就可以实现复杂的风机主机联动操作,提高了操作的便捷性和效率。
PLC控制风机主机联动的实现方式
实现风机主机联动的方式有多种,而通过PLC控制是其中较为常见和有效的一种方式。在实际应用中,可以通过以下几个步骤实现风机主机的智能联动:
- 编写PLC程序:首先需要根据系统需求编写相应的PLC程序,包括风机主机的启停逻辑、调速逻辑等。
- 配置PLC控制器:将编写好的PLC程序上传至PLC控制器,并进行相应的参数配置,确保程序能够正确运行。
- 联动测试:在实际运行之前,需要对风机主机联动功能进行测试,验证程序的准确性和可靠性。
- 系统调试:在系统投入使用后,还需要不断进行系统调试和优化,以确保系统能够稳定运行。
通过以上步骤,可以有效地实现风机主机的智能联动,提高系统的运行效率和稳定性。
结语
PLC控制风机主机联动是现代工业自动化系统中的重要应用之一,通过PLC的精确控制,可以实现多台风机主机之间的协调运行,提高系统的效率和可靠性。在未来的工业发展中,PLC控制技术将会得到更广泛的应用和发展,为工业自动化带来更多的便利和效益。
七、plc顺序功能图转换梯形图的方法?
下面是PLC顺序功能图转换成梯形图的基本步骤:
分析顺序功能图中的控制逻辑,确定需要使用哪些逻辑元件。常见的逻辑元件包括与门、或门、非门、触发器、计数器、定时器等。
将逻辑元件转换成对应的梯形图元素。例如,与门可以转换成“X”元件,或门可以转换成“O”元件,非门可以转换成“/”元件。
在梯形图中按照顺序功能图的逻辑顺序,依次连接各个逻辑元件。这些连接通常使用垂直的电源线(电源线在左侧)和水平的输出线(输出线在右侧)进行连接,表示逻辑元件之间的信号传递和控制关系。
为每个输出线添加对应的输出操作,例如打开某个电机、关闭某个阀门等。输出操作通常使用梯形图的输出指令(例如“M”指令、 “Y”指令等)进行描述。
检查梯形图中是否存在逻辑错误或死循环等问题,对梯形图进行调试和测试。
需要注意的是,PLC顺序功能图和梯形图虽然表达形式不同,但是其逻辑结构和控制方式是相同的,因此可以相互转换和理解。对于复杂的PLC编程任务,一般会使用多种编程语言进行描述和控制,以实现更为精细和灵活的控制。
八、plc梯形图如何实现记忆功能?
记住其中的步骤,每个步骤的细节,每个步骤的挪动方法,记住就可以锻炼记忆力
九、plc系统控制功能图绘制原则?
①最大限度满足被控对象的控制要求。
②保证控制系统的高可靠性和安全性。
③在满足上述条件的前提下,尽量使控制系统简单、经济、实用、维护方便。
④选择PLC时,考虑生产和工艺改进所需的余量。
2.可编程控制器控制系统设计的基本内容
①选择合适的用户输入设备、输出设备和输出设备驱动的控制对象。
②分配输入输出,设计电气接线图,考虑安全措施。
③选择适合系统的可编程控制器。
④设计程序。
⑤调试程序,一是模拟调试,二是在线调试。
⑥设计控制柜,编制系统交付的技术文件、规范、电气图、电气元件明细表。
⑦验收和交付。
3.可编程控制器控制系统设计的一般步骤
1)分析受控对象-过程工程,受控对象的工作特性和功能;输出两个分析;形成完整的功能表达图和控制流程图;确定PLC控制方案。
2)系统硬件配置
PLC型号的选择——根据控制系统的需求合理选择,功能涵盖使用要求,避免大马拉小车,要考虑品牌、价格、服务等因素。
输入输出点数——输入输出点数是PLC的一个重要指标。选择合理的输入输出点不仅可以满足控制系统的要求,还可以降低系统的成本。PLC的输入输出点和类型应根据被控对象的开关量、模拟量等输入输出设备的状态来确定。考虑到未来的调整和发展,可以适当预留一笔准备金(一般在20%左右)。
3)软件设计
软件设计包括系统初始化程序、主程序、子程序、中断程序、故障应急措施和辅助程序等的设计。一般来说,小型开关控制系统只有主程序。
首先,根据控制系统的总体要求和具体情况,确定用户程序的基本结构,绘制程序流程图或开关控制系统的顺序功能图。它们是编程的主要基础,应该尽可能准确和详细。
简单系统的梯形图可用经验方法设计,复杂系统一般用顺序控制设计方法设计。在绘制了系统的顺序功能图后,根据它设计了梯形图程序。有些编程软件可以用顺序功能图语言直接编程。
4)模拟调试
