plc编程中时间运算

一、plc编程中时间运算

MOV K10.0, TON // 设置延迟时间为10秒 TON TON, K1 // 开始计时 .... // 等待延迟时间结束

二、plc控制器编程视频大全

三、如何学习可编程逻辑控制器（PLC）？

最近做了一个小机器，有用到PLC和触摸屏，借着这个机会来讲讲关于PLC的一些学习方法。

设备功能比较简单，从画图到组装再到编程都是我一个人完成的，整整花费了我三个月时间，不得不说这年头想赚点钱是真难。

闲话不多说，先看看整体结构。

功能描述：

1、抽屉自动伸缩

2、实时检测光强值（这个设备主要是用于半导体行业晶圆解胶，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮气功能

4、光强调节功能

5、计时功能

针对以上这些要求，可以涉及到的PLC相关知识有:

1、单轴控制，抽屉自动伸缩功能我这里没有采用气缸，而是用步进电机+丝杆传动的方式。

2、MODBUS、RS485通讯，光强实时监测功能是通过读取能量计探照头数据得来的，采用的是标准的MODBUS通讯协议。分不清MODBUS协议和RS485协议的同学，可以查查资料了解一下。简单来说，RS485属于硬件层协议，MODBUS属于软件层协议。

3、电磁阀，这个简单，通过控制电磁阀控制氮气的通断；

4、模拟量，光强调节是通过0-10V模拟量输出实现的；

5、计时器、计数器等，有一些计时的功能，需要涉及到计时器和计数器等；

6、I/O口，这是任何PLC都要涉及到的最基础的功能；

7、HMI，触摸屏相关知识；

以上就是这个小机器所涉及到的PLC和触摸屏的主要知识点，麻雀虽小，五脏俱全。说实话即使你去参加PLC培训班，内容比这也多不了多少。

了解了工艺需求，第一步，我们应该做什么？

那肯定是做IO表及工艺流程图，然后再根据IO表中需要的点位及控制轴数来选择对应的PLC。

在这里我选的市面上小设备比较主流的PLC品牌：三菱PLC。你别问我为啥不选西门子，问就是穷，买不起。

PLC型号：FX3GA-24MT

通讯模块：FX3U-485ADP-MB（注意要走MODBUS通讯协议一定要选带MB的这个）

转接板：FX3G-CNV-ADP（通讯模块需要用这个转接板才能连接）

模拟量：FX2N-2DA （本来我想用FX3G-1DA-BD，可是这个只有一个接口，被通讯模块占了，只能含泪买FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威纶通，也算是主流的触摸屏了）

以上就是这台设备的配置，还有电机采用的是雷赛的步进电机：57CM23+DM542J；

到这里，硬件差不多已经到位了，接下来就是软件了！

三菱编程软件：GX Works2

有些初入门想学PLC的朋友可能不知道这个软件怎么下载，这里简单提一下：

1、百度去三菱官网

2、->资料中心->可编程控制器MELSEC->软件

3、GX Works2->查看->云盘下载（需要注册登录一下）

4、下载完之后就可以安装了，安装之后需要一个ID号，在网上搜一下，选择一个能用的就可以了。这里就不细说了，实在不会就百度或者去抖音搜索，应该有很多博主有教的。

HMI编程软件：EasyBuilder Pro

怎么下载安装这里就不细讲了，可以去威纶通官网自行下载安装。

软件搞定之后接下来就是重头戏------编程了！

一般我都是先写HMI界面，做出来大概是这样子的：

简单描述一下工作过程：在自动模式下，可以选择计时和能量两种工作模式。计时模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，并且开始倒计时。倒计时结束，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

能量模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，累计能量与能量设置对比。当累计能量大于设置能量时，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

