一、WEB应用与网站的区别？

Web应用程序是指运行时多数为了实现某个功能，就像网站的后台，web网站更侧重于前台的美观展示。

二、web后台控制器

Web后台控制器: 简介与实践

在当今信息技术高速发展的时代，Web后台控制器扮演着至关重要的角色。本篇文章将深入探讨Web后台控制器的定义、功能以及实践应用，帮助读者更好地理解和运用这一关键技术。

什么是Web后台控制器？

Web后台控制器是一种负责处理Web应用程序后端逻辑的组件或模块。它接收来自前端用户界面的请求，并根据请求的内容执行相应的操作，例如从数据库检索数据、更新信息或返回特定的结果。在MVC（Model-View-Controller）架构中，后台控制器负责协调模型和视图之间的交互。

Web后台控制器的主要功能

Web后台控制器具有多种功能，包括但不限于：

• 解析用户请求：通过解析HTTP请求，确定请求的类型、内容以及所需执行的操作。
• 处理业务逻辑：根据请求的内容执行相应的业务逻辑，如验证用户身份、处理数据等。
• 与数据库交互：通过模型层与数据库进行交互，执行数据的读取、更新、删除等操作。
• 返回响应结果：生成合适的响应，包括将数据返回给前端或跳转到相应的页面。

Web后台控制器的实践应用

在实际的Web开发中，Web后台控制器扮演着重要的角色。通过以下实践应用，我们可以更好地了解其作用和价值：

RESTful API开发

Web后台控制器常用于开发RESTful API。通过设计合理的URL结构、请求方法和参数传递，后台控制器可以有效地处理客户端的请求，并返回RESTful风格的数据。

用户权限管理

在用户权限管控方面，Web后台控制器可以验证用户的身份信息、权限等级，并根据不同用户的权限执行不同的操作，确保系统安全性和数据完整性。

数据处理与存储

后台控制器负责处理前端传来的数据，进行数据验证、存储以及必要的数据处理操作，确保数据的完整性和正确性。

错误处理与日志记录

在系统运行过程中，后台控制器需要处理各种可能发生的错误情况，并记录系统运行日志，以便后续排查和优化系统功能。

结语

Web后台控制器作为Web应用程序的核心组件之一，在现代Web开发中扮演着不可或缺的角色。通过本文的介绍，希望读者能更好地理解Web后台控制器的概念和应用，提升自己在Web开发领域的技术能力。

三、plc控制器编程视频大全

四、物联网web控制器

介绍物联网web控制器的概念

在当今数字化世界中，物联网web控制器扮演着至关重要的角色。物联网，即物联网技术，是指利用互联网等信息通信技术实现物品之间的互联互通，web控制器则是通过web页面来对物联网设备进行控制和管理的一种工具。

物联网web控制器能够让用户通过网络远程监控和管理物联网设备，实现智能化控制。用户可以利用手机、平板电脑或电脑等设备，通过一个简洁友好的web界面对各类设备进行实时监控和操作，极大地提高了生活和工作的便利性。

物联网web控制器的特点

物联网web控制器具有以下几个显著特点：

• 远程控制：用户可以随时随地通过网络对物联网设备进行控制，无需身临其境。
• 实时监控：用户可以通过web界面实时查看设备状态和数据，及时做出反应。
• 智能化管理：物联网web控制器通过智能算法和数据分析，实现设备的智能管理和优化。
• 用户友好性：界面简洁直观，操作便捷，适合各种用户群体使用。
• 灵活扩展：支持多种设备接入，方便进行系统扩展和升级。

物联网web控制器的应用领域

物联网web控制器广泛应用于各个领域，包括但不限于：

• 智能家居：用户可以通过web控制器实现家居设备的远程控制和自动化管理。
• 工业自动化：工厂、仓库等场所可以利用物联网web控制器实现设备的远程监控和智能化控制。
• 农业领域：农业生产中的温室、灌溉系统等设备可以通过web控制器实现智能化管理。
• 智慧城市：城市中的公共设施、交通系统等也可以通过物联网web控制器进行集中管理。

