霍尼菲尔pLC如何换电池？

一、霍尼菲尔pLC如何换电池？

1、在更换电池前，先备份plc程序；

2、在拆装前，应先让plc通电15s以上(这样可使作为存储器备用电源的电容器充电，在电池断开后，该电容可对plc做短暂的供电，保护数据不丢失。)

3、断开plc的交流电源；

4、打开基本单元的电池盖板；

5、取下旧电池，换上新电池，盖好电池盖板。

更换电池时间要尽量短，一般不允许超过3分钟，时间过长，会丢失数据。

二、plc控制器编程视频大全

三、霍尼是什么？

1. 霍尼是一种蜂蜜。2. 霍尼是由蜜蜂采集花蜜，并通过咀嚼、吞咽和分泌酶等过程进行加工制作而成的。蜜蜂会将采集到的花蜜带回蜂巢，经过一系列的酶作用和蜂蜡封存，最终形成了我们所熟知的霍尼。3. 霍尼不仅仅是一种食品，它还具有多种营养成分，如葡萄糖、果糖、维生素、矿物质等。它具有抗氧化、抗菌、促进伤口愈合等功效，被广泛应用于食品、保健品和医药领域。此外，霍尼还有不同种类，如蜂蜜、蜂王浆等，每种霍尼都有其特定的特点和用途。

四、如何学习可编程逻辑控制器（PLC）？

最近做了一个小机器，有用到PLC和触摸屏，借着这个机会来讲讲关于PLC的一些学习方法。

设备功能比较简单，从画图到组装再到编程都是我一个人完成的，整整花费了我三个月时间，不得不说这年头想赚点钱是真难。

闲话不多说，先看看整体结构。

功能描述：

1、抽屉自动伸缩

2、实时检测光强值（这个设备主要是用于半导体行业晶圆解胶，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮气功能

4、光强调节功能

5、计时功能

针对以上这些要求，可以涉及到的PLC相关知识有:

1、单轴控制，抽屉自动伸缩功能我这里没有采用气缸，而是用步进电机+丝杆传动的方式。

2、MODBUS、RS485通讯，光强实时监测功能是通过读取能量计探照头数据得来的，采用的是标准的MODBUS通讯协议。分不清MODBUS协议和RS485协议的同学，可以查查资料了解一下。简单来说，RS485属于硬件层协议，MODBUS属于软件层协议。

3、电磁阀，这个简单，通过控制电磁阀控制氮气的通断；

4、模拟量，光强调节是通过0-10V模拟量输出实现的；

5、计时器、计数器等，有一些计时的功能，需要涉及到计时器和计数器等；

6、I/O口，这是任何PLC都要涉及到的最基础的功能；

7、HMI，触摸屏相关知识；

以上就是这个小机器所涉及到的PLC和触摸屏的主要知识点，麻雀虽小，五脏俱全。说实话即使你去参加PLC培训班，内容比这也多不了多少。

了解了工艺需求，第一步，我们应该做什么？

那肯定是做IO表及工艺流程图，然后再根据IO表中需要的点位及控制轴数来选择对应的PLC。

在这里我选的市面上小设备比较主流的PLC品牌：三菱PLC。你别问我为啥不选西门子，问就是穷，买不起。

PLC型号：FX3GA-24MT

通讯模块：FX3U-485ADP-MB（注意要走MODBUS通讯协议一定要选带MB的这个）

转接板：FX3G-CNV-ADP（通讯模块需要用这个转接板才能连接）

模拟量：FX2N-2DA （本来我想用FX3G-1DA-BD，可是这个只有一个接口，被通讯模块占了，只能含泪买FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威纶通，也算是主流的触摸屏了）