界面写好之后就可以进行PLC编程了！！

关于PLC编程，其实并不难，我基本都是一边查手册一边编程的。关键是要知道去哪里找资料，以及怎么查资料。不要把PLC编程搞得像互联网编程一样，有各种奇技淫巧的东西。PLC属于应用科学，只要能实现功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕别人写100行代码可以搞定的东西，你写了500行也没关系，老板不会去看你写了多少东西，老板只会看功能有没有实现。

这里我先着重讲一下通讯部分吧。

关于三菱PLC做MODBUS通讯我也是第一次做，但是我对MODBUS协议比较了解，哪怕没做过我也知道如何想办法解决问题。

我们要用PLC实时读取能量计探头的数据，那么这里能量计肯定是作为MODBUS从站，PLC作为主站。

我们先要查阅能量计通讯手册：

从这里可以看到串口的一些信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；站号：1

由于他们这个手册不是很完备，我问了他们技术，他们采用协议实际上是MODBUS RTU协议。

这个很关键，因为MODBUS协议又分为RTU和ASCll码两种，PLC在设置参数时需要用到。

通讯配置部分已经搞定，接下来是地址映射。

实际上我们需要用到的值有：

1、整数光功率（实时值），用于实时显示光功率大小；

2、整数能量值（累计值），这个是32位的，占两个地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以开始着手PLC编程了。

PLC怎么编？还是查手册！！！去官网下载FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊数据寄存器！

这里有相关配置，我们这里用的是通道1（为什么是通道1，手册里面有讲！）。

通过手册我们知道，通道1的通讯格式是通过设定D8400的值得来的。这个时候我们再结合能量计探头的串口信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；

计算一下D8400的设定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2进制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401为通讯协议配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式编程了 !

M8411是设定MODBUS协议参数的标志位。

通讯格式设定完之后就是实时读取数据了：

ADPRW是MODBUS通讯的专用指令

ADPRW （从站站号：H1） （功能码：H3） （读取起始地址K201）(读取数量K4)（数据存放起始地址D131）

就是将从站中地址为201开始的4个寄存器数据读取到PLC中D131开始的4个寄存器中。

到这里通讯功能已经写完。

码了一下午字，腰酸背痛。感兴趣的朋友们帮忙点点赞，后面有时间我会将其他功能以及如何接线等一一记录下来，供大家参考。

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这篇回答还是有一些朋友感兴趣的，那我就接着往下写了，感谢各位的点赞和关注！

接下来写一下单轴控制！

一般控制步进/伺服电机的方式有两种：

1、脉冲+方向

2、总线

一般大型项目，电机数量比较多的情况下是采用总线控制。我们这个因为只有一个轴，就采用脉冲+方向的形式控制。

这里采用的电机是雷赛的57CM23步进电机，驱动器是雷赛的DM542J步进驱动器，雷赛这个品牌还是有一定知名度的，他们家的运动控制卡有很多人用。

电机的接线很简单，只要把A+、A-、B+、B-接到步进驱动器相应的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

这里我们讲讲步距角和细分，这款电机铭牌上写着这个步进电机的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每给一个脉冲，电机就旋转1.8°。那么电机旋转一圈是360°，也就是说发200个脉冲电机就旋转一圈。

但是在很多场景中，可能需要控制精度不同，而我们最小的脉冲单位就是一个脉冲，这时候就要用到细分。

细分我们一般是1、2、4、6、8、16、32、64这样的。假设我们的细分数是8，那么就是说我们电机转一圈的脉冲数是200X8=1600个。这个是可以通过计算得来的，但是现在很多的驱动器上都是帮我们算好的，我们只需要设置对应的拨码开关就可以了。

上图中步进驱动器铭牌的下面这个表格就是细分所对应的电机转一圈所需要的脉冲数量，1细分就是200个脉冲，2细分就是400个脉冲，以此类推。

知道细分和脉冲的关系之后，我们就可以通过丝杆的导程来计算脉冲与距离的关系。

我这边用的丝杆是1605的丝杆，16指的是丝杆的直径是16mm，05就是丝杆的导程，也就是说每旋转一圈丝杆带动负载移动的距离是5mm。

那么假设我们现在设置的细分为8，则走一圈需要的脉冲数是1600，那一个脉冲所走的距离就是5/1600，这个距离就是所谓的脉冲当量。这个概念在很多面试题中都会考，所以初学的朋友们还是应该掌握如何计算脉冲当量。

