plc中开关电器有哪些？

一、plc中开关电器有哪些？

有 按钮、组合开关、 行程开关、 指示灯、 接近开关、倒顺开关、紧急开关、 钮子开关 等。

主令电器－－是指发出控制行为，引起系统执行相应的动作或者功能的电气元件，如按钮、行程开关、搬把开关、转换开关等等都是主令电器。而这些电器一般是接到PLC输入端而不是输出端。

PLC的输出一般控制继电器，接触器，电磁阀等执行元件，就拿一个24V的继电器来说，一般是把24V电源＋极接PLC的COM端，负极接继电器的 - 端，然后PLC的Y0接到继电器线圈的＋端，当Y0有输出时，继电器便接通。 

二、plc主令电器有哪些？

PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化领域的控制器。主令电器（也称为主令器件）是PLC系统中的一种输入设备，用于接收外部信号并触发相应的控制动作。以下是一些常见的PLC主令电器：

1. 开关按钮：包括普通开关按钮、急停按钮、启动按钮、停止按钮等。

2. 接近开关：接近开关是一种非接触式传感器，用于检测物体接近。常见的接近开关类型有电感式、电容式、光电式等。

3. 光电传感器：光电传感器利用光的特性来检测物体的存在或位置。常见的光电传感器类型有对射式、反射式、漫反射式等。

4. 限位开关：限位开关用于检测机械设备的运动位置，如限位开关、原点开关等。

5. 编码器：编码器是一种将机械位置或角度转换为电信号的传感器。常见的编码器类型有绝对编码器、增量编码器等。

6. 模拟量输入：模拟量输入用于接收连续变化的电信号，如温度、压力、流量等。常见的模拟量输入类型有电流输入、电压输入等。

7. 数字量输入：数字量输入用于接收数字信号，如开关信号、脉冲信号等。

8. 通信接口：通信接口用于与其他设备或系统进行数据交换，如RS-232、RS-485、以太网等。

这些主令电器通过输入模块与PLC连接，将外部信号传输到PLC内部进行处理和控制。根据实际应用场景和需求，可以选择合适的主令电器类型和配置。

三、plc辅助继电器有哪些？

通用辅助继电器

电池后备/锁存辅助继电器

特殊辅助继电器

PLC 内有很多辅助继电器，它们都不能接收外部的输入信号，也不能直接驱动外部负载，在 PLC 内部只起传递信号的作用，不与 PLC 外部发生联系，是一种内部的状态标志，作用相当于继电器控制系统中的中间继电器。[1]它的常开、常闭触点在 PLC 内部编程时可无限次使用，该触点不能驱动外部负载，其线圈由 PLC 内的各种软元件的触点驱动，可使程序的逻辑结构更加清晰。

四、ls plc的特殊继电器有哪些？

LS PLC的特殊继电器有以下几种：1. 高速计数器：用于高速计数和测量，可以实现精确的计数和测量功能。2. 高速脉冲输出：用于输出高速脉冲信号，可以控制高速运动设备或执行特殊的脉冲控制任务。3. 高速脉冲输入：用于接收高速脉冲信号，可以实现对外部高速脉冲信号的检测和计数。4. 高速位置控制：用于实现高速位置控制，可以精确控制运动设备的位置。5. 高速编码器输入：用于接收高速编码器信号，可以实现对运动设备位置的实时监测和反馈。这些特殊继电器的存在可以满足一些特殊的控制需求，提供更高效、更精确的控制功能。同时，它们也为PLC系统的应用提供了更多的可能性和灵活性。

五、plc控制器编程视频大全

六、合肥plc有哪些培训机构

合肥PLC有哪些培训机构

如果你对PLC（可编程逻辑控制器）感兴趣，并且希望在合肥地区找到合适的培训机构，那么你来对地方了。合肥作为安徽省的省会城市，拥有着较为完善的工业体系和相对发达的制造业，需求量较大的PLC人才储备也在逐渐增加。以下是一些在合肥地区提供PLC培训的机构，希望能帮助到你找到合适的学习机会。