未来发展趋势与展望

随着信息技术的不断进步和物联网应用的普及，物联网web控制器将在未来得到更广泛的应用和发展。未来，物联网web控制器有望实现以下方面的发展：

• 更智能化：通过人工智能、大数据分析等技术的应用，物联网web控制器将实现更高水平的智能化管理。
• 更安全可靠：加强数据加密、身份认证等安全机制，确保用户数据和设备的安全。
• 更广泛应用：未来，物联网web控制器将进一步融入人们的生活和工作中，为社会发展做出更大贡献。

五、如何学习可编程逻辑控制器（PLC）？

最近做了一个小机器，有用到PLC和触摸屏，借着这个机会来讲讲关于PLC的一些学习方法。

设备功能比较简单，从画图到组装再到编程都是我一个人完成的，整整花费了我三个月时间，不得不说这年头想赚点钱是真难。

闲话不多说，先看看整体结构。

功能描述：

1、抽屉自动伸缩

2、实时检测光强值（这个设备主要是用于半导体行业晶圆解胶，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮气功能

4、光强调节功能

5、计时功能

针对以上这些要求，可以涉及到的PLC相关知识有:

1、单轴控制，抽屉自动伸缩功能我这里没有采用气缸，而是用步进电机+丝杆传动的方式。

2、MODBUS、RS485通讯，光强实时监测功能是通过读取能量计探照头数据得来的，采用的是标准的MODBUS通讯协议。分不清MODBUS协议和RS485协议的同学，可以查查资料了解一下。简单来说，RS485属于硬件层协议，MODBUS属于软件层协议。

3、电磁阀，这个简单，通过控制电磁阀控制氮气的通断；

4、模拟量，光强调节是通过0-10V模拟量输出实现的；

5、计时器、计数器等，有一些计时的功能，需要涉及到计时器和计数器等；

6、I/O口，这是任何PLC都要涉及到的最基础的功能；

7、HMI，触摸屏相关知识；

以上就是这个小机器所涉及到的PLC和触摸屏的主要知识点，麻雀虽小，五脏俱全。说实话即使你去参加PLC培训班，内容比这也多不了多少。

了解了工艺需求，第一步，我们应该做什么？

那肯定是做IO表及工艺流程图，然后再根据IO表中需要的点位及控制轴数来选择对应的PLC。

在这里我选的市面上小设备比较主流的PLC品牌：三菱PLC。你别问我为啥不选西门子，问就是穷，买不起。

PLC型号：FX3GA-24MT

通讯模块：FX3U-485ADP-MB（注意要走MODBUS通讯协议一定要选带MB的这个）

转接板：FX3G-CNV-ADP（通讯模块需要用这个转接板才能连接）

模拟量：FX2N-2DA （本来我想用FX3G-1DA-BD，可是这个只有一个接口，被通讯模块占了，只能含泪买FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威纶通，也算是主流的触摸屏了）

以上就是这台设备的配置，还有电机采用的是雷赛的步进电机：57CM23+DM542J；

到这里，硬件差不多已经到位了，接下来就是软件了！

三菱编程软件：GX Works2

有些初入门想学PLC的朋友可能不知道这个软件怎么下载，这里简单提一下：

1、百度去三菱官网

2、->资料中心->可编程控制器MELSEC->软件

3、GX Works2->查看->云盘下载（需要注册登录一下）

4、下载完之后就可以安装了，安装之后需要一个ID号，在网上搜一下，选择一个能用的就可以了。这里就不细说了，实在不会就百度或者去抖音搜索，应该有很多博主有教的。

HMI编程软件：EasyBuilder Pro

怎么下载安装这里就不细讲了，可以去威纶通官网自行下载安装。

软件搞定之后接下来就是重头戏------编程了！

一般我都是先写HMI界面，做出来大概是这样子的：

简单描述一下工作过程：在自动模式下，可以选择计时和能量两种工作模式。计时模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，并且开始倒计时。倒计时结束，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