细分和脉冲当量就讲到这了，接下来讲讲步进驱动器如何接线！

首先这里有一个非常重要的知识点，需要提一下！！！那就是步进驱动器接收脉冲信号是有两种电压的，一个是5V，一个是24V。这里千万别搞错，如果把24V接到5V的驱动器上，会把驱动器烧坏。所以在购买驱动器的时候一定要问清楚供应商，驱动器是24V还是5V的。

PLC一般都是24V的电压输出的，所以在选择驱动器时候尽量选择支持24V脉冲的。当然现在很多驱动器都比较人性化，上面会有5V和24V的拨码开关，可以供客户自行选择。

当然如果你不小心买了5V的驱动器也不用慌，还有一个方法可以解决问题，那就是串一个2K左右的电阻就可以了。具体就不细说了，网上资料一大把。

脉冲和方向接线端子，PUL+、PUL-是脉冲，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，这个一个是使能信号，一个是报警信号，这两个端子我一般都不接，所以也不细说。关于使能信号，是在低电平的时候为上使能，高电平的时候掉使能。也就是说你给ENA+、ENA-一个24V的信号，这个时候就是掉使能，你可以手转动电机。否则，电机有电的情况下是无法用手掰动的。

讲了那么多，最后看下如何通过PLC编程给电机发送脉冲吧！

注意不是所有的输出口都能发送脉冲，只有支持高速输出的IO口才能发送脉冲。FX3GA-24MT这款PLC应该是支持两个轴的，能发送脉冲的输出口是Y0和Y1，这个可以通过查询PLC硬件手册知道。

在这里将Y0作为脉冲发送、Y1作为方向控制。

抽屉伸出距离是固定的，所以选择相对位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脉冲数是一个16位的，也就是-32768-+32767,0除外。这个不足以满足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一个32位的数据，范围是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脉冲数，+和-对应的不同方向；

D21是脉冲输出频率，即每秒钟发送的脉冲数量，这个可以换算成速度在触摸屏上显示与设置；

Y0脉冲输出口；

Y1选择方向输出口；

M8029是三菱PLC中指令完成标志位，也就是说当定位指令完成之后，M8029置1，这时候可以通过这个标志位去实现后续的功能。

这里顺便提一下，M8029不仅仅局限于运动指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通讯指令ADPRW。

抽屉伸出功能已经写好，抽屉收缩功能我用的是脉冲发送指令PLSY。

本来我是想用回零指令，但是发现回零指令在这里并不适用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向设置为抽屉收缩方向。

X2是一个光电传感器用于捕捉抽屉到位信号，当X2有信号时抽屉停止收缩。

D21还是脉冲频率；

K0这个参数其实是一个脉冲数量的参数，如果填一个确定的脉冲数，例如6400，这表示发送6400个脉冲。但是这里需要通过X2作为到位信号，所以将参数设置为0，表示一直发送脉冲，直到X2得电。

以上，关于单轴控制的内容已经写完。如果对大家有帮助，还请帮忙点点赞，给我点持续更新的动力，谢谢大家！

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后续来了，以下是关于威纶通触摸屏编程的内容，有兴趣朋友们可以看看！

威纶触摸屏 怎么编程？

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应大家的要求，今天买了西门子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

怎么样去学习西门子plc，先学什么，再学什么？

四、PLC编程入门：掌握可编程逻辑控制器的编程基础

PLC（可编程逻辑控制器）是工业自动化领域中不可或缺的一部分。它被广泛应用于各种工业生产线、机械设备和工厂自动化系统中。作为一种专用的数字运算控制装置,PLC可以根据预先编写的程序,对生产过程进行实时监控和控制。

什么是PLC编程?