1. 安徽xxx培训学院

作为合肥地区知名的技能培训机构之一，安徽xxx培训学院提供着多样化的技术培训课程，其中包括了针对PLC的培训项目。学院拥有着专业的师资队伍和先进的实训设备，为学员提供系统全面的PLC理论与实践培训。如果你想在一个综合性较强的机构学习PLC，不妨考虑一下安徽xxx培训学院。

2. 合肥xxx技工学校

合肥xxx技工学校专注于为学生提供实用性强的技能培训，其中也包括了PLC相关的课程。学校注重实践操作，通过案例分析和项目实战帮助学员更好地掌握PLC编程和应用技巧。如果你希望能够在实际操作中快速提升PLC技能，可以考虑在合肥xxx技工学校进行培训。

3. 安徽xxx职业培训中心

安徽xxx职业培训中心是一家为企业和个人提供技能培训服务的机构，多年来一直致力于为学员提供高质量的培训课程。针对PLC方面的培训，中心邀请了资深的工程师和专家来授课，确保学员能够获得最新的行业知识和技术。如果你追求专业性和实用性并重的培训机构，可以考虑安徽xxx职业培训中心。

4. 合肥xxx工程学院

作为一所专注于工程技术领域的学院，合肥xxx工程学院也提供着涵盖PLC在内的多个技术培训项目。学院拥有先进的实验室和设施，为学生提供良好的学习环境和实践机会。如果你想获得更加系统和专业的PLC培训，可以考虑在合肥xxx工程学院进行学习。

5. 安徽xxx自动化学校

如果你希望在专业的自动化领域学习PLC技术，可以考虑前往安徽xxx自动化学校。作为一家致力于自动化技术培训的机构，学校开设了多个与PLC编程与应用相关的课程，涵盖了从基础到高级的多个层次。师资力量雄厚，实践教学为主，适合对实操要求较高的学员。

结语

以上介绍的是合肥地区一些提供PLC培训的机构，它们各有特点，适合不同类型学员的需求。在选择培训机构时，建议多加比较和考量，选择与自己学习需求最为匹配的机构进行学习。希望你能在PLC领域不断提升自己的技能，实现职业发展上的突破。

七、如何学习可编程逻辑控制器（PLC）？

最近做了一个小机器，有用到PLC和触摸屏，借着这个机会来讲讲关于PLC的一些学习方法。

设备功能比较简单，从画图到组装再到编程都是我一个人完成的，整整花费了我三个月时间，不得不说这年头想赚点钱是真难。

闲话不多说，先看看整体结构。

功能描述：

1、抽屉自动伸缩

2、实时检测光强值（这个设备主要是用于半导体行业晶圆解胶，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮气功能

4、光强调节功能

5、计时功能

针对以上这些要求，可以涉及到的PLC相关知识有:

1、单轴控制，抽屉自动伸缩功能我这里没有采用气缸，而是用步进电机+丝杆传动的方式。

2、MODBUS、RS485通讯，光强实时监测功能是通过读取能量计探照头数据得来的，采用的是标准的MODBUS通讯协议。分不清MODBUS协议和RS485协议的同学，可以查查资料了解一下。简单来说，RS485属于硬件层协议，MODBUS属于软件层协议。