用户程序设计完成后,通常先进行仿真调试。有些PLC厂商提供运行在计算机上的仿真软件,可以代替PLC硬件调试用户程序,如西门子的S7-PLCSIM仿真软件和三菱的SW3D5C-GPPW-C LLT-C仿真软件。在仿真过程中,根据系统功能的要求,强制开启或关闭一些输入元件,或者重写一些元件中的数据,以监控系统功能是否能够正确实现。
如果有PLC的硬件,可以用小开关、小按钮模拟PLC的实际输入信号,比如可以用来发出操作指令,比如限位开关触点的通断。通过输出模块上每个输出位对应的LED,观察输出信号是否滞后,满足设计要求。
5)硬件调试和系统调试
现场安装控制面板后,接触外部输入元件和执行器。与控制面板中的调试类似,首先检查控制面板外的输入信号是否能正确发送到PLC的输入端,PLC的输出信号是否能正确操作控制面板外的执行机构。以上调试完成后,将PLC置于RUN状态,运行用户程序,检查控制系统是否能满足要求。
在调试过程中,会暴露出系统可能存在的硬件问题和梯形图设计中的问题。发现问题后,当场解决,直到完全符合要求。根据系统验收程序要求,整个系统逐项验收合格后交付使用。
6)整理技术文件。
根据调试的最终结果,整理出完整的技术文件,提供给用户,便于以后系统的维护和改进。技术文件应包括:可编程逻辑控制器的外部接线图和其他电气图纸、可编程逻辑控制器的编程元素列表,包括定时器和计数器的设定值、注释程序和必要的通用文本描述。不明的朋友可以去看一套plc视频教程。
十、如何学习可编程逻辑控制器(PLC)?
最近做了一个小机器,有用到PLC和触摸屏,借着这个机会来讲讲关于PLC的一些学习方法。
设备功能比较简单,从画图到组装再到编程都是我一个人完成的,整整花费了我三个月时间,不得不说这年头想赚点钱是真难。
闲话不多说,先看看整体结构。
功能描述:
1、抽屉自动伸缩
2、实时检测光强值(这个设备主要是用于半导体行业晶圆解胶,核心部分是 UVLED光源)
3、充氮气功能
4、光强调节功能
5、计时功能
针对以上这些要求,可以涉及到的PLC相关知识有:
1、单轴控制,抽屉自动伸缩功能我这里没有采用气缸,而是用步进电机+丝杆传动的方式。
2、MODBUS、RS485通讯,光强实时监测功能是通过读取能量计探照头数据得来的,采用的是标准的MODBUS通讯协议。分不清MODBUS协议和RS485协议的同学,可以查查资料了解一下。简单来说,RS485属于硬件层协议,MODBUS属于软件层协议。
3、电磁阀,这个简单,通过控制电磁阀控制氮气的通断;
4、模拟量,光强调节是通过0-10V模拟量输出实现的;
5、计时器、计数器等,有一些计时的功能,需要涉及到计时器和计数器等;
6、I/O口,这是任何PLC都要涉及到的最基础的功能;
7、HMI,触摸屏相关知识;
以上就是这个小机器所涉及到的PLC和触摸屏的主要知识点,麻雀虽小,五脏俱全。说实话即使你去参加PLC培训班,内容比这也多不了多少。
了解了工艺需求,第一步,我们应该做什么?
那肯定是做IO表及工艺流程图,然后再根据IO表中需要的点位及控制轴数来选择对应的PLC。
在这里我选的市面上小设备比较主流的PLC品牌:三菱PLC。你别问我为啥不选西门子,问就是穷,买不起。
PLC型号:FX3GA-24MT
通讯模块:FX3U-485ADP-MB(注意要走MODBUS通讯协议一定要选带MB的这个)
转接板:FX3G-CNV-ADP(通讯模块需要用这个转接板才能连接)
模拟量:FX2N-2DA (本来我想用FX3G-1DA-BD,可是这个只有一个接口,被通讯模块占了,只能含泪买FX2N-2DA了)
HMI:TK6071IP(威纶通,也算是主流的触摸屏了)
以上就是这台设备的配置,还有电机采用的是雷赛的步进电机:57CM23+DM542J;
到这里,硬件差不多已经到位了,接下来就是软件了!
三菱编程软件:GX Works2
有些初入门想学PLC的朋友可能不知道这个软件怎么下载,这里简单提一下:
1、百度去三菱官网
2、->资料中心->可编程控制器MELSEC->软件
3、GX Works2->查看->云盘下载(需要注册登录一下)
4、下载完之后就可以安装了,安装之后需要一个ID号,在网上搜一下,选择一个能用的就可以了。这里就不细说了,实在不会就百度或者去抖音搜索,应该有很多博主有教的。
HMI编程软件:EasyBuilder Pro
怎么下载安装这里就不细讲了,可以去威纶通官网自行下载安装。
软件搞定之后接下来就是重头戏------编程了!