以上就是这台设备的配置，还有电机采用的是雷赛的步进电机：57CM23+DM542J；

到这里，硬件差不多已经到位了，接下来就是软件了！

三菱编程软件：GX Works2

有些初入门想学PLC的朋友可能不知道这个软件怎么下载，这里简单提一下：

1、百度去三菱官网

2、->资料中心->可编程控制器MELSEC->软件

3、GX Works2->查看->云盘下载（需要注册登录一下）

4、下载完之后就可以安装了，安装之后需要一个ID号，在网上搜一下，选择一个能用的就可以了。这里就不细说了，实在不会就百度或者去抖音搜索，应该有很多博主有教的。

HMI编程软件：EasyBuilder Pro

怎么下载安装这里就不细讲了，可以去威纶通官网自行下载安装。

软件搞定之后接下来就是重头戏------编程了！

一般我都是先写HMI界面，做出来大概是这样子的：

简单描述一下工作过程：在自动模式下，可以选择计时和能量两种工作模式。计时模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，并且开始倒计时。倒计时结束，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

能量模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，累计能量与能量设置对比。当累计能量大于设置能量时，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

界面写好之后就可以进行PLC编程了！！

关于PLC编程，其实并不难，我基本都是一边查手册一边编程的。关键是要知道去哪里找资料，以及怎么查资料。不要把PLC编程搞得像互联网编程一样，有各种奇技淫巧的东西。PLC属于应用科学，只要能实现功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕别人写100行代码可以搞定的东西，你写了500行也没关系，老板不会去看你写了多少东西，老板只会看功能有没有实现。

这里我先着重讲一下通讯部分吧。

关于三菱PLC做MODBUS通讯我也是第一次做，但是我对MODBUS协议比较了解，哪怕没做过我也知道如何想办法解决问题。

我们要用PLC实时读取能量计探头的数据，那么这里能量计肯定是作为MODBUS从站，PLC作为主站。

我们先要查阅能量计通讯手册：

从这里可以看到串口的一些信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；站号：1

由于他们这个手册不是很完备，我问了他们技术，他们采用协议实际上是MODBUS RTU协议。

这个很关键，因为MODBUS协议又分为RTU和ASCll码两种，PLC在设置参数时需要用到。

通讯配置部分已经搞定，接下来是地址映射。

实际上我们需要用到的值有：

1、整数光功率（实时值），用于实时显示光功率大小；

2、整数能量值（累计值），这个是32位的，占两个地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以开始着手PLC编程了。

PLC怎么编？还是查手册！！！去官网下载FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊数据寄存器！

这里有相关配置，我们这里用的是通道1（为什么是通道1，手册里面有讲！）。

通过手册我们知道，通道1的通讯格式是通过设定D8400的值得来的。这个时候我们再结合能量计探头的串口信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；

计算一下D8400的设定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2进制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401为通讯协议配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式编程了 !

M8411是设定MODBUS协议参数的标志位。

通讯格式设定完之后就是实时读取数据了：

ADPRW是MODBUS通讯的专用指令

ADPRW （从站站号：H1） （功能码：H3） （读取起始地址K201）(读取数量K4)（数据存放起始地址D131）

就是将从站中地址为201开始的4个寄存器数据读取到PLC中D131开始的4个寄存器中。

到这里通讯功能已经写完。

码了一下午字，腰酸背痛。感兴趣的朋友们帮忙点点赞，后面有时间我会将其他功能以及如何接线等一一记录下来，供大家参考。

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这篇回答还是有一些朋友感兴趣的，那我就接着往下写了，感谢各位的点赞和关注！

接下来写一下单轴控制！

一般控制步进/伺服电机的方式有两种：

1、脉冲+方向

2、总线

一般大型项目，电机数量比较多的情况下是采用总线控制。我们这个因为只有一个轴，就采用脉冲+方向的形式控制。

这里采用的电机是雷赛的57CM23步进电机，驱动器是雷赛的DM542J步进驱动器，雷赛这个品牌还是有一定知名度的，他们家的运动控制卡有很多人用。

电机的接线很简单，只要把A+、A-、B+、B-接到步进驱动器相应的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

这里我们讲讲步距角和细分，这款电机铭牌上写着这个步进电机的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每给一个脉冲，电机就旋转1.8°。那么电机旋转一圈是360°，也就是说发200个脉冲电机就旋转一圈。

