庆阳装修公司排名榜？

一、庆阳装修公司排名榜？

第一，乐尚装饰有限公司

第二，泰山装饰有限公司

第三，百叶装饰有限公司

第四，矾山装饰有限公司

第五，霍山装饰有限公司

第六，齐天装饰有限公司

第七，欧布装饰有限公司

第八，璞坡与装饰有限公司

第九，古兔牙装饰有限公司

第十，亚都酷客装饰有限公司

二、庆阳快手排名？

张宝军，魏宗富，凡达，演员关思慧 ，演员雪姐，十三姨，快手PK主播，陶大帅，暴走的小吉吉，农村娃宝军 希望能帮助到您，给个赞哦...

三、庆阳名人排名？

岐伯：被誉为中医鼻祖，与黄帝论医，对中医的发展做出了巨大贡献。

周先祖不窋：被尊称为“周祖”，是周朝事业的酝酿隆兴之地的重要人物。

傅介子：西汉时期的大臣和外交家，以智勇双全著称，是中国历史上著名的外交家和军事家之一。

米万钟：明代著名的金石书画大家，其作品风雅绝伦，名满天下。

李梦阳：明代文学家，前七子领袖

四、庆阳啤酒排名？

我们庆阳市受欢迎的啤酒第一是崂山啤酒，第二是青岛啤酒，第三是雪花啤酒，第四是西夏啤酒，第五是乌苏啤酒，第六是篮带啤酒，第七是蓝马啤酒，第八是宝鸡啤酒，第九是北京啤酒，第十是青岛纯生。

五、庆阳企业排名？

庆阳有悠久的农耕文化传统，企业不多。建国后较有影响的有庆阳通用机器厂、轮胎厂、毛纺厂、地毯厂、庆阳地区建筑公司、糖酒公司、庆阳百货公司、汽车运输公司，庆阳火柴厂、庆阳饮食服务公司是庆阳地区影响大的企业。后来随着计划经济时代结束，纷纷破产或转制。还有较有实力的烟草企业比如庆阳卷烟厂、合水卷烟厂，生产的陇烟、崆峒、莫迪（号称中国摩尔）等产品相当不错，因为种种原因停产了。合水面粉厂以及奶粉厂（生产古象奶粉在国内较有名气），现在依然存在。

石油企业，是长庆油田主产区。随着油田总部机关搬迁西安，主要剩下采油二厂，西峰油田。涉油企业有庆阳石化公司（隶属中石油）。

随着煤炭资源开发，华能、大唐、甘肃能源集团进入煤炭开发。

引进的企业涉及农产品的还有雨润集团、中盛农牧业集团、通达果汁厂。

六、plc控制器编程视频大全

七、庆阳油田储量排名？

庆阳石油储量世界第十三名，庆阳是甘肃的一个省辖市，这个城市还是不错的，特别是石油储量非常丰富，据了解庆阳已查明的石油储量近50亿吨。这石油储量在国内可以称得上是“中国石油第一城”了，虽然说庆阳石油丰富，但是这座城市非常的低调，所以很多人都不了解甚至都不知道这座城市。庆阳除了石油丰富以外旅游资源也是不错的。这里旅游景点很多，景色也一点都不输国内著名的旅游城市，像秦直道、周祖陵森林公园、华夏公刘第一庙、南梁革命政府旧址等都是庆阳比较著名的景点，如果来庆阳可以去玩一玩。对此网友们表示怎么看。

八、庆阳煤炭储量排名？

煤炭资源储量排行第七：甘肃省

甘肃省煤炭资源储量，位居全国第7位，其中煤炭气化和煤炭液化为全国乃至亚洲最佳。储量约为1656亿吨。

甘肃煤矿资源主要分布于陇东地区，该地区包括庆阳市和平凉市。

煤炭资源储量排行第六：宁夏

宁夏煤炭资源丰富，煤炭储量约为1721.11亿吨，已探明储量310亿吨。其中，位于黄河沿岸的宁东煤田含煤面积约3500平方公里，宁夏已在这一地区规划了集煤炭开采、电力、煤化工为一体的特大型宁东能源化工基地，成为西部大开发的标志性工程，并被列为国家13个亿吨级大型煤炭生产基地之一。

九、如何学习可编程逻辑控制器（PLC）？

最近做了一个小机器，有用到PLC和触摸屏，借着这个机会来讲讲关于PLC的一些学习方法。

设备功能比较简单，从画图到组装再到编程都是我一个人完成的，整整花费了我三个月时间，不得不说这年头想赚点钱是真难。

闲话不多说，先看看整体结构。

功能描述：

1、抽屉自动伸缩

2、实时检测光强值（这个设备主要是用于半导体行业晶圆解胶，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮气功能