一般我都是先写HMI界面,做出来大概是这样子的:
简单描述一下工作过程:在自动模式下,可以选择计时和能量两种工作模式。计时模式:按启动之后,抽屉自动缩回,缩回的过程中开始充氮气,三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后,UVLED灯启动,三色灯变绿灯,并且开始倒计时。倒计时结束,抽屉自动伸出,三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位,三色灯常亮黄灯。
能量模式:按启动之后,抽屉自动缩回,缩回的过程中开始充氮气,三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后,UVLED灯启动,三色灯变绿灯,累计能量与能量设置对比。当累计能量大于设置能量时,抽屉自动伸出,三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位,三色灯常亮黄灯。
界面写好之后就可以进行PLC编程了!!
关于PLC编程,其实并不难,我基本都是一边查手册一边编程的。关键是要知道去哪里找资料,以及怎么查资料。不要把PLC编程搞得像互联网编程一样,有各种奇技淫巧的东西。PLC属于应用科学,只要能实现功能,不管你采用什么方法都可以。哪怕别人写100行代码可以搞定的东西,你写了500行也没关系,老板不会去看你写了多少东西,老板只会看功能有没有实现。
这里我先着重讲一下通讯部分吧。
关于三菱PLC做MODBUS通讯我也是第一次做,但是我对MODBUS协议比较了解,哪怕没做过我也知道如何想办法解决问题。
我们要用PLC实时读取能量计探头的数据,那么这里能量计肯定是作为MODBUS从站,PLC作为主站。
我们先要查阅能量计通讯手册:
从这里可以看到串口的一些信息:1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验;波特率9600bps;站号:1
由于他们这个手册不是很完备,我问了他们技术,他们采用协议实际上是MODBUS RTU协议。
这个很关键,因为MODBUS协议又分为RTU和ASCll码两种,PLC在设置参数时需要用到。
通讯配置部分已经搞定,接下来是地址映射。
实际上我们需要用到的值有:
1、整数光功率(实时值),用于实时显示光功率大小;
2、整数能量值(累计值),这个是32位的,占两个地址位;
寄存器地址搞清楚之后,就可以开始着手PLC编程了。
PLC怎么编?还是查手册!!!去官网下载FX系列MODBUS通信篇!
找到特殊数据寄存器!
这里有相关配置,我们这里用的是通道1(为什么是通道1,手册里面有讲!)。
通过手册我们知道,通道1的通讯格式是通过设定D8400的值得来的。这个时候我们再结合能量计探头的串口信息:1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验;波特率9600bps;
计算一下D8400的设定值:
b0:1
b2,b1:0,0
b3:0
b7,b6,b5,b4:1,0,0,0
b12:1
得出D8400=0001 0000 1000 0001(2进制)
即:D8400=K4225=H1081
D8401为通讯协议配置:
b0:1
b4:0
b8:0
所以D8401=K1=H1
得出D8400和D8401的值后就可以正式编程了 !
M8411是设定MODBUS协议参数的标志位。
通讯格式设定完之后就是实时读取数据了:
ADPRW是MODBUS通讯的专用指令
ADPRW (从站站号:H1) (功能码:H3) (读取起始地址K201)(读取数量K4)(数据存放起始地址D131)
就是将从站中地址为201开始的4个寄存器数据读取到PLC中D131开始的4个寄存器中。
到这里通讯功能已经写完。
码了一下午字,腰酸背痛。感兴趣的朋友们帮忙点点赞,后面有时间我会将其他功能以及如何接线等一一记录下来,供大家参考。
这篇回答还是有一些朋友感兴趣的,那我就接着往下写了,感谢各位的点赞和关注!
接下来写一下单轴控制!
