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unity安卓手机控制器

一、unity安卓手机控制器

Unity安卓手机控制器指南

在游戏开发中,实现手机控制器功能是为了增强游戏的交互性和用户体验。Unity作为一款强大的游戏开发引擎,支持通过安卓手机作为控制器来操控游戏。本文将介绍如何在Unity中实现安卓手机控制器功能,让您的游戏更具吸引力。

准备工作

首先,确保您已经安装了最新版本的Unity,并且具备基本的C#编程知识。另外,您需要一台安卓手机以及一个USB数据线用于连接手机和电脑。接下来,让我们开始配置Unity并编写代码来实现手机控制器功能。

Unity配置

在Unity中,首先需要导入相关的插件或Asset来实现手机控制器功能。您可以在Unity Asset Store中搜索并下载适用于手机控制器的插件,例如支持安卓手机的插件或脚本。导入插件后,确保按照插件文档的说明进行设置和配置。

接着,创建一个新的场景或打开现有场景,确保您的游戏对象已经准备好接受来自安卓手机的输入。您可以添加控制器对象或调整游戏对象的交互逻辑,以便根据手机控制器的输入进行相应的操作。

安卓手机配置

在安卓手机上,您需要下载一个专门用于手机控制器的应用程序。这些应用程序通常可以模拟游戏手柄或键盘,将手机的触摸屏或传感器转换为游戏中的输入信号。确保您的安卓手机和电脑连接在同一局域网下。

打开手机控制器应用程序,并按照应用程序的说明进行设置和连接。通常,您需要输入显示的IP地址或连接代码来与Unity中的游戏进行通信。一旦手机控制器成功连接到Unity,您就可以开始测试和调试手机控制器功能了。

编写代码

在Unity中编写代码来处理安卓手机控制器的输入是非常重要的。您可以创建一个脚本来监听手机控制器发送的信号,并根据信号来执行相应的操作。以下是一个简单的示例代码,演示如何在Unity中实现安卓手机控制器功能:

using UnityEngine; using System.Collections; public class AndroidController : MonoBehaviour { void Update() { if (Input.touchCount > 0) { Touch touch = Input.GetTouch(0); if (touch.phase == TouchPhase.Began) { // 在此处添加触摸开始时的操作 } else if (touch.phase == TouchPhase.Moved) { // 在此处添加触摸移动时的操作 } else if (touch.phase == TouchPhase.Ended) { // 在此处添加触摸结束时的操作 } } } }

测试与调试

完成代码编写后,您可以在Unity编辑器中进行测试与调试。通过连接安卓手机控制器应用程序,确保手机正常发送输入信号到Unity中。在Unity中运行游戏,尝试使用手机控制器来操控游戏对象,检查是否可以正常响应手机的操作。

在测试过程中,及时调整代码和配置,确保手机控制器的功能符合您的设计需求。可以尝试不同的操作方式和交互逻辑,以优化用户体验并增强游戏的可玩性。

总结

通过本文的指导,您可以在Unity中实现安卓手机控制器功能,为您的游戏添加更多交互元素和创新玩法。手机控制器不仅可以提升游戏体验,还可以吸引更多玩家参与,使游戏更具吸引力。希望本指南对您有所帮助,祝您的游戏开发顺利!

二、plc控制器编程视频大全

PLC控制器编程视频大全:

随着工业自动化技术的不断发展,PLC控制器在工业生产中扮演着至关重要的角色。PLC控制器编程作为掌握PLC技术的关键,对于工程师和技术人员来说至关重要。针对PLC控制器编程这一专业领域,掌握知识的最有效方式之一就是通过视频学习。

PLC控制器编程视频大全涵盖了从基础到高级的所有知识点,通过系统的视频课程可以帮助学习者快速掌握PLC编程的技能,提高工作效率和水平。

在PLC控制器编程视频大全中,学习者可以从最基础的概念和原理开始学习,逐步深入了解PLC控制器的工作原理、编程逻辑和各种应用案例。通过观看视频,学习者可以清晰直观地了解PLC编程的各个环节,快速掌握技术要点。

为什么选择PLC控制器编程视频学习:

  • 1. 高效学习:视频教学形式生动直观,能够帮助学习者更快速地掌握知识。
  • 2. 灵活学习:学习者可以随时随地通过手机、平板等设备观看视频,灵活安排学习时间。
  • 3. 系统学习:PLC控制器编程视频大全内容全面系统,覆盖了各个知识点,适合系统性学习。
  • 4. 互动学习:有些视频还配有互动功能,学习者可以与教学者互动、提问,增强学习效果。