但是在很多场景中，可能需要控制精度不同，而我们最小的脉冲单位就是一个脉冲，这时候就要用到细分。

细分我们一般是1、2、4、6、8、16、32、64这样的。假设我们的细分数是8，那么就是说我们电机转一圈的脉冲数是200X8=1600个。这个是可以通过计算得来的，但是现在很多的驱动器上都是帮我们算好的，我们只需要设置对应的拨码开关就可以了。

上图中步进驱动器铭牌的下面这个表格就是细分所对应的电机转一圈所需要的脉冲数量，1细分就是200个脉冲，2细分就是400个脉冲，以此类推。

知道细分和脉冲的关系之后，我们就可以通过丝杆的导程来计算脉冲与距离的关系。

我这边用的丝杆是1605的丝杆，16指的是丝杆的直径是16mm，05就是丝杆的导程，也就是说每旋转一圈丝杆带动负载移动的距离是5mm。

那么假设我们现在设置的细分为8，则走一圈需要的脉冲数是1600，那一个脉冲所走的距离就是5/1600，这个距离就是所谓的脉冲当量。这个概念在很多面试题中都会考，所以初学的朋友们还是应该掌握如何计算脉冲当量。

细分和脉冲当量就讲到这了，接下来讲讲步进驱动器如何接线！

首先这里有一个非常重要的知识点，需要提一下！！！那就是步进驱动器接收脉冲信号是有两种电压的，一个是5V，一个是24V。这里千万别搞错，如果把24V接到5V的驱动器上，会把驱动器烧坏。所以在购买驱动器的时候一定要问清楚供应商，驱动器是24V还是5V的。

PLC一般都是24V的电压输出的，所以在选择驱动器时候尽量选择支持24V脉冲的。当然现在很多驱动器都比较人性化，上面会有5V和24V的拨码开关，可以供客户自行选择。

当然如果你不小心买了5V的驱动器也不用慌，还有一个方法可以解决问题，那就是串一个2K左右的电阻就可以了。具体就不细说了，网上资料一大把。

脉冲和方向接线端子，PUL+、PUL-是脉冲，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，这个一个是使能信号，一个是报警信号，这两个端子我一般都不接，所以也不细说。关于使能信号，是在低电平的时候为上使能，高电平的时候掉使能。也就是说你给ENA+、ENA-一个24V的信号，这个时候就是掉使能，你可以手转动电机。否则，电机有电的情况下是无法用手掰动的。

讲了那么多，最后看下如何通过PLC编程给电机发送脉冲吧！

注意不是所有的输出口都能发送脉冲，只有支持高速输出的IO口才能发送脉冲。FX3GA-24MT这款PLC应该是支持两个轴的，能发送脉冲的输出口是Y0和Y1，这个可以通过查询PLC硬件手册知道。

在这里将Y0作为脉冲发送、Y1作为方向控制。

抽屉伸出距离是固定的，所以选择相对位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脉冲数是一个16位的，也就是-32768-+32767,0除外。这个不足以满足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一个32位的数据，范围是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脉冲数，+和-对应的不同方向；

D21是脉冲输出频率，即每秒钟发送的脉冲数量，这个可以换算成速度在触摸屏上显示与设置；

Y0脉冲输出口；

Y1选择方向输出口；

M8029是三菱PLC中指令完成标志位，也就是说当定位指令完成之后，M8029置1，这时候可以通过这个标志位去实现后续的功能。

这里顺便提一下，M8029不仅仅局限于运动指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通讯指令ADPRW。

抽屉伸出功能已经写好，抽屉收缩功能我用的是脉冲发送指令PLSY。

本来我是想用回零指令，但是发现回零指令在这里并不适用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向设置为抽屉收缩方向。

X2是一个光电传感器用于捕捉抽屉到位信号，当X2有信号时抽屉停止收缩。

D21还是脉冲频率；

K0这个参数其实是一个脉冲数量的参数，如果填一个确定的脉冲数，例如6400，这表示发送6400个脉冲。但是这里需要通过X2作为到位信号，所以将参数设置为0，表示一直发送脉冲，直到X2得电。

