哈士奇最小有多大

一、哈士奇最小有多大

哈士奇最小有多大？作为哈士奇犬种的一种，哈士奇的最小尺寸是多少呢？在讨论哈士奇的尺寸大小时，我们需要先了解哈士奇的标准尺寸范围以及遗传因素对于体型大小的影响。

哈士奇的标准尺寸范围

根据哈士奇犬种的标准，哈士奇的体型大小通常介于一定的范围内。一般来说，雄性哈士奇的肩高在20-23.5英寸之间，而雌性哈士奇的肩高在20-22英寸之间。对于哈士奇的体重来说，雄性哈士奇通常在45-60磅之间，而雌性哈士奇的体重则在35-50磅之间。

遗传因素对体型大小的影响

哈士奇作为一种犬种，其体型大小受遗传因素的影响较大。父母哈士奇的体型大小会直接影响到后代哈士奇的体型。如果父母哈士奇的体型较大，那么后代哈士奇的体型可能会更接近于父母哈士奇的尺寸；反之亦然。因此，在选购哈士奇宠物时，可以通过了解其父母的体型来初步预测后代的体型大小。

如何维持哈士奇的体型健康

无论哈士奇的体型大小是处于标准尺寸范围内还是稍微偏大或偏小，都需要注意保持其体型健康。主人可以通过以下方法来帮助哈士奇保持健康的体型：

• 定期运动：哈士奇是一种高能量犬种，需要充分的运动来保持健康的体型。可以每天带哈士奇出门散步、跑步或者进行其他有氧运动。
• 控制饮食：合理控制哈士奇的饮食量是保持体型健康的重要因素。避免过量喂食高热量食物，同时定时定量地喂养哈士奇。
• 定期体检：定期带哈士奇去兽医处进行体检，及时发现体重异常或其他健康问题，并进行相应的调整和处理。

结语

哈士奇作为一种受欢迎的犬种，其体型大小受多方面因素的影响。了解哈士奇的标准尺寸范围以及遗传因素对体型大小的影响，可以帮助主人更好地照顾和管理自家的哈士奇宠物。通过科学合理的饲养和关心，让哈士奇保持健康的体型，从而拥有一个快乐活泼的陪伴伙伴。

二、小鹿犬最小有多大

小鹿犬最小有多大？

小鹿犬被誉为世界上最小的犬种之一，是一种迷人而受欢迎的宠物狗。虽然它们可能只有袖珍般的体型，但却拥有巨大的个性和无尽的魅力。那么，小鹿犬最小有多大呢？让我们来探索一下。

小鹿犬的正式名称是“小型脸长犬”（Pomeranian），又称为博美犬。它们源自波美拉尼亚地区，可以追溯到中欧的古老狼犬。小鹿犬在19世纪末逐渐被引入英国，成为贵族和皇室成员的宠物。随后，小鹿犬在20世纪初进入美国市场，并且很快成为了美国家喻户晓的犬种。

小鹿犬的体型非常小巧，成年时雄性约重3-7磅（1.3-3.2公斤），雌性约重4-8磅（1.8-3.6公斤）。虽然它们身材娇小，但却有着长毛和丰厚的被毛，使其看起来非常可爱。小鹿犬的外观特征还包括狰狞的面部表情、耳朵立起、精巧的尾巴以及丰满的胸部。

虽然小鹿犬最小的成年体型是如此之小，但它们却拥有出色的智力和活跃的个性。尽管它们可能在体型上透露出某种脆弱性，但它们的精神状态却是非常坚定和勇敢的。小鹿犬非常聪明，容易训练，并且常常表现出强烈的忠诚度和亲密感。

小鹿犬的性格也非常友好，它们适应能力强，非常喜欢与人互动。它们通常对陌生人友好，不像其他一些犬种那样对陌生人表现出攻击性。尽管如此，它们也是非常好奇和警觉的，会及时警示主人有任何潜在的危险。

尽管小鹿犬的个体非常小巧，但它们却需要适量的运动。对于小鹿犬来说，每天的散步和适度的运动是必不可少的。小鹿犬喜欢玩耍和追逐，因此提供一些玩具和互动游戏将为它们提供足够的运动。

小鹿犬的训练相对较简单，因为它们聪明好学。从小开始适当的训练和社会化对于建立良好的行为习惯非常重要。尽管如此，由于小鹿犬天性较为顽皮，一些训练挑战可能会出现，包括在卫生训练和防止叫唤方面的困难。