总的来说,选择PLC控制器编程视频学习可以帮助学习者更快速、更系统地掌握相关知识,提高工作效率,拓展职业发展空间。

如何选择优质的PLC控制器编程视频课程:

在众多的PLC控制器编程视频课程中,如何选择一门质量好、内容丰富的课程是非常重要的。以下是选择优质PLC控制器编程视频课程的一些建议:

  • 1. 名师授课:选择有经验丰富的名师授课的视频课程,能够保证教学质量。
  • 2. 学习评价:查看其他学习者对该视频课程的评价和评价,选择口碑良好的课程。
  • 3. 课程内容:了解课程的内容设置和教学大纲是否符合自己的学习需求。
  • 4. 售后服务:选择有完善售后服务的教育平台,能够在学习过程中及时解决问题。

通过以上建议,可以帮助学习者选择到适合自己的PLC控制器编程视频课程,提升学习效果,更快速地掌握相关知识。

结语:

PLC控制器编程视频大全为学习者提供了一个高效、快速学习的途径,帮助他们更好地掌握PLC控制器编程的技能。选择优质的PLC控制器编程视频课程是学习者提升自己的不二选择。

三、安卓游戏安卓

安卓游戏安卓

安卓游戏安卓是一款专注于安卓平台的游戏应用,旨在为用户提供高质量的游戏体验。该应用拥有丰富的游戏资源,包括各种类型的游戏,如动作游戏、角色扮演游戏、策略游戏等。

安卓游戏安卓的优点在于其便捷的操作和良好的用户体验。用户可以轻松地在手机上下载和安装游戏,无需繁琐的步骤和步骤。同时,该应用还提供了一系列实用的功能,如游戏排行、推荐、评分和评论等,让用户能够更好地了解和选择适合自己的游戏。

在安卓游戏安卓中,用户还可以通过与其他玩家互动来获得更好的游戏体验。该应用提供了社交功能,让用户能够与其他玩家交流、分享经验和技巧。此外,安卓游戏安卓还支持多种社交媒体平台,让用户能够轻松地将自己的游戏成果分享给更多的人。

总的来说,安卓游戏安卓是一款非常优秀的安卓游戏应用,它为玩家们提供了丰富多样的游戏资源、便捷的操作和良好的用户体验。无论你是新手还是资深玩家,安卓游戏安卓都将是你的最佳选择。

在未来的发展中,安卓游戏安卓将继续致力于为玩家提供更多优质的游戏内容和功能。我们相信,随着安卓游戏安卓的不断改进和创新,它将成为一个更加出色的游戏平台。

四、安卓小游戏安卓

安卓小游戏开发的关键技术

随着智能手机的普及,安卓小游戏越来越受到人们的关注。安卓系统为开发者提供了一个广阔的平台,使得开发者可以轻松地开发出有趣、易于上手的小游戏。本文将介绍安卓小游戏开发的关键技术,帮助开发者更好地掌握这些技术,提高游戏的质量和用户体验。

游戏引擎

游戏引擎是安卓小游戏开发的基础,它提供了许多常用的功能,如物理引擎、图形渲染、声音处理等。使用合适的游戏引擎,可以大大简化开发流程,提高开发效率。目前市面上有许多优秀的游戏引擎可供选择,开发者可以根据自己的需求选择适合的游戏引擎。

性能优化

安卓小游戏的性能至关重要,因为它对设备的性能要求较高。因此,开发者需要对游戏进行性能优化,包括优化算法、减少内存占用、降低功耗等方面。在开发过程中,开发者可以使用一些性能分析工具来监测游戏的性能表现,及时发现和解决问题。

图形渲染

图形渲染是安卓小游戏开发中不可或缺的一部分。开发者需要使用合适的图形库和渲染技术,来保证游戏的画面质量和流畅度。目前市面上有许多优秀的图形库可供选择,如OpenGL ES、Unity等,开发者可以根据自己的需求选择适合的图形库。

音效和音乐

音效和音乐是安卓小游戏的重要组成部分,它们可以提高游戏的吸引力和沉浸感。开发者可以使用合适的音效库和音乐播放器,来制作出高质量的音效和音乐。同时,也需要考虑音效和音乐的加载时间和占用空间,以避免对游戏性能造成影响。