PLC编程是指使用特定的编程语言和软件工具,为PLC编写控制程序的过程。这些程序将指导PLC如何响应来自现场设备的输入信号,并产生相应的输出控制指令。

PLC编程语言

PLC编程语言主要分为以下几种:

• 梯形图:使用类似于电路图的符号来表示逻辑运算。
• 指令列表:使用简单的文本指令来编写程序。
• 结构文本:采用类似于高级编程语言的语法结构。
• 顺序功能图:使用图形化的方式描述程序的执行流程。

不同的PLC品牌和型号可能支持不同的编程语言,但梯形图和指令列表是最常见的两种。

PLC编程基础

编写PLC程序需要掌握以下基础知识:

1. 输入/输出:了解PLC如何与现场设备进行数据交换。
2. 数据类型:熟悉PLC支持的不同数据类型,如布尔值、整数和浮点数。
3. 逻辑运算:掌握逻辑门、计数器和定时器等基本逻辑运算。
4. 数据处理:学习如何进行数据移位、比较和算术运算。
5. 程序结构:理解程序的基本结构,如顺序、选择和循环。

PLC编程工具

大多数PLC制造商都提供专门的编程软件,用于编写、下载和调试PLC程序。这些软件通常具有图形化的用户界面,可以方便地创建、修改和模拟程序。

感谢您阅读本文!通过学习PLC编程的基础知识,您将能够掌握编写简单的PLC控制程序,为工业自动化系统的开发和维护做好准备。

五、plc可编程控制器如何编程？

PLC（可编程逻辑控制器）编程步骤方法是一个有条理的过程。

首先，明确所需控制系统的功能和要求，了解系统的输入和输出设备及其运行方式。

其次，根据系统需求，设计控制逻辑和符号表。

再者，选择合适的PLC编程软件，创建一个新项目，并根据设计的逻辑编写程序。

然后，将物理设备与PLC连接起来，进行硬件配置和连接的设置。

接下来，将编写的程序通过编译并上传到PLC中，进行调试和测试。

最后，根据实际情况调整和优化程序，确保系统能够稳定可靠地运行。总之，PLC编程步骤方法包括需求分析、设计逻辑、软件编程、硬件配置、调试测试和优化等过程。

六、plc可编程控制器编程方法？

PLC（可编程逻辑控制器）的编程方法通常包括使用类似于 ladder logic 的图形化编程软件进行逻辑和控制程序的编写，也可以使用类似于C语言的文本化编程软件进行编程。

编程过程包括定义输入和输出信号、编写逻辑和控制程序以及测试和调试。PLC编程需要深入了解控制逻辑、信号处理、传感器和执行器等知识，同时需要根据具体的控制需求设计和编写程序，确保系统运行稳定、高效。

七、PLC编程中AT指什么？

PLC编程中，AT是软件中使用的一个关键字，代表覆盖变量的声明。

要访问声明变量内的数据区域，可以通过附加声明来覆盖所声明的变量，这样可以选择对不同数据类型的已声明变量进行寻址。

最常用的就是使用 BOOL （位）的 ARRAY（数组） 对 WORD（字） 数据类型变量的各个位寻址。

八、施耐德PLC编程中:OR(或)？

OR，相当于将两个触点并联； AND，相当于将两个触点串联； 这么说容易理解了吧。

九、plc编程时间怎么写？

PLC编程时间的书写通常遵循特定的格式：小时:分钟:秒。例如，8小时30分钟20秒的编程时间可以表示为"08:30:20"。

在PLC编程中，时间常用于指定程序的延时、定时和周期等操作。可以使用计时器和计数器等功能块来控制程序的时间。

编写PLC程序时，需要明确指定所需的时间值和使用的时间单位（如秒、毫秒或微秒）。

通过精确书写和使用正确的时间格式，可以有效地控制程序的时间流逝和执行，从而实现准确的自动化控制。

十、在plc中怎么编程实现

在PLC中如何编程实现？

作为一种广泛应用于工业自动化领域的设备，可编程逻辑控制器（PLC）正扮演着关键的角色。PLC通过编写程序来实现对工业过程的控制，在提高生产效率和质量方面发挥着至关重要的作用。那么，在PLC中如何编程实现呢？让我们一起探讨。