3、电磁阀，这个简单，通过控制电磁阀控制氮气的通断；

4、模拟量，光强调节是通过0-10V模拟量输出实现的；

5、计时器、计数器等，有一些计时的功能，需要涉及到计时器和计数器等；

6、I/O口，这是任何PLC都要涉及到的最基础的功能；

7、HMI，触摸屏相关知识；

以上就是这个小机器所涉及到的PLC和触摸屏的主要知识点，麻雀虽小，五脏俱全。说实话即使你去参加PLC培训班，内容比这也多不了多少。

了解了工艺需求，第一步，我们应该做什么？

那肯定是做IO表及工艺流程图，然后再根据IO表中需要的点位及控制轴数来选择对应的PLC。

在这里我选的市面上小设备比较主流的PLC品牌：三菱PLC。你别问我为啥不选西门子，问就是穷，买不起。

PLC型号：FX3GA-24MT

通讯模块：FX3U-485ADP-MB（注意要走MODBUS通讯协议一定要选带MB的这个）

转接板：FX3G-CNV-ADP（通讯模块需要用这个转接板才能连接）

模拟量：FX2N-2DA （本来我想用FX3G-1DA-BD，可是这个只有一个接口，被通讯模块占了，只能含泪买FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威纶通，也算是主流的触摸屏了）

以上就是这台设备的配置，还有电机采用的是雷赛的步进电机：57CM23+DM542J；

到这里，硬件差不多已经到位了，接下来就是软件了！

三菱编程软件：GX Works2

有些初入门想学PLC的朋友可能不知道这个软件怎么下载，这里简单提一下：

1、百度去三菱官网

2、->资料中心->可编程控制器MELSEC->软件

3、GX Works2->查看->云盘下载（需要注册登录一下）

4、下载完之后就可以安装了，安装之后需要一个ID号，在网上搜一下，选择一个能用的就可以了。这里就不细说了，实在不会就百度或者去抖音搜索，应该有很多博主有教的。

HMI编程软件：EasyBuilder Pro

怎么下载安装这里就不细讲了，可以去威纶通官网自行下载安装。

软件搞定之后接下来就是重头戏------编程了！

一般我都是先写HMI界面，做出来大概是这样子的：

简单描述一下工作过程：在自动模式下，可以选择计时和能量两种工作模式。计时模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，并且开始倒计时。倒计时结束，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

能量模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，累计能量与能量设置对比。当累计能量大于设置能量时，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

界面写好之后就可以进行PLC编程了！！

关于PLC编程，其实并不难，我基本都是一边查手册一边编程的。关键是要知道去哪里找资料，以及怎么查资料。不要把PLC编程搞得像互联网编程一样，有各种奇技淫巧的东西。PLC属于应用科学，只要能实现功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕别人写100行代码可以搞定的东西，你写了500行也没关系，老板不会去看你写了多少东西，老板只会看功能有没有实现。

这里我先着重讲一下通讯部分吧。

关于三菱PLC做MODBUS通讯我也是第一次做，但是我对MODBUS协议比较了解，哪怕没做过我也知道如何想办法解决问题。

我们要用PLC实时读取能量计探头的数据，那么这里能量计肯定是作为MODBUS从站，PLC作为主站。

我们先要查阅能量计通讯手册：

从这里可以看到串口的一些信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；站号：1

由于他们这个手册不是很完备，我问了他们技术，他们采用协议实际上是MODBUS RTU协议。

这个很关键，因为MODBUS协议又分为RTU和ASCll码两种，PLC在设置参数时需要用到。

通讯配置部分已经搞定，接下来是地址映射。

实际上我们需要用到的值有：

1、整数光功率（实时值），用于实时显示光功率大小；

2、整数能量值（累计值），这个是32位的，占两个地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以开始着手PLC编程了。

PLC怎么编？还是查手册！！！去官网下载FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊数据寄存器！

这里有相关配置，我们这里用的是通道1（为什么是通道1，手册里面有讲！）。

通过手册我们知道，通道1的通讯格式是通过设定D8400的值得来的。这个时候我们再结合能量计探头的串口信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；

计算一下D8400的设定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2进制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401为通讯协议配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式编程了 !