以上，关于单轴控制的内容已经写完。如果对大家有帮助，还请帮忙点点赞，给我点持续更新的动力，谢谢大家！

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后续来了，以下是关于威纶通触摸屏编程的内容，有兴趣朋友们可以看看！

威纶触摸屏 怎么编程？

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应大家的要求，今天买了西门子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

怎么样去学习西门子plc，先学什么，再学什么？

五、丹尼霍夫皮尔森啤酒

丹尼霍夫皮尔森啤酒是一种享誉盛名的丹麦啤酒品牌，以其独特的风味和卓越的品质而闻名于世。这个品牌的历史可以追溯到19世纪早期，创始人弗雷德里克·霍夫广泛运用他对啤酒酿造的深入了解，创造了一种独特的啤酒风味。自那时以来，丹尼霍夫皮尔森啤酒一直被视为世界上最好的啤酒之一。

丹尼霍夫皮尔森啤酒：独特风味的诱惑

丹尼霍夫皮尔森啤酒以其独特的风味让人们为之着迷。在其酿造过程中，采用了精选的大麦、花苗和特殊的酵母菌种，使得啤酒的口感醇厚且富有层次感。其丰富的香气和丝滑的口感，让您在品尝时感受到纯正的丹麦经典啤酒的美妙。

丹尼霍夫皮尔森啤酒的特殊之处在于其发酵时间之长。经过长时间的发酵和陈酿，啤酒中的风味更加浓郁，口感更加细腻。这种独特的酿造过程使得丹尼霍夫皮尔森啤酒区别于其他品牌，成为啤酒爱好者钟爱的选择。

除了其独特的风味外，丹尼霍夫皮尔森啤酒还注重可持续发展和环保理念。他们积极推动使用可再生能源，并减少对环境的负面影响。丹尼霍夫皮尔森啤酒通过采取一系列可持续的酿造实践，致力于保护我们的地球家园。

丹尼霍夫皮尔森啤酒系列

丹尼霍夫皮尔森啤酒系列涵盖了多种类型的啤酒，以满足不同人士的口味需求。无论您是喜欢淡啤还是黑啤，丹尼霍夫皮尔森啤酒都能找到合适您的选择。

1. 丹尼霍夫皮尔森淡啤

丹尼霍夫皮尔森淡啤是一款轻盈爽口的啤酒，适合在炎热的夏季享用。它的酒体清澈透明，带有一丝柔和的麦芽香气，清新怡人。这款啤酒富含啤酒花的苦味，给人一种清爽宜人的口感。

2. 丹尼霍夫皮尔森黑啤

丹尼霍夫皮尔森黑啤是一种口感浓郁、香味浓郁的啤酒。它以深黑色和浓郁的麦芽香气作为特点，口感醇厚且富有层次感。这款黑啤带有微妙的甜味和苦味的平衡，给人一种令人陶醉的享受。

丹尼霍夫皮尔森啤酒：品鉴与搭配

丹尼霍夫皮尔森啤酒适宜单独品鉴，也能与美食完美搭配。以下是一些与丹尼霍夫皮尔森啤酒搭配的美食建议：

• 淡啤和清淡的海鲜搭配，如鲜虾或清蒸鱼。
• 黑啤和烤肉、烤牛排等红肉搭配，增强两者的口感。
• 淡啤和奶酪拼盘搭配，丰富的奶酪品种与啤酒的麦芽香气相互衬托。
• 黑啤和巧克力甜点搭配，苦中带甜的风味碰撞令人驻足。

无论您是喜欢清淡口感还是浓郁口感的啤酒，丹尼霍夫皮尔森啤酒都能满足您的口味。与美食相伴，品味这一独特的丹麦经典品牌，无疑是一场美妙的味蕾之旅。

结语

丹尼霍夫皮尔森啤酒以其独特的风味和卓越的品质赢得了世界各地啤酒爱好者的青睐。其独特的酿造过程和持续的环保理念使其成为一种享誉世界的品牌。无论您是啤酒爱好者还是美食爱好者，丹尼霍夫皮尔森啤酒都会给您带来美妙的味觉体验。