与许多犬种一样，小鹿犬也存在一些健康问题。一些常见的健康问题包括关节问题、眼睛问题和心脏疾病。因此，定期的兽医检查和合理的饮食非常重要，以确保小鹿犬的健康状况良好。

总而言之，小鹿犬是一种非常迷人和受欢迎的宠物狗，尽管它们非常小巧，却有着强大的个性和魅力。尽管小鹿犬最小的体型只有几磅重，它们却是机智、活泼和友好的伴侣。尽管小鹿犬需要适量的运动和适当的训练，但作为一个忠诚和可爱的家庭成员，小鹿犬绝对是一个不错的选择。

三、茶杯犬的大小有多大

茶杯犬的大小有多大

茶杯犬的大小和特点

茶杯犬是一种备受宠爱的小型犬种，其特点在于其体型小巧可爱。虽然名字中带有“茶杯”，但其实茶杯犬并不是一个官方的犬种，而是一个通俗的称谓，用来形容那些非常小型的犬种。

尽管茶杯犬们的体型小，但其个性却异常活跃好动。它们具有聪明机智的天性，善解人意，非常适合成为家庭的宠物伴侣。茶杯犬的体重通常在2-4磅之间，身高一般在6-9英寸左右。

虽然茶杯犬体型小巧可爱，但它们并不适合家庭中的每个人。由于其体型较小，茶杯犬比其他犬种更脆弱，容易受伤。因此，在家庭中有小孩或其他大型犬的情况下，需要特别小心照顾茶杯犬，以防止意外发生。

茶杯犬的喂养和饮食

茶杯犬的饮食需求与其他犬种相比并无太大差异。然而，由于其小巧的体型，茶杯犬的饮食量相对较小。合理的饲养量应根据犬只的体重和活动量来进行调整。

选择高质量的狗粮对于茶杯犬的健康至关重要。饲主应选择适合小型犬的狗粮，并按照包装上的喂养指南来喂养茶杯犬。此外，定期给茶杯犬补充水分也是非常必要的。

由于茶杯犬体型小，饲料颗粒的大小也需要特别注重。碎小的颗粒可以更容易被茶杯犬咀嚼和吞咽，避免口腔或消化道问题的发生。

茶杯犬的日常护理

茶杯犬的毛发一般较长，需要定期梳毛和清洁。将其美容整理成可爱的造型，也是茶杯犬独特魅力的一部分。

由于茶杯犬的眼睛比较突出，容易积累泪痕。饲主需要每天轻轻擦拭茶杯犬的眼睛周围，保持清洁，避免感染。

茶杯犬的牙齿也需要特别注意。定期刷牙可以预防口腔疾病的发生，同时注意观察茶杯犬的牙齿健康情况，及时就医处理。

此外，茶杯犬的指甲也需要定期修剪，以免影响其正常步行和生活。

茶杯犬的社交和训练

茶杯犬是非常友善和喜欢社交的犬种，饲主需要给予它们足够的关爱和陪伴。经常与其他狗狗和人的互动可以帮助茶杯犬更好地适应外部环境。

茶杯犬的训练需要注意力和耐心。由于其智商高，训练起来相对比较容易。饲主可以选择合适的训练方法来培养茶杯犬的社交能力和基本训练技巧。

在训练过程中，饲主尽量使用正面的激励方式，以获得更好的效果。坚持每天进行短时间的训练，并结合奖励和赞美，茶杯犬很快就能学会一些基本的指令和技巧。

茶杯犬的健康问题

虽然茶杯犬体型小巧，但它们也有可能会患上一些健康问题。其中最常见的问题包括:

• 骨骼问题: 由于体型小，茶杯犬容易患上骨折和关节问题。饲主需要给予它们足够的运动，同时避免过度活动和跳跃。
• 牙齿问题: 茶杯犬的牙齿容易受到食物残渣和牙垢的影响，饲主需要定期检查和清洁茶杯犬的牙齿。
• 呼吸问题: 一些茶杯犬可能存在呼吸困难的问题，这与其面部结构有关。饲主需要关注茶杯犬的呼吸情况，及时就医。
• 皮肤问题: 茶杯犬的皮肤容易受到过敏和皮肤感染的影响。饲主需要定期检查并给予茶杯犬适当的护理。

总的来说，茶杯犬是一类非常受欢迎的宠物犬种，其个性活泼可爱，非常适合成为家庭的伴侣。然而，在养育茶杯犬时，饲主需要特别关注其健康和护理，以确保它们能够健康快乐地成长。