4、光强调节功能

5、计时功能

针对以上这些要求，可以涉及到的PLC相关知识有:

1、单轴控制，抽屉自动伸缩功能我这里没有采用气缸，而是用步进电机+丝杆传动的方式。

2、MODBUS、RS485通讯，光强实时监测功能是通过读取能量计探照头数据得来的，采用的是标准的MODBUS通讯协议。分不清MODBUS协议和RS485协议的同学，可以查查资料了解一下。简单来说，RS485属于硬件层协议，MODBUS属于软件层协议。

3、电磁阀，这个简单，通过控制电磁阀控制氮气的通断；

4、模拟量，光强调节是通过0-10V模拟量输出实现的；

5、计时器、计数器等，有一些计时的功能，需要涉及到计时器和计数器等；

6、I/O口，这是任何PLC都要涉及到的最基础的功能；

7、HMI，触摸屏相关知识；

以上就是这个小机器所涉及到的PLC和触摸屏的主要知识点，麻雀虽小，五脏俱全。说实话即使你去参加PLC培训班，内容比这也多不了多少。

了解了工艺需求，第一步，我们应该做什么？

那肯定是做IO表及工艺流程图，然后再根据IO表中需要的点位及控制轴数来选择对应的PLC。

在这里我选的市面上小设备比较主流的PLC品牌：三菱PLC。你别问我为啥不选西门子，问就是穷，买不起。

PLC型号：FX3GA-24MT

通讯模块：FX3U-485ADP-MB（注意要走MODBUS通讯协议一定要选带MB的这个）

转接板：FX3G-CNV-ADP（通讯模块需要用这个转接板才能连接）

模拟量：FX2N-2DA （本来我想用FX3G-1DA-BD，可是这个只有一个接口，被通讯模块占了，只能含泪买FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威纶通，也算是主流的触摸屏了）

以上就是这台设备的配置，还有电机采用的是雷赛的步进电机：57CM23+DM542J；

到这里，硬件差不多已经到位了，接下来就是软件了！

三菱编程软件：GX Works2

有些初入门想学PLC的朋友可能不知道这个软件怎么下载，这里简单提一下：

1、百度去三菱官网

2、->资料中心->可编程控制器MELSEC->软件

3、GX Works2->查看->云盘下载（需要注册登录一下）

4、下载完之后就可以安装了，安装之后需要一个ID号，在网上搜一下，选择一个能用的就可以了。这里就不细说了，实在不会就百度或者去抖音搜索，应该有很多博主有教的。

HMI编程软件：EasyBuilder Pro

怎么下载安装这里就不细讲了，可以去威纶通官网自行下载安装。

软件搞定之后接下来就是重头戏------编程了！

一般我都是先写HMI界面，做出来大概是这样子的：

简单描述一下工作过程：在自动模式下，可以选择计时和能量两种工作模式。计时模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，并且开始倒计时。倒计时结束，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

能量模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，累计能量与能量设置对比。当累计能量大于设置能量时，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

界面写好之后就可以进行PLC编程了！！

关于PLC编程，其实并不难，我基本都是一边查手册一边编程的。关键是要知道去哪里找资料，以及怎么查资料。不要把PLC编程搞得像互联网编程一样，有各种奇技淫巧的东西。PLC属于应用科学，只要能实现功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕别人写100行代码可以搞定的东西，你写了500行也没关系，老板不会去看你写了多少东西，老板只会看功能有没有实现。

这里我先着重讲一下通讯部分吧。

关于三菱PLC做MODBUS通讯我也是第一次做，但是我对MODBUS协议比较了解，哪怕没做过我也知道如何想办法解决问题。

我们要用PLC实时读取能量计探头的数据，那么这里能量计肯定是作为MODBUS从站，PLC作为主站。

我们先要查阅能量计通讯手册：

从这里可以看到串口的一些信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；站号：1

由于他们这个手册不是很完备，我问了他们技术，他们采用协议实际上是MODBUS RTU协议。

这个很关键，因为MODBUS协议又分为RTU和ASCll码两种，PLC在设置参数时需要用到。

通讯配置部分已经搞定，接下来是地址映射。

实际上我们需要用到的值有：

1、整数光功率（实时值），用于实时显示光功率大小；

2、整数能量值（累计值），这个是32位的，占两个地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以开始着手PLC编程了。

PLC怎么编？还是查手册！！！去官网下载FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊数据寄存器！

这里有相关配置，我们这里用的是通道1（为什么是通道1，手册里面有讲！）。

通过手册我们知道，通道1的通讯格式是通过设定D8400的值得来的。这个时候我们再结合能量计探头的串口信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；

计算一下D8400的设定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2进制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401为通讯协议配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式编程了 !