一般控制步进/伺服电机的方式有两种:
1、脉冲+方向
2、总线
一般大型项目,电机数量比较多的情况下是采用总线控制。我们这个因为只有一个轴,就采用脉冲+方向的形式控制。
这里采用的电机是雷赛的57CM23步进电机,驱动器是雷赛的DM542J步进驱动器,雷赛这个品牌还是有一定知名度的,他们家的运动控制卡有很多人用。
电机的接线很简单,只要把A+、A-、B+、B-接到步进驱动器相应的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。
这里我们讲讲步距角和细分,这款电机铭牌上写着这个步进电机的步距角是1.8°。
步距角1.8°的意思是,你每给一个脉冲,电机就旋转1.8°。那么电机旋转一圈是360°,也就是说发200个脉冲电机就旋转一圈。
但是在很多场景中,可能需要控制精度不同,而我们最小的脉冲单位就是一个脉冲,这时候就要用到细分。
细分我们一般是1、2、4、6、8、16、32、64这样的。假设我们的细分数是8,那么就是说我们电机转一圈的脉冲数是200X8=1600个。这个是可以通过计算得来的,但是现在很多的驱动器上都是帮我们算好的,我们只需要设置对应的拨码开关就可以了。
上图中步进驱动器铭牌的下面这个表格就是细分所对应的电机转一圈所需要的脉冲数量,1细分就是200个脉冲,2细分就是400个脉冲,以此类推。
知道细分和脉冲的关系之后,我们就可以通过丝杆的导程来计算脉冲与距离的关系。
我这边用的丝杆是1605的丝杆,16指的是丝杆的直径是16mm,05就是丝杆的导程,也就是说每旋转一圈丝杆带动负载移动的距离是5mm。
那么假设我们现在设置的细分为8,则走一圈需要的脉冲数是1600,那一个脉冲所走的距离就是5/1600,这个距离就是所谓的脉冲当量。这个概念在很多面试题中都会考,所以初学的朋友们还是应该掌握如何计算脉冲当量。
细分和脉冲当量就讲到这了,接下来讲讲步进驱动器如何接线!
首先这里有一个非常重要的知识点,需要提一下!!!那就是步进驱动器接收脉冲信号是有两种电压的,一个是5V,一个是24V。这里千万别搞错,如果把24V接到5V的驱动器上,会把驱动器烧坏。所以在购买驱动器的时候一定要问清楚供应商,驱动器是24V还是5V的。
PLC一般都是24V的电压输出的,所以在选择驱动器时候尽量选择支持24V脉冲的。当然现在很多驱动器都比较人性化,上面会有5V和24V的拨码开关,可以供客户自行选择。
当然如果你不小心买了5V的驱动器也不用慌,还有一个方法可以解决问题,那就是串一个2K左右的电阻就可以了。具体就不细说了,网上资料一大把。
脉冲和方向接线端子,PUL+、PUL-是脉冲,DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM,这个一个是使能信号,一个是报警信号,这两个端子我一般都不接,所以也不细说。关于使能信号,是在低电平的时候为上使能,高电平的时候掉使能。也就是说你给ENA+、ENA-一个24V的信号,这个时候就是掉使能,你可以手转动电机。否则,电机有电的情况下是无法用手掰动的。
讲了那么多,最后看下如何通过PLC编程给电机发送脉冲吧!
注意不是所有的输出口都能发送脉冲,只有支持高速输出的IO口才能发送脉冲。FX3GA-24MT这款PLC应该是支持两个轴的,能发送脉冲的输出口是Y0和Y1,这个可以通过查询PLC硬件手册知道。
在这里将Y0作为脉冲发送、Y1作为方向控制。
抽屉伸出距离是固定的,所以选择相对位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脉冲数是一个16位的,也就是-32768-+32767,0除外。这个不足以满足要求,所以采用DDRVI指令,可以接受一个32位的数据,范围是-999999-+999999,0除外。
K-96000是脉冲数,+和-对应的不同方向;
D21是脉冲输出频率,即每秒钟发送的脉冲数量,这个可以换算成速度在触摸屏上显示与设置;
Y0脉冲输出口;
Y1选择方向输出口;
M8029是三菱PLC中指令完成标志位,也就是说当定位指令完成之后,M8029置1,这时候可以通过这个标志位去实现后续的功能。
这里顺便提一下,M8029不仅仅局限于运动指令,其他的指令完成也是用的M8029,例如MODBUS通讯指令ADPRW。
抽屉伸出功能已经写好,抽屉收缩功能我用的是脉冲发送指令PLSY。
本来我是想用回零指令,但是发现回零指令在这里并不适用,所以改用了PLSY 指令。
Y1置位,把方向设置为抽屉收缩方向。
X2是一个光电传感器用于捕捉抽屉到位信号,当X2有信号时抽屉停止收缩。
D21还是脉冲频率;
K0这个参数其实是一个脉冲数量的参数,如果填一个确定的脉冲数,例如6400,这表示发送6400个脉冲。但是这里需要通过X2作为到位信号,所以将参数设置为0,表示一直发送脉冲,直到X2得电。
以上,关于单轴控制的内容已经写完。如果对大家有帮助,还请帮忙点点赞,给我点持续更新的动力,谢谢大家!
后续来了,以下是关于威纶通触摸屏编程的内容,有兴趣朋友们可以看看!
威纶触摸屏 怎么编程?应大家的要求,今天买了西门子S7-1200PLC,花了4500多大洋。。。
怎么样去学习西门子plc,先学什么,再学什么?