四、plc控制器编程视频大全

五、如何学习可编程逻辑控制器（PLC）？

最近做了一个小机器，有用到PLC和触摸屏，借着这个机会来讲讲关于PLC的一些学习方法。

设备功能比较简单，从画图到组装再到编程都是我一个人完成的，整整花费了我三个月时间，不得不说这年头想赚点钱是真难。

闲话不多说，先看看整体结构。

功能描述：

1、抽屉自动伸缩

2、实时检测光强值（这个设备主要是用于半导体行业晶圆解胶，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮气功能

4、光强调节功能

5、计时功能

针对以上这些要求，可以涉及到的PLC相关知识有:

1、单轴控制，抽屉自动伸缩功能我这里没有采用气缸，而是用步进电机+丝杆传动的方式。

2、MODBUS、RS485通讯，光强实时监测功能是通过读取能量计探照头数据得来的，采用的是标准的MODBUS通讯协议。分不清MODBUS协议和RS485协议的同学，可以查查资料了解一下。简单来说，RS485属于硬件层协议，MODBUS属于软件层协议。

3、电磁阀，这个简单，通过控制电磁阀控制氮气的通断；

4、模拟量，光强调节是通过0-10V模拟量输出实现的；

5、计时器、计数器等，有一些计时的功能，需要涉及到计时器和计数器等；

6、I/O口，这是任何PLC都要涉及到的最基础的功能；

7、HMI，触摸屏相关知识；

以上就是这个小机器所涉及到的PLC和触摸屏的主要知识点，麻雀虽小，五脏俱全。说实话即使你去参加PLC培训班，内容比这也多不了多少。

了解了工艺需求，第一步，我们应该做什么？

那肯定是做IO表及工艺流程图，然后再根据IO表中需要的点位及控制轴数来选择对应的PLC。

在这里我选的市面上小设备比较主流的PLC品牌：三菱PLC。你别问我为啥不选西门子，问就是穷，买不起。

PLC型号：FX3GA-24MT

通讯模块：FX3U-485ADP-MB（注意要走MODBUS通讯协议一定要选带MB的这个）

转接板：FX3G-CNV-ADP（通讯模块需要用这个转接板才能连接）

模拟量：FX2N-2DA （本来我想用FX3G-1DA-BD，可是这个只有一个接口，被通讯模块占了，只能含泪买FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威纶通，也算是主流的触摸屏了）

以上就是这台设备的配置，还有电机采用的是雷赛的步进电机：57CM23+DM542J；

到这里，硬件差不多已经到位了，接下来就是软件了！

三菱编程软件：GX Works2

有些初入门想学PLC的朋友可能不知道这个软件怎么下载，这里简单提一下：

1、百度去三菱官网

2、->资料中心->可编程控制器MELSEC->软件

3、GX Works2->查看->云盘下载（需要注册登录一下）

4、下载完之后就可以安装了，安装之后需要一个ID号，在网上搜一下，选择一个能用的就可以了。这里就不细说了，实在不会就百度或者去抖音搜索，应该有很多博主有教的。

HMI编程软件：EasyBuilder Pro

怎么下载安装这里就不细讲了，可以去威纶通官网自行下载安装。

软件搞定之后接下来就是重头戏------编程了！

一般我都是先写HMI界面，做出来大概是这样子的：

简单描述一下工作过程：在自动模式下，可以选择计时和能量两种工作模式。计时模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，并且开始倒计时。倒计时结束，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

能量模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，累计能量与能量设置对比。当累计能量大于设置能量时，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

界面写好之后就可以进行PLC编程了！！

关于PLC编程，其实并不难，我基本都是一边查手册一边编程的。关键是要知道去哪里找资料，以及怎么查资料。不要把PLC编程搞得像互联网编程一样，有各种奇技淫巧的东西。PLC属于应用科学，只要能实现功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕别人写100行代码可以搞定的东西，你写了500行也没关系，老板不会去看你写了多少东西，老板只会看功能有没有实现。

这里我先着重讲一下通讯部分吧。

关于三菱PLC做MODBUS通讯我也是第一次做，但是我对MODBUS协议比较了解，哪怕没做过我也知道如何想办法解决问题。

我们要用PLC实时读取能量计探头的数据，那么这里能量计肯定是作为MODBUS从站，PLC作为主站。

我们先要查阅能量计通讯手册：

从这里可以看到串口的一些信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；站号：1

由于他们这个手册不是很完备，我问了他们技术，他们采用协议实际上是MODBUS RTU协议。

这个很关键，因为MODBUS协议又分为RTU和ASCll码两种，PLC在设置参数时需要用到。

通讯配置部分已经搞定，接下来是地址映射。

实际上我们需要用到的值有：

1、整数光功率（实时值），用于实时显示光功率大小；

2、整数能量值（累计值），这个是32位的，占两个地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以开始着手PLC编程了。

PLC怎么编？还是查手册！！！去官网下载FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊数据寄存器！

这里有相关配置，我们这里用的是通道1（为什么是通道1，手册里面有讲！）。

通过手册我们知道，通道1的通讯格式是通过设定D8400的值得来的。这个时候我们再结合能量计探头的串口信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；

计算一下D8400的设定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2进制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401为通讯协议配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式编程了 !