M8411是设定MODBUS协议参数的标志位。

通讯格式设定完之后就是实时读取数据了：

ADPRW是MODBUS通讯的专用指令

ADPRW （从站站号：H1） （功能码：H3） （读取起始地址K201）(读取数量K4)（数据存放起始地址D131）

就是将从站中地址为201开始的4个寄存器数据读取到PLC中D131开始的4个寄存器中。

到这里通讯功能已经写完。

码了一下午字，腰酸背痛。感兴趣的朋友们帮忙点点赞，后面有时间我会将其他功能以及如何接线等一一记录下来，供大家参考。

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这篇回答还是有一些朋友感兴趣的，那我就接着往下写了，感谢各位的点赞和关注！

接下来写一下单轴控制！

一般控制步进/伺服电机的方式有两种：

1、脉冲+方向

2、总线

一般大型项目，电机数量比较多的情况下是采用总线控制。我们这个因为只有一个轴，就采用脉冲+方向的形式控制。

这里采用的电机是雷赛的57CM23步进电机，驱动器是雷赛的DM542J步进驱动器，雷赛这个品牌还是有一定知名度的，他们家的运动控制卡有很多人用。

电机的接线很简单，只要把A+、A-、B+、B-接到步进驱动器相应的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

这里我们讲讲步距角和细分，这款电机铭牌上写着这个步进电机的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每给一个脉冲，电机就旋转1.8°。那么电机旋转一圈是360°，也就是说发200个脉冲电机就旋转一圈。

但是在很多场景中，可能需要控制精度不同，而我们最小的脉冲单位就是一个脉冲，这时候就要用到细分。

细分我们一般是1、2、4、6、8、16、32、64这样的。假设我们的细分数是8，那么就是说我们电机转一圈的脉冲数是200X8=1600个。这个是可以通过计算得来的，但是现在很多的驱动器上都是帮我们算好的，我们只需要设置对应的拨码开关就可以了。

上图中步进驱动器铭牌的下面这个表格就是细分所对应的电机转一圈所需要的脉冲数量，1细分就是200个脉冲，2细分就是400个脉冲，以此类推。

知道细分和脉冲的关系之后，我们就可以通过丝杆的导程来计算脉冲与距离的关系。

我这边用的丝杆是1605的丝杆，16指的是丝杆的直径是16mm，05就是丝杆的导程，也就是说每旋转一圈丝杆带动负载移动的距离是5mm。

那么假设我们现在设置的细分为8，则走一圈需要的脉冲数是1600，那一个脉冲所走的距离就是5/1600，这个距离就是所谓的脉冲当量。这个概念在很多面试题中都会考，所以初学的朋友们还是应该掌握如何计算脉冲当量。

细分和脉冲当量就讲到这了，接下来讲讲步进驱动器如何接线！

首先这里有一个非常重要的知识点，需要提一下！！！那就是步进驱动器接收脉冲信号是有两种电压的，一个是5V，一个是24V。这里千万别搞错，如果把24V接到5V的驱动器上，会把驱动器烧坏。所以在购买驱动器的时候一定要问清楚供应商，驱动器是24V还是5V的。

PLC一般都是24V的电压输出的，所以在选择驱动器时候尽量选择支持24V脉冲的。当然现在很多驱动器都比较人性化，上面会有5V和24V的拨码开关，可以供客户自行选择。

当然如果你不小心买了5V的驱动器也不用慌，还有一个方法可以解决问题，那就是串一个2K左右的电阻就可以了。具体就不细说了，网上资料一大把。

脉冲和方向接线端子，PUL+、PUL-是脉冲，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，这个一个是使能信号，一个是报警信号，这两个端子我一般都不接，所以也不细说。关于使能信号，是在低电平的时候为上使能，高电平的时候掉使能。也就是说你给ENA+、ENA-一个24V的信号，这个时候就是掉使能，你可以手转动电机。否则，电机有电的情况下是无法用手掰动的。

讲了那么多，最后看下如何通过PLC编程给电机发送脉冲吧！

注意不是所有的输出口都能发送脉冲，只有支持高速输出的IO口才能发送脉冲。FX3GA-24MT这款PLC应该是支持两个轴的，能发送脉冲的输出口是Y0和Y1，这个可以通过查询PLC硬件手册知道。

在这里将Y0作为脉冲发送、Y1作为方向控制。

抽屉伸出距离是固定的，所以选择相对位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脉冲数是一个16位的，也就是-32768-+32767,0除外。这个不足以满足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一个32位的数据，范围是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脉冲数，+和-对应的不同方向；

D21是脉冲输出频率，即每秒钟发送的脉冲数量，这个可以换算成速度在触摸屏上显示与设置；

Y0脉冲输出口；

Y1选择方向输出口；

M8029是三菱PLC中指令完成标志位，也就是说当定位指令完成之后，M8029置1，这时候可以通过这个标志位去实现后续的功能。

这里顺便提一下，M8029不仅仅局限于运动指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通讯指令ADPRW。