能量模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，累计能量与能量设置对比。当累计能量大于设置能量时，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

界面写好之后就可以进行PLC编程了！！

关于PLC编程，其实并不难，我基本都是一边查手册一边编程的。关键是要知道去哪里找资料，以及怎么查资料。不要把PLC编程搞得像互联网编程一样，有各种奇技淫巧的东西。PLC属于应用科学，只要能实现功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕别人写100行代码可以搞定的东西，你写了500行也没关系，老板不会去看你写了多少东西，老板只会看功能有没有实现。

这里我先着重讲一下通讯部分吧。

关于三菱PLC做MODBUS通讯我也是第一次做，但是我对MODBUS协议比较了解，哪怕没做过我也知道如何想办法解决问题。

我们要用PLC实时读取能量计探头的数据，那么这里能量计肯定是作为MODBUS从站，PLC作为主站。

我们先要查阅能量计通讯手册：

从这里可以看到串口的一些信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；站号：1

由于他们这个手册不是很完备，我问了他们技术，他们采用协议实际上是MODBUS RTU协议。

这个很关键，因为MODBUS协议又分为RTU和ASCll码两种，PLC在设置参数时需要用到。

通讯配置部分已经搞定，接下来是地址映射。

实际上我们需要用到的值有：

1、整数光功率（实时值），用于实时显示光功率大小；

2、整数能量值（累计值），这个是32位的，占两个地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以开始着手PLC编程了。

PLC怎么编？还是查手册！！！去官网下载FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊数据寄存器！

这里有相关配置，我们这里用的是通道1（为什么是通道1，手册里面有讲！）。

通过手册我们知道，通道1的通讯格式是通过设定D8400的值得来的。这个时候我们再结合能量计探头的串口信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；

计算一下D8400的设定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2进制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401为通讯协议配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式编程了 !

M8411是设定MODBUS协议参数的标志位。

通讯格式设定完之后就是实时读取数据了：

ADPRW是MODBUS通讯的专用指令

ADPRW （从站站号：H1） （功能码：H3） （读取起始地址K201）(读取数量K4)（数据存放起始地址D131）

就是将从站中地址为201开始的4个寄存器数据读取到PLC中D131开始的4个寄存器中。

到这里通讯功能已经写完。

码了一下午字，腰酸背痛。感兴趣的朋友们帮忙点点赞，后面有时间我会将其他功能以及如何接线等一一记录下来，供大家参考。

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这篇回答还是有一些朋友感兴趣的，那我就接着往下写了，感谢各位的点赞和关注！

接下来写一下单轴控制！

一般控制步进/伺服电机的方式有两种：

1、脉冲+方向

2、总线

一般大型项目，电机数量比较多的情况下是采用总线控制。我们这个因为只有一个轴，就采用脉冲+方向的形式控制。

这里采用的电机是雷赛的57CM23步进电机，驱动器是雷赛的DM542J步进驱动器，雷赛这个品牌还是有一定知名度的，他们家的运动控制卡有很多人用。

电机的接线很简单，只要把A+、A-、B+、B-接到步进驱动器相应的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

这里我们讲讲步距角和细分，这款电机铭牌上写着这个步进电机的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每给一个脉冲，电机就旋转1.8°。那么电机旋转一圈是360°，也就是说发200个脉冲电机就旋转一圈。

但是在很多场景中，可能需要控制精度不同，而我们最小的脉冲单位就是一个脉冲，这时候就要用到细分。

细分我们一般是1、2、4、6、8、16、32、64这样的。假设我们的细分数是8，那么就是说我们电机转一圈的脉冲数是200X8=1600个。这个是可以通过计算得来的，但是现在很多的驱动器上都是帮我们算好的，我们只需要设置对应的拨码开关就可以了。