网络通信

在安卓小游戏中,网络通信也是一项重要的技术。开发者需要考虑到网络不稳定的情况,以及如何处理不同网络环境下的游戏性能问题。同时,开发者也需要考虑如何实现游戏的本地化,以满足不同地区用户的需求。

多线程

安卓小游戏的开发需要考虑到多线程的问题。在游戏中,需要同时处理多个任务,如图形渲染、音效处理、用户输入等。因此,开发者需要使用多线程技术来提高游戏的流畅度和响应速度。

总之,安卓小游戏开发需要掌握一系列关键技术,包括游戏引擎、性能优化、图形渲染、音效和音乐、网络通信、多线程等。通过掌握这些技术,开发者可以开发出高质量、有趣、易于上手的小游戏,满足不同用户的需求。

五、安卓游戏安卓游戏

安卓游戏的发展与前景

近年来,随着智能手机的普及,安卓游戏市场也得到了迅猛的发展。安卓游戏,作为智能手机应用的重要组成部分,已经成为越来越多人休闲娱乐的选择。然而,安卓游戏市场的发展也面临着一些挑战和机遇。在这篇文章中,我们将探讨安卓游戏的发展历程、现状以及未来的前景。

一、安卓游戏的发展历程

安卓游戏的发展可以追溯到智能手机普及初期。当时,安卓游戏市场主要以休闲益智类游戏为主,如俄罗斯方块、贪吃蛇等。随着时间的推移,安卓游戏市场逐渐扩大,出现了更多的游戏类型和玩法。如今,安卓游戏已经成为了智能手机应用市场的重要组成部分,吸引了大量的玩家和开发者。

二、安卓游戏的现状

目前,安卓游戏市场呈现出多元化、个性化的特点。游戏类型丰富多样,包括角色扮演、射击、冒险、策略等多种类型。同时,随着移动网络和硬件技术的不断进步,安卓游戏的画质、流畅度和体验也得到了大幅提升。此外,安卓游戏市场的竞争也日趋激烈,各种精品游戏层出不穷。

三、安卓游戏的前景

虽然安卓游戏市场面临着一些挑战,如版权问题、付费模式等,但随着移动设备的普及和移动互联网的快速发展,安卓游戏市场的前景仍然十分广阔。未来,安卓游戏市场将会更加注重用户体验和社交互动,玩家将能够在更广阔的平台上分享游戏经验和乐趣。同时,随着5G、AI等技术的不断发展,安卓游戏也将会出现更多创新和变革。

热门安卓游戏推荐

在安卓游戏市场中,有许多备受玩家喜爱的游戏。下面为大家推荐几款热门安卓游戏: 1. **《王者荣耀》**:一款基于中国传统文化推出的多人在线策略竞技手游。拥有丰富的角色、地图和道具系统,让玩家感受到浓郁的中国文化氛围。 2. **《绝地求生:刺激战场》**:一款射击类手游,玩家需要在地图上寻找武器和装备,与其他玩家进行生死较量。游戏画面精美,操作简单易上手。 3. **《精灵宝可梦GO》**:一款基于宝可梦题材的冒险类手游。玩家可以在现实世界中与宝可梦进行互动和捕捉,体验到前所未有的互动乐趣。

六、安卓游戏 安卓游戏

安卓游戏开发指南

安卓游戏开发是一个充满挑战和机遇的领域,对于想要在移动游戏市场上分一杯羹的开发者来说,安卓游戏开发无疑是一个值得尝试的领域。下面我们将探讨一些安卓游戏开发的关键点。

安卓游戏平台介绍

安卓游戏平台是安卓系统上提供游戏下载的平台,开发者可以在平台上发布自己的游戏供玩家下载。安卓游戏平台主要包括Google Play商店、腾讯游戏中心、华为应用商店等。在这些平台上,开发者需要提交自己的游戏到平台上审核,审核通过后即可上线。

游戏开发环境搭建

要开始安卓游戏开发,首先需要搭建开发环境。Android Studio是谷歌官方推出的安卓开发工具,可以快速搭建开发环境。此外,还需要下载所需的开发工具,如Java开发工具包、NDK开发工具等。