M8411是设定MODBUS协议参数的标志位。

通讯格式设定完之后就是实时读取数据了：

ADPRW是MODBUS通讯的专用指令

ADPRW （从站站号：H1） （功能码：H3） （读取起始地址K201）(读取数量K4)（数据存放起始地址D131）

就是将从站中地址为201开始的4个寄存器数据读取到PLC中D131开始的4个寄存器中。

到这里通讯功能已经写完。

码了一下午字，腰酸背痛。感兴趣的朋友们帮忙点点赞，后面有时间我会将其他功能以及如何接线等一一记录下来，供大家参考。

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这篇回答还是有一些朋友感兴趣的，那我就接着往下写了，感谢各位的点赞和关注！

接下来写一下单轴控制！

一般控制步进/伺服电机的方式有两种：

1、脉冲+方向

2、总线

一般大型项目，电机数量比较多的情况下是采用总线控制。我们这个因为只有一个轴，就采用脉冲+方向的形式控制。

这里采用的电机是雷赛的57CM23步进电机，驱动器是雷赛的DM542J步进驱动器，雷赛这个品牌还是有一定知名度的，他们家的运动控制卡有很多人用。

电机的接线很简单，只要把A+、A-、B+、B-接到步进驱动器相应的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

这里我们讲讲步距角和细分，这款电机铭牌上写着这个步进电机的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每给一个脉冲，电机就旋转1.8°。那么电机旋转一圈是360°，也就是说发200个脉冲电机就旋转一圈。

但是在很多场景中，可能需要控制精度不同，而我们最小的脉冲单位就是一个脉冲，这时候就要用到细分。

细分我们一般是1、2、4、6、8、16、32、64这样的。假设我们的细分数是8，那么就是说我们电机转一圈的脉冲数是200X8=1600个。这个是可以通过计算得来的，但是现在很多的驱动器上都是帮我们算好的，我们只需要设置对应的拨码开关就可以了。

上图中步进驱动器铭牌的下面这个表格就是细分所对应的电机转一圈所需要的脉冲数量，1细分就是200个脉冲，2细分就是400个脉冲，以此类推。

知道细分和脉冲的关系之后，我们就可以通过丝杆的导程来计算脉冲与距离的关系。

我这边用的丝杆是1605的丝杆，16指的是丝杆的直径是16mm，05就是丝杆的导程，也就是说每旋转一圈丝杆带动负载移动的距离是5mm。

那么假设我们现在设置的细分为8，则走一圈需要的脉冲数是1600，那一个脉冲所走的距离就是5/1600，这个距离就是所谓的脉冲当量。这个概念在很多面试题中都会考，所以初学的朋友们还是应该掌握如何计算脉冲当量。

细分和脉冲当量就讲到这了，接下来讲讲步进驱动器如何接线！

首先这里有一个非常重要的知识点，需要提一下！！！那就是步进驱动器接收脉冲信号是有两种电压的，一个是5V，一个是24V。这里千万别搞错，如果把24V接到5V的驱动器上，会把驱动器烧坏。所以在购买驱动器的时候一定要问清楚供应商，驱动器是24V还是5V的。

PLC一般都是24V的电压输出的，所以在选择驱动器时候尽量选择支持24V脉冲的。当然现在很多驱动器都比较人性化，上面会有5V和24V的拨码开关，可以供客户自行选择。

当然如果你不小心买了5V的驱动器也不用慌，还有一个方法可以解决问题，那就是串一个2K左右的电阻就可以了。具体就不细说了，网上资料一大把。

脉冲和方向接线端子，PUL+、PUL-是脉冲，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，这个一个是使能信号，一个是报警信号，这两个端子我一般都不接，所以也不细说。关于使能信号，是在低电平的时候为上使能，高电平的时候掉使能。也就是说你给ENA+、ENA-一个24V的信号，这个时候就是掉使能，你可以手转动电机。否则，电机有电的情况下是无法用手掰动的。