上图中步进驱动器铭牌的下面这个表格就是细分所对应的电机转一圈所需要的脉冲数量，1细分就是200个脉冲，2细分就是400个脉冲，以此类推。

知道细分和脉冲的关系之后，我们就可以通过丝杆的导程来计算脉冲与距离的关系。

我这边用的丝杆是1605的丝杆，16指的是丝杆的直径是16mm，05就是丝杆的导程，也就是说每旋转一圈丝杆带动负载移动的距离是5mm。

那么假设我们现在设置的细分为8，则走一圈需要的脉冲数是1600，那一个脉冲所走的距离就是5/1600，这个距离就是所谓的脉冲当量。这个概念在很多面试题中都会考，所以初学的朋友们还是应该掌握如何计算脉冲当量。

细分和脉冲当量就讲到这了，接下来讲讲步进驱动器如何接线！

首先这里有一个非常重要的知识点，需要提一下！！！那就是步进驱动器接收脉冲信号是有两种电压的，一个是5V，一个是24V。这里千万别搞错，如果把24V接到5V的驱动器上，会把驱动器烧坏。所以在购买驱动器的时候一定要问清楚供应商，驱动器是24V还是5V的。

PLC一般都是24V的电压输出的，所以在选择驱动器时候尽量选择支持24V脉冲的。当然现在很多驱动器都比较人性化，上面会有5V和24V的拨码开关，可以供客户自行选择。

当然如果你不小心买了5V的驱动器也不用慌，还有一个方法可以解决问题，那就是串一个2K左右的电阻就可以了。具体就不细说了，网上资料一大把。

脉冲和方向接线端子，PUL+、PUL-是脉冲，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，这个一个是使能信号，一个是报警信号，这两个端子我一般都不接，所以也不细说。关于使能信号，是在低电平的时候为上使能，高电平的时候掉使能。也就是说你给ENA+、ENA-一个24V的信号，这个时候就是掉使能，你可以手转动电机。否则，电机有电的情况下是无法用手掰动的。

讲了那么多，最后看下如何通过PLC编程给电机发送脉冲吧！

注意不是所有的输出口都能发送脉冲，只有支持高速输出的IO口才能发送脉冲。FX3GA-24MT这款PLC应该是支持两个轴的，能发送脉冲的输出口是Y0和Y1，这个可以通过查询PLC硬件手册知道。

在这里将Y0作为脉冲发送、Y1作为方向控制。

抽屉伸出距离是固定的，所以选择相对位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脉冲数是一个16位的，也就是-32768-+32767,0除外。这个不足以满足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一个32位的数据，范围是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脉冲数，+和-对应的不同方向；

D21是脉冲输出频率，即每秒钟发送的脉冲数量，这个可以换算成速度在触摸屏上显示与设置；

Y0脉冲输出口；

Y1选择方向输出口；

M8029是三菱PLC中指令完成标志位，也就是说当定位指令完成之后，M8029置1，这时候可以通过这个标志位去实现后续的功能。

这里顺便提一下，M8029不仅仅局限于运动指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通讯指令ADPRW。

抽屉伸出功能已经写好，抽屉收缩功能我用的是脉冲发送指令PLSY。

本来我是想用回零指令，但是发现回零指令在这里并不适用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向设置为抽屉收缩方向。

X2是一个光电传感器用于捕捉抽屉到位信号，当X2有信号时抽屉停止收缩。

D21还是脉冲频率；

K0这个参数其实是一个脉冲数量的参数，如果填一个确定的脉冲数，例如6400，这表示发送6400个脉冲。但是这里需要通过X2作为到位信号，所以将参数设置为0，表示一直发送脉冲，直到X2得电。

以上，关于单轴控制的内容已经写完。如果对大家有帮助，还请帮忙点点赞，给我点持续更新的动力，谢谢大家！

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后续来了，以下是关于威纶通触摸屏编程的内容，有兴趣朋友们可以看看！