六、霍尼威尔2316报警主机

霍尼威尔2316报警主机在家庭和商业安全系统中起着至关重要的作用。作为一种高品质的报警设备，它能够及时地监测和响应潜在的安全威胁，保护人们的生命和财产安全。

霍尼威尔2316报警主机功能特点

霍尼威尔2316报警主机具有多种先进的功能特点，使其成为安全系统中的核心组件。

• 全面监测：该报警主机能够实时监测各种安全传感器的信号，在发现异常情况时迅速发出警报。
• 远程控制：用户可以通过手机应用或网络界面远程控制报警主机，随时随地了解家庭或商业场所的安全状况。
• 智能联动：霍尼威尔2316报警主机可与其他安全设备实现智能联动，提高安全防护水平。
• 可靠稳定：采用先进的技术和可靠的硬件设计，保证报警主机在长时间稳定运行。

霍尼威尔2316报警主机的应用场景

由于其高可靠性和先进功能，霍尼威尔2316报警主机被广泛应用于各种场景。

• 家庭安防：可安装在住宅中，保护家人免受入侵和火灾等安全威胁。
• 商业办公：适用于办公楼、商场等场所，提供全方位的安全防护。
• 工厂车间：可用于工厂车间的安全监控和应急处理。
• 学校医院：保障学校和医院内部安全，预防意外事件发生。

如何选择和安装霍尼威尔2316报警主机

在选择和安装报警主机时，需要考虑以下几个方面：

• 安全需求：根据实际安全需求确定报警主机的型号和功能。
• 专业建议：可以咨询专业安防公司或技术人员，获得针对性的建议。
• 合理位置：安装报警主机时应选择合适的位置，确保其能够有效监测目标区域。
• 定期维护：定期对报警主机进行检查和维护，确保其长期稳定运行。

综上所述，霍尼威尔2316报警主机作为一种先进的安全设备，为家庭和商业场所提供了可靠的安防保护。选择适合自己需求的报警主机，并合理安装和维护，能够为用户带来更安心的生活和工作环境。

七、霍克尼的树颜色？

树木枝干以橙色平涂后用深红色加以勾画，背景的树木都涂以钴蓝色，所有物体都以单纯色彩表现方式呈现。画面呈现出既单纯又童趣的意味。

几何式的构图，跳跃的色彩是霍克尼创作最为显著的特征，拜这特征所赐，他笔下的树，似乎截取了一片树林。

八、尼德霍格最后结局？

结局是被食人魔团队杀死。尼德霍格是行尸走肉电视剧中的角色。在第五季第四集出现，丧尸疫情爆发前是一名军医。但因为酗酒严重被开除。后期丧尸疫情爆发独自一人逃亡加入洛克团队，后期在与食人魔团队活捉，反抗过程中被葛瑞用刀杀死。

九、尼德霍格在哪下载？

《龙族之漆黑的绝望》作者：龙的传人01简介：青铜与火之王、大地与山之王、海洋与水之王、天空与风之王,当龙族的四大君王齐聚,黑王、白王也将真正的觉醒,随之而来的是龙族其他王爵的苏醒,龙族最为强大的力量将会在黑王尼德霍格的带领之下横扫整个世界,届时,这个防御薄弱的世界将如何阻挡强大的龙族?人类的命运又将如何?混血种又将何去何从?《龙族之漆黑的绝望》这本小说还没有写完，还在更新中，建议在手机安装快听免费小说，在里面搜索下载最方便。

十、霍梅尼出生地？

霍梅尼是阿塞拜疆人。

鲁霍拉·穆萨维·霍梅尼（1900年5月17日—1989年6月3日），伊朗什叶派宗教学者（大阿亚图拉），1979年伊斯兰革命的政治和精神领袖。该革命推翻了伊朗国王穆罕默德·礼萨·巴列维。

在经过革命及全民公投后，霍梅尼成为了国家最高领袖，最高领袖是宪法所创造的一个职位，是国家政治和宗教上的最高职位。