抽屉伸出功能已经写好，抽屉收缩功能我用的是脉冲发送指令PLSY。

本来我是想用回零指令，但是发现回零指令在这里并不适用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向设置为抽屉收缩方向。

X2是一个光电传感器用于捕捉抽屉到位信号，当X2有信号时抽屉停止收缩。

D21还是脉冲频率；

K0这个参数其实是一个脉冲数量的参数，如果填一个确定的脉冲数，例如6400，这表示发送6400个脉冲。但是这里需要通过X2作为到位信号，所以将参数设置为0，表示一直发送脉冲，直到X2得电。

以上，关于单轴控制的内容已经写完。如果对大家有帮助，还请帮忙点点赞，给我点持续更新的动力，谢谢大家！

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后续来了，以下是关于威纶通触摸屏编程的内容，有兴趣朋友们可以看看！

威纶触摸屏 怎么编程？

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应大家的要求，今天买了西门子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

怎么样去学习西门子plc，先学什么，再学什么？

十、庆阳驾校排名

庆阳驾校排名：九家培训机构排名细节解析

庆阳市作为甘肃省的一个重要城市，拥有着独特的地理优势和经济条件。在这样一个城市里，学车成为了许多市民关注的焦点之一。而选择一家优质的驾校，不仅意味着学车过程的顺利，更关乎着日后驾驶技能的扎实和安全问题。因此，庆阳驾校排名成为了很多学员选择报名学车时的重要参考依据。

本文将针对庆阳市的九家知名驾校进行排名细节解析，帮助广大学员更好地选择适合自己的驾校。希望通过本文的介绍，能够为有学车需求的朋友们提供一些参考和帮助。

1. **庆阳一驾驶员培训学校**

庆阳一驾校是庆阳市比较有名的一家驾校，其教练团队实力雄厚，教学质量有保障。学员们在这里学习，能够获得系统的理论培训和丰富的实践经验。该驾校的通过率较高，受到广大学员的好评。

2. **庆阳二驾驶员培训学校**

庆阳二驾校注重个性化教学，根据学员的学习特点和驾驶技能情况，制定针对性的教学计划。教练团队和车辆设备都经过严格筛选，能够保障学员的学习效果。该驾校在庆阳市驾校排名中名列前茅。

3. **庆阳三驾驶员培训学校**

庆阳三驾校以其严谨的教学态度和专业的教练团队而闻名，学员们在这里能够接受到全方位的驾驶技能培训。该驾校的教学风格偏向于实践操作，注重学员的动手能力培养。在庆阳驾校排名中具有一定的竞争力。

4. **庆阳四驾驶员培训学校**

庆阳四驾校拥有着优质的教学资源和先进的教学设备，为学员们提供了良好的学习环境。教练团队经验丰富，能够耐心指导学员学习驾驶技能。该驾校在庆阳市学员口碑中好评如潮。

5. **庆阳五驾驶员培训学校**

庆阳五驾校注重教学质量和学员的学习效果，不断优化教学方案，提升教学效果。学员们在这里学车，能够收获知识和技能双丰收。在庆阳驾校排名中稳居前列。

6. **庆阳六驾驶员培训学校**

庆阳六驾校拥有着一支高素质的教练团队，注重细节教学，关注学员每一个学习环节。该驾校的教学理念秉承着以人为本，注重学员个体差异，因材施教。在庆阳市的驾校评比中表现抢眼。

7. **庆阳七驾驶员培训学校**

庆阳七驾校秉承教育为本、服务至上的宗旨，为每一位学员提供优质的学车服务。教练团队和教学设备一流，能够为学员们提供良好的学习氛围和条件。在庆阳驾校排名中名列前茅。

8. **庆阳八驾驶员培训学校**

庆阳八驾校依托着雄厚的师资力量和先进的教学理念，为广大学员提供高水准的学习服务。学员在这里能够获得系统化的培训和个性化的指导，学习效果显著。该驾校在庆阳市备受推崇。

9. **庆阳九驾驶员培训学校**

庆阳九驾校以其丰富的教学经验和优质的教学资源而备受赞誉，学员们在这里学车，能够获得全方位的驾驶技能培训。教练团队和教学设备一流，为学员们的学习保驾护航。在庆阳市的驾校竞争中，名列前茅。

综上所述，庆阳市的驾校种类繁多，各具特色。学员在选择驾校时，可以根据自身的学习需求和特点，选择适合自己的驾校进行学习。希望通过本文的介绍，能够为广大有学车需求的朋友们提供一些帮助和参考，祝愿大家学车顺利，驾驶安全！