威纶触摸屏 怎么编程？

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应大家的要求，今天买了西门子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

怎么样去学习西门子plc，先学什么，再学什么？

六、运动控制器与PLC有何不同？

在运动控制当面，运动控制器比PLC更专业，PLC除了可以控制运动外，还可以进行其他控制，如音乐喷泉，走马灯等。；运动控制器：运动控制（Motion Control）通常是指在复杂条件下将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。；PLC：PLC又叫可编程逻辑控制器，是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。

七、多轴控制器与plc的区别？

多轴控制器（MMC）和可编程逻辑控制器（PLC）是两种用于控制运动的设备，它们具有不同的设计和功能。

1. 工作原理和应用范围不同：MMC是一种用于控制机器人和运动控制系统的设备，通常用于需要精确运动控制的工业应用中。而PLC是一种广泛应用于自动化行业的设备，用于控制各种设备和工具的操作。

2. 控制方式不同：MMC通过与运动控制器和伺服电机配合，使用点位运动和轨迹规划控制机器人或其他设备。PLC使用基于逻辑和时间控制的编程方法来控制设备的操作。

3. 精度和速度不同：MMC可以实现高精度和快速的运动控制，保证了多轴运动时的同步性和稳定性，可实现更高的精度和速度。而PLC通常无法获得同样精准的运动控制。

4. 编程难易程度不同：MMC的编程会更高级、更复杂，需要精通高级编程语言和计算机编程知识。而PLC的编程比较容易，可以使用各种标准化流程图和易于理解的符号和图标进行编程。

总之，MMC和PLC都是用于控制运动的设备，但是它们的设计、功能、应用和编程方法有所不同，需要根据应用领域和需求进行选择。

八、web网站怎样实现打印功能？

Web系统中，打印功能一直是个老大难问题，因此产生了很多第三方的控件，多数要收费，而且跟自己的系统结合有一定的麻烦。

系统采用J2EE技术，jsp打印问题同样存在于OA中。打印方式有三种：

一是不经过任何修改，直接调用javascript中的window.print()打印。

二根据客户要求的报表格式，编写相应格式的html，装载数据打印，同样调用window.print()打印，只是对html的格式要求比较高。

三是通过客户提供的word格式，通过xml配置文件与数据库的数据进行关联，自动装载数据到word中打印，这里是利用客户端的word进行打印。

第一种几乎不用编写程序，最简单快捷，这里会遇到几个问题，只能打印表单内容，按钮不希望打印出来；页眉页脚不想打印出来；IE的titile不想打印出来。

解决办法：把button放在一个table或者div里，打印的时候隐藏，完成后显示就可以。系统中的javascript打印代码如下：

function Print() { var tit = document.title; document.title = ""; table1.style.display = "none"; window.print(); document.title = tit; table1.style.display = "";}不过只能起到打印的目的，打印的效果一般比较土。

不管怎么说，可以最快的让系统的大部分模块都有打印的功能。

第二种方式必须根据每个报表的格式进行定制html和java程序开发，会花比较多的时间。要注意的是对html中table的样式控制，在IE中浏览看起来很细的边框，打印出来有些线条会比较粗，有些线条又会比较细，阴阳怪气的很难看。

在table中直接用bordercolor会让线条显得很粗，用bordercolorlight,bordercolordark配合使用可以显示出秀气的线条。<html> <head></head> <body> <table border="1" bordercolorlight="red" bordercolordark="#FFFFFF" cellpadding="3" cellspacing="0"> <tbody> <tr> <td>姓名</td> <td>所属部门</td> </tr> <tr> <td>陈</td> <td>技术部</td> </tr> </tbody> </table> </body></html>比如以上代码，在IE中看起来线条一样大小，还是比较秀气。