游戏逻辑设计与规划

在开发过程中,游戏的逻辑设计与规划是非常重要的。这需要考虑到游戏的玩法、关卡设计、角色控制、道具系统等各个方面。此外,还需要对游戏的性能进行评估,确保游戏的流畅运行。

图形渲染与优化

图形渲染是安卓游戏开发中的关键技术之一。需要使用适当的渲染引擎(如OpenGL ES)进行图形渲染,同时还需要考虑图形渲染的性能优化,确保游戏的流畅运行。

音效与音乐设计

音效和音乐是增强游戏体验的重要元素。在安卓游戏开发中,需要使用适当的音效库和音乐库来制作高质量的音效和音乐。

发布与推广

当游戏开发完成后,需要进行发布和推广。需要了解各安卓游戏平台的规定和要求,确保游戏的合规性。此外,还可以使用各种推广手段来吸引更多的玩家下载和玩我们的游戏。

总之,安卓游戏开发需要关注多个方面,包括游戏平台的选取、开发环境的搭建、游戏逻辑的设计与规划、图形渲染与优化、音效与音乐设计以及发布与推广。只有不断地尝试和探索,才能打造出高质量的安卓游戏。

七、安卓游戏安卓版

安卓游戏安卓版

安卓游戏安卓版是一款专门针对安卓设备开发的游戏软件,它能够提供更加流畅和稳定的游戏体验,让用户在手机上随时随地享受游戏乐趣。

安卓游戏安卓版具有以下特点:

  • 跨平台支持:安卓游戏安卓版支持各种安卓设备,包括智能手机、平板电脑等,能够让用户在不同的设备上畅玩游戏。
  • 高画质表现:安卓游戏安卓版支持高清画质,能够为用户提供更加细腻和逼真的游戏画面,让用户沉浸在游戏世界中。
  • 流畅运行:安卓游戏安卓版经过精心优化,能够提供更加流畅和稳定的运行效果,让用户在游戏中无卡顿现象。
  • 丰富的游戏资源:安卓游戏安卓版提供了大量的游戏资源,包括各种类型和风格的游戏,能够满足不同用户的需求。

安卓游戏安卓版适用于各种安卓设备,包括智能手机和平板电脑等。它能够自动检测设备的型号、系统版本等信息,并根据这些信息为用户推荐适合的游戏。同时,安卓游戏安卓版还支持联网功能,用户可以随时下载和更新游戏资源,享受更加丰富的游戏体验。

总之,安卓游戏安卓版是一款非常优秀的游戏软件,它能够为用户提供更加流畅和稳定的游戏体验,让用户随时随地享受游戏乐趣。如果你是一位热爱游戏的安卓用户,那么安卓游戏安卓版一定是你不可错过的选择。

八、如何学习可编程逻辑控制器(PLC)?

最近做了一个小机器,有用到PLC和触摸屏,借着这个机会来讲讲关于PLC的一些学习方法。

设备功能比较简单,从画图到组装再到编程都是我一个人完成的,整整花费了我三个月时间,不得不说这年头想赚点钱是真难。

闲话不多说,先看看整体结构。

半自动UV解胶机

功能描述:

1、抽屉自动伸缩

2、实时检测光强值(这个设备主要是用于半导体行业晶圆解胶,核心部分是 UVLED光源)

3、充氮气功能

4、光强调节功能

5、计时功能

针对以上这些要求,可以涉及到的PLC相关知识有:

1、单轴控制,抽屉自动伸缩功能我这里没有采用气缸,而是用步进电机+丝杆传动的方式。

2、MODBUS、RS485通讯,光强实时监测功能是通过读取能量计探照头数据得来的,采用的是标准的MODBUS通讯协议。分不清MODBUS协议和RS485协议的同学,可以查查资料了解一下。简单来说,RS485属于硬件层协议,MODBUS属于软件层协议。

3、电磁阀,这个简单,通过控制电磁阀控制氮气的通断;

4、模拟量,光强调节是通过0-10V模拟量输出实现的;

5、计时器、计数器等,有一些计时的功能,需要涉及到计时器和计数器等;

6、I/O口,这是任何PLC都要涉及到的最基础的功能;

7、HMI,触摸屏相关知识;

以上就是这个小机器所涉及到的PLC和触摸屏的主要知识点,麻雀虽小,五脏俱全。说实话即使你去参加PLC培训班,内容比这也多不了多少。

了解了工艺需求,第一步,我们应该做什么?