讲了那么多，最后看下如何通过PLC编程给电机发送脉冲吧！

注意不是所有的输出口都能发送脉冲，只有支持高速输出的IO口才能发送脉冲。FX3GA-24MT这款PLC应该是支持两个轴的，能发送脉冲的输出口是Y0和Y1，这个可以通过查询PLC硬件手册知道。

在这里将Y0作为脉冲发送、Y1作为方向控制。

抽屉伸出距离是固定的，所以选择相对位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脉冲数是一个16位的，也就是-32768-+32767,0除外。这个不足以满足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一个32位的数据，范围是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脉冲数，+和-对应的不同方向；

D21是脉冲输出频率，即每秒钟发送的脉冲数量，这个可以换算成速度在触摸屏上显示与设置；

Y0脉冲输出口；

Y1选择方向输出口；

M8029是三菱PLC中指令完成标志位，也就是说当定位指令完成之后，M8029置1，这时候可以通过这个标志位去实现后续的功能。

这里顺便提一下，M8029不仅仅局限于运动指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通讯指令ADPRW。

抽屉伸出功能已经写好，抽屉收缩功能我用的是脉冲发送指令PLSY。

本来我是想用回零指令，但是发现回零指令在这里并不适用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向设置为抽屉收缩方向。

X2是一个光电传感器用于捕捉抽屉到位信号，当X2有信号时抽屉停止收缩。

D21还是脉冲频率；

K0这个参数其实是一个脉冲数量的参数，如果填一个确定的脉冲数，例如6400，这表示发送6400个脉冲。但是这里需要通过X2作为到位信号，所以将参数设置为0，表示一直发送脉冲，直到X2得电。

以上，关于单轴控制的内容已经写完。如果对大家有帮助，还请帮忙点点赞，给我点持续更新的动力，谢谢大家！

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后续来了，以下是关于威纶通触摸屏编程的内容，有兴趣朋友们可以看看！

威纶触摸屏 怎么编程？

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应大家的要求，今天买了西门子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

怎么样去学习西门子plc，先学什么，再学什么？

六、量子大小有多大？

2011年，量子物理学家马库斯·阿恩特和他的团队对碳基有机分子进行干涉试验，每个原子最多430个原子，直径高达6纳米。2019年，他们用大约2000个原子的分子做到了这一点。

2020年，他们用生物分子（一种叫做克麦地那A1的天然肽）进行了干涉实验。

他们的目标是每年或两年将粒子的质量增加10倍，最后用生物进行干涉试验，探索量子干涉的极限。

七、鲸鱼最小有多大？

小头鼠海豚是一种生活在加利福尼亚湾的特有物种，它们是全世界最小的鲸鱼，从目前的数据看，雌性小头鼠海豚的体长约为140厘米，雄性稍小，大约在135厘米

八、螳螂最小有多大？

Bolbe Pygmaea螳螂

螳螂是一种与人类有着特殊关系的稀有昆虫。古希腊人认为螳螂具有超自然的力量，在古埃及文献中，螳螂被神化了。中国人对昆虫尤其有一定的喜爱和崇敬，古诗将昆虫描述为勇气和无畏的象征。事实上，螳螂的伸臂格斗技术和策略至少启发了两种流行的武术，被称为“螳螂拳”。螳螂也是少数几种作为宠物饲养的昆虫之一。曼托迪亚目有2400多种，直立的体长可达3.5英寸。然而，最小的螳螂品种Bolbe pygmaea只有1厘米长，可以在澳大利亚找到。

九、米粒大小有多大？

鉴别五常大米可以通过看、搓、闻的办法，五常大米米粒大小约7毫米，而且每一粒都有腹白，购买时只要用手搓一下，就能闻到大米的清香，而不是陈米的味道。同时，五常大米比典型的粳米形状稍长，又不像南方籼米呈瘦长状。看米的硬度。新米要比陈米硬，米的硬度值越大，透明度和蛋白质含量就越高，选购时可以通过用牙咬的方式来判断大米的硬度。

十、芸豆大小有多大？

一颗芸豆有20克左右重大。

芸豆又名四季豆根系较发达，但再生能力弱。苗期根的生长速度比地上部分快，成株的主根可深达地下80cm，侧根到60-80cm宽，主要吸收根分布在地表15-40cm土层。

幼茎因品种不同而有差异，呈绿色、暗紫色和淡紫红色。成株的茎多为绿色，少数深紫红色。茎的生长习性有无限生长型和有限生长型两种类型。茎蔓生、半蔓生或矮生。