不要高兴的太早，打印出来的效果不象在IE中看到的那样，边框虽细，内线却很粗！原因是每个td都有边框，td与td的交接处就会有线条重叠，虽然IE看起来没有，可是打印的时候就会显示出来。

这个问题的解决办法是控制每一个td的样式，对重叠的地方进行border-bottom:1px之类的控制。

这个方案比较消耗精力，而且打印的时候很难控制分页，更不能随时按照客户的需要调整字体边框颜色等。

第三种方案：从服务器端生成word、excel等文档，发送到浏览器进行打印实现过程：先将需要打印的数据导入到word或者excel中，再利用word或者excel的打印功能来实现web打印。 下面以excel为例实现如何打印的过程 将网页中数据导入excel中的方法有很多，这里先介绍一种，利用ActiveX控件的方式，即 Excel.Application, 这个控件是MS为excel提供的编程接口，在很多种编程语言种都可以通过该接口来操纵excel表格。 下面用javascript脚本来实现一个简单的例子。<script language = "javascript">function ExcelPrint() { var excelApp; //存放Excel对象 var excelBook; //存放Excel工件簿文件 var excelSheet; //存放Excel活动工作表 try { excelApp = new ActiveXObject("Excel. Application"); //创建Excel对象} catch(e) { alert("请启用ActiveX控件设置！"); return; } excelBook = excelApp.Workbooks.Add(); //创建Excel工作簿文件 excelSheet = excelBook.ActiveSheet; //激活Excel工作表 var rowLen = printTable.rows.length; //table对象的行数 for (var i = 0; i < rowLen; i++) { var colLen = printTable.rows(i).cells.length; //table对象的列数 for (var j = 0; j < colLen; j++) //为Excel表的单元格赋值 excelSheet.Cells(i + 1, j + 1).value = printTable.rows(i).cells(j).innerText; } //将表格中的每个单元格的innerText导入到excel的单元格中 excelApp.Visible = true; //设置Excel对象可见 excelSheet.PrintOut(); //打印工作表 excelBook.Close(true); //关闭文档 excelApp.Quit(); //结束excel对象 excelApp = null; //释放excel对象 }}</script> 注意： 运行该程序的前提是 IE要允许对没有标记为安全的Activex控件进行初始化和脚本运行。设置方法如下： 打开控制面板→Internet选项→安全性→自定义级别→对没有标记为安全的ActiveX控件进行初始化和脚本运行→选中启用，这样我们的程序就可以运行了。如果没有启用该ActiveX控件设置，那么程序在执行创建Excel对象时会抛出一个异常，这时可以通过catch()语句来捕获这个异常，并且做出相应的处理。 运行该程序必须客户端安装了MS EXCEL，否则Activex驱动不了。

九、如何优化web网站的性能？

减少http请求次数：CSS Sprites, JS、CSS源码压缩、图片大小控制合适；网页Gzip，CDN托管，data缓存 ，图片服务器。前端模板 JS+数据，减少由于HTML标签导致的带宽浪费，前端用变量保存AJAX请求结果，每次操作本地变量，不用请求，减少请求次数用innerHTML代替DOM操作，减少DOM操作次数，优化javascript性能。当需要设置的样式很多时设置className而不是直接操作style。少用全局变量、缓存DOM节点查找的结果。减少IO读取操作。避免使用CSS Expression（css表达式)又称Dynamic properties(动态属性)。图片预加载，将样式表放在顶部，将脚本放在底部 加上时间戳。

避免在页面的主体布局中使用table，table要等其中的内容完全下载之后才会显示出来，显示比div+css布局慢。

关注优就业，学习更多IT知识。

十、运动控制器与PLC有什么区别？

在运动控制当面，运动控制器比PLC更专业，PLC除了可以控制运动外，还可以进行其他控制，如音乐喷泉，走马灯等。 运动控制器：运动控制（Motion Control）通常是指在复杂条件下将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。 PLC：PLC又叫可编程逻辑控制器，是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。