M8411是设定MODBUS协议参数的标志位。

通讯格式设定完之后就是实时读取数据了：

ADPRW是MODBUS通讯的专用指令

ADPRW （从站站号：H1） （功能码：H3） （读取起始地址K201）(读取数量K4)（数据存放起始地址D131）

就是将从站中地址为201开始的4个寄存器数据读取到PLC中D131开始的4个寄存器中。

到这里通讯功能已经写完。

码了一下午字，腰酸背痛。感兴趣的朋友们帮忙点点赞，后面有时间我会将其他功能以及如何接线等一一记录下来，供大家参考。

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这篇回答还是有一些朋友感兴趣的，那我就接着往下写了，感谢各位的点赞和关注！

接下来写一下单轴控制！

一般控制步进/伺服电机的方式有两种：

1、脉冲+方向

2、总线

一般大型项目，电机数量比较多的情况下是采用总线控制。我们这个因为只有一个轴，就采用脉冲+方向的形式控制。

这里采用的电机是雷赛的57CM23步进电机，驱动器是雷赛的DM542J步进驱动器，雷赛这个品牌还是有一定知名度的，他们家的运动控制卡有很多人用。

电机的接线很简单，只要把A+、A-、B+、B-接到步进驱动器相应的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

这里我们讲讲步距角和细分，这款电机铭牌上写着这个步进电机的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每给一个脉冲，电机就旋转1.8°。那么电机旋转一圈是360°，也就是说发200个脉冲电机就旋转一圈。

但是在很多场景中，可能需要控制精度不同，而我们最小的脉冲单位就是一个脉冲，这时候就要用到细分。

细分我们一般是1、2、4、6、8、16、32、64这样的。假设我们的细分数是8，那么就是说我们电机转一圈的脉冲数是200X8=1600个。这个是可以通过计算得来的，但是现在很多的驱动器上都是帮我们算好的，我们只需要设置对应的拨码开关就可以了。

上图中步进驱动器铭牌的下面这个表格就是细分所对应的电机转一圈所需要的脉冲数量，1细分就是200个脉冲，2细分就是400个脉冲，以此类推。

知道细分和脉冲的关系之后，我们就可以通过丝杆的导程来计算脉冲与距离的关系。

我这边用的丝杆是1605的丝杆，16指的是丝杆的直径是16mm，05就是丝杆的导程，也就是说每旋转一圈丝杆带动负载移动的距离是5mm。

那么假设我们现在设置的细分为8，则走一圈需要的脉冲数是1600，那一个脉冲所走的距离就是5/1600，这个距离就是所谓的脉冲当量。这个概念在很多面试题中都会考，所以初学的朋友们还是应该掌握如何计算脉冲当量。

细分和脉冲当量就讲到这了，接下来讲讲步进驱动器如何接线！

首先这里有一个非常重要的知识点，需要提一下！！！那就是步进驱动器接收脉冲信号是有两种电压的，一个是5V，一个是24V。这里千万别搞错，如果把24V接到5V的驱动器上，会把驱动器烧坏。所以在购买驱动器的时候一定要问清楚供应商，驱动器是24V还是5V的。

PLC一般都是24V的电压输出的，所以在选择驱动器时候尽量选择支持24V脉冲的。当然现在很多驱动器都比较人性化，上面会有5V和24V的拨码开关，可以供客户自行选择。

当然如果你不小心买了5V的驱动器也不用慌，还有一个方法可以解决问题，那就是串一个2K左右的电阻就可以了。具体就不细说了，网上资料一大把。

脉冲和方向接线端子，PUL+、PUL-是脉冲，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，这个一个是使能信号，一个是报警信号，这两个端子我一般都不接，所以也不细说。关于使能信号，是在低电平的时候为上使能，高电平的时候掉使能。也就是说你给ENA+、ENA-一个24V的信号，这个时候就是掉使能，你可以手转动电机。否则，电机有电的情况下是无法用手掰动的。

讲了那么多，最后看下如何通过PLC编程给电机发送脉冲吧！

注意不是所有的输出口都能发送脉冲，只有支持高速输出的IO口才能发送脉冲。FX3GA-24MT这款PLC应该是支持两个轴的，能发送脉冲的输出口是Y0和Y1，这个可以通过查询PLC硬件手册知道。