了解PLC编程的基础

在开始编写PLC程序之前，我们首先需要了解一些基础知识。PLC编程通常使用一种特定的语言，如梯形图（Ladder Diagram）或结构化文本（Structured Text）。这些语言都有自己的语法和规则，需要通过专门的编程软件进行编写和调试。

另外，PLC编程需要具备一定的电气和自动化知识，以便理解工业过程中涉及的传感器、执行器和控制器等设备。只有对系统有全面的了解，才能编写出高效、可靠的PLC程序。

编写PLC程序的步骤

下面是编写PLC程序的一般步骤：

1. 1. 分析需求：首先需要明确工业过程中的控制需求，确定PLC所需实现的功能。
2. 2. 设计程序结构：根据需求，设计程序的逻辑结构，包括输入、输出和中间逻辑部分。
3. 3. 编写程序代码：使用所选的编程语言编写PLC程序代码，按照设计的逻辑结构组织代码。
4. 4. 调试和测试：在实际的工业环境中，通过调试和测试确保程序的正确性和可靠性。
5. 5. 部署和运行：将编写好的程序上传到PLC中，并在实际生产环境中运行。

常用的PLC编程语言

在PLC编程中，有几种常用的编程语言可供选择：

• 1. 梯形图（Ladder Diagram）：这是一种图形化的编程语言，通过绘制电路图的方式来表示逻辑和控制关系。
• 2. 结构化文本（Structured Text）：这是一种类似于常规程序语言（如C或Pascal）的文本编程语言，具有更强大的计算和控制能力。
• 3. 功能块图（Function Block Diagram）：这是一种基于图形符号的编程语言，通过组合不同的函数块来实现复杂的逻辑控制。

选择合适的编程语言取决于具体的应用需求和个人喜好。有些语言更适合图形化编程，而有些语言则更适合处理复杂的算法和数学运算。

PLC编程的实例

让我们通过一个简单的例子来了解在PLC中如何编程实现控制过程。

假设我们有一个自动输送带系统，需求是：当传感器检测到物品在输送带上时，将电机启动并运行一段时间，然后停止。

首先，我们需要使用PLC编程软件创建一个新项目，并设置输入和输出。在这个例子中，输入是一个传感器信号，输出是控制电机的信号。根据需求，我们可以选择梯形图作为编程语言。

然后，我们可以按照以下步骤编写程序代码：

1. 1. 设置一个开关（input）来接收传感器信号，并将其命名为"Sensor"。
2. 2. 设置一个控制电机的输出（output）并将其命名为"Motor"。
3. 3. 使用梯形图中的线圈（Coil）和触点（Contact）来编写逻辑部分。
4. 4. 当"Sensor"接收到信号时，设置一个线圈以启动电机，同时设置一个计时器来计时。
5. 5. 当计时器达到设定的时间时，关闭电机，并重置计时器。
6. 6. 调试和测试程序，确保在实际运行中正常工作。

通过以上步骤，我们成功地编写了一个简单的PLC程序，实现了对自动输送带系统的控制。

总结

在PLC中编程实现对工业过程的控制是一项重要且复杂的任务。了解PLC编程的基础知识、掌握常用的编程语言以及通过实例进行实践是提高编程技能的关键。

希望本文对想要了解在PLC中如何编程实现的读者有所帮助。编写高效可靠的PLC程序需要不断学习和实践，请不断提升自己的技能，与时俱进。