在这里将Y0作为脉冲发送、Y1作为方向控制。

抽屉伸出距离是固定的，所以选择相对位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脉冲数是一个16位的，也就是-32768-+32767,0除外。这个不足以满足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一个32位的数据，范围是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脉冲数，+和-对应的不同方向；

D21是脉冲输出频率，即每秒钟发送的脉冲数量，这个可以换算成速度在触摸屏上显示与设置；

Y0脉冲输出口；

Y1选择方向输出口；

M8029是三菱PLC中指令完成标志位，也就是说当定位指令完成之后，M8029置1，这时候可以通过这个标志位去实现后续的功能。

这里顺便提一下，M8029不仅仅局限于运动指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通讯指令ADPRW。

抽屉伸出功能已经写好，抽屉收缩功能我用的是脉冲发送指令PLSY。

本来我是想用回零指令，但是发现回零指令在这里并不适用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向设置为抽屉收缩方向。

X2是一个光电传感器用于捕捉抽屉到位信号，当X2有信号时抽屉停止收缩。

D21还是脉冲频率；

K0这个参数其实是一个脉冲数量的参数，如果填一个确定的脉冲数，例如6400，这表示发送6400个脉冲。但是这里需要通过X2作为到位信号，所以将参数设置为0，表示一直发送脉冲，直到X2得电。

以上，关于单轴控制的内容已经写完。如果对大家有帮助，还请帮忙点点赞，给我点持续更新的动力，谢谢大家！

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后续来了，以下是关于威纶通触摸屏编程的内容，有兴趣朋友们可以看看！

威纶触摸屏 怎么编程？

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应大家的要求，今天买了西门子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

怎么样去学习西门子plc，先学什么，再学什么？

八、plc编程能取代哪些电器件？

PLC编程（可编程逻辑控制器）通常用于自动化控制系统。它可以取代传统的电气和电子元件，例如继电器、时序器、计数器等。以下是PLC编程可以取代的一些电器件：

1. 继电器：传统的继电器用于控制电气电路，但它们存在可靠性和寿命的问题。PLC编程可以使用软件逻辑来代替继电器，提供更稳定和可靠的控制。

2. 时序器：时序器通常用于按照预定的时间和顺序触发操作。PLC编程可以编写定时和顺序控制程序，以取代时序器的功能。

3. 计数器：计数器用于计算输入信号的数量或周期。PLC编程可以使用计数器指令来实现这些功能，而无需使用独立的计数器设备。

4. 运算器：某些应用中可能需要进行简单的算术运算，例如加法、减法等。PLC编程可以使用数学指令来执行这些运算，而不需要外部的运算器。

5. 控制按钮和指示灯：传统的控制按钮和指示灯可以被PLC编程中的输入和输出模块所替代。通过编写适当的程序，可以实现与按钮和指示灯类似的功能。

需要注意的是，PLC编程并不一定适用于所有场景，某些特定的应用可能仍需要使用某些传统的电器件。此外，PLC编程本身也需要合适的硬件设备来支持运行。

九、可编程控制器plc有哪些特点？

plc的主要特点：功能丰富、使用方便、工作可靠。

1、PLC的功能非常丰富，指令多达几十条、几百条，可进行各式各样的逻辑问题的处理。采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

2、用PLC实现对系统的控制是非常方便的。PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备的外部接线，大大缩短了控制系统的设计和施工周期，使维护更加容易。更重要的是，通过改变程序，可以改变同一设备的生产工艺。这非常适合很多品种和小批量的生产场合。

3、PLC在硬件与软件两个方面都采取了很多措施，确保它能可靠工作。PLC的抗电磁骚扰EMC的能力必须过三级。EMC测试又叫做电磁兼容（EMC），指的是对电子产品在电磁场方面干扰大小（EMI）和抗干扰能力（EMS）的综合评定，是产品质量最重要的指标之一。

十、plc的编程语言常用有哪些