那肯定是做IO表及工艺流程图,然后再根据IO表中需要的点位及控制轴数来选择对应的PLC。

在这里我选的市面上小设备比较主流的PLC品牌:三菱PLC。你别问我为啥不选西门子,问就是穷,买不起。

PLC型号:FX3GA-24MT

通讯模块:FX3U-485ADP-MB(注意要走MODBUS通讯协议一定要选带MB的这个)

转接板:FX3G-CNV-ADP(通讯模块需要用这个转接板才能连接)

模拟量:FX2N-2DA (本来我想用FX3G-1DA-BD,可是这个只有一个接口,被通讯模块占了,只能含泪买FX2N-2DA了)

HMI:TK6071IP(威纶通,也算是主流的触摸屏了)

以上就是这台设备的配置,还有电机采用的是雷赛的步进电机:57CM23+DM542J;

到这里,硬件差不多已经到位了,接下来就是软件了!

三菱编程软件:GX Works2

有些初入门想学PLC的朋友可能不知道这个软件怎么下载,这里简单提一下:

1、百度去三菱官网

三菱官网

2、->资料中心->可编程控制器MELSEC->软件

3、GX Works2->查看->云盘下载(需要注册登录一下)

4、下载完之后就可以安装了,安装之后需要一个ID号,在网上搜一下,选择一个能用的就可以了。这里就不细说了,实在不会就百度或者去抖音搜索,应该有很多博主有教的。

HMI编程软件:EasyBuilder Pro

怎么下载安装这里就不细讲了,可以去威纶通官网自行下载安装。

软件搞定之后接下来就是重头戏------编程了!

一般我都是先写HMI界面,做出来大概是这样子的:

HMI界面

简单描述一下工作过程:在自动模式下,可以选择计时和能量两种工作模式。计时模式:按启动之后,抽屉自动缩回,缩回的过程中开始充氮气,三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后,UVLED灯启动,三色灯变绿灯,并且开始倒计时。倒计时结束,抽屉自动伸出,三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位,三色灯常亮黄灯。

能量模式:按启动之后,抽屉自动缩回,缩回的过程中开始充氮气,三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后,UVLED灯启动,三色灯变绿灯,累计能量与能量设置对比。当累计能量大于设置能量时,抽屉自动伸出,三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位,三色灯常亮黄灯。

界面写好之后就可以进行PLC编程了!!

关于PLC编程,其实并不难,我基本都是一边查手册一边编程的。关键是要知道去哪里找资料,以及怎么查资料。不要把PLC编程搞得像互联网编程一样,有各种奇技淫巧的东西。PLC属于应用科学,只要能实现功能,不管你采用什么方法都可以。哪怕别人写100行代码可以搞定的东西,你写了500行也没关系,老板不会去看你写了多少东西,老板只会看功能有没有实现。

这里我先着重讲一下通讯部分吧。

关于三菱PLC做MODBUS通讯我也是第一次做,但是我对MODBUS协议比较了解,哪怕没做过我也知道如何想办法解决问题。

我们要用PLC实时读取能量计探头的数据,那么这里能量计肯定是作为MODBUS从站,PLC作为主站。

我们先要查阅能量计通讯手册:

从这里可以看到串口的一些信息:1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验;波特率9600bps;站号:1

由于他们这个手册不是很完备,我问了他们技术,他们采用协议实际上是MODBUS RTU协议。

这个很关键,因为MODBUS协议又分为RTU和ASCll码两种,PLC在设置参数时需要用到。

通讯配置部分已经搞定,接下来是地址映射。

实际上我们需要用到的值有:

1、整数光功率(实时值),用于实时显示光功率大小;

2、整数能量值(累计值),这个是32位的,占两个地址位;

寄存器地址搞清楚之后,就可以开始着手PLC编程了。

PLC怎么编?还是查手册!!!去官网下载FX系列MODBUS通信篇!

FX系列MODBUS通信篇

找到特殊数据寄存器!

特殊数据寄存器

这里有相关配置,我们这里用的是通道1(为什么是通道1,手册里面有讲!)。

通过手册我们知道,通道1的通讯格式是通过设定D8400的值得来的。这个时候我们再结合能量计探头的串口信息:1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验;波特率9600bps;

计算一下D8400的设定值:

b0:1

b2,b1:0,0

b3:0

b7,b6,b5,b4:1,0,0,0

b12:1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2进制)

即:D8400=K4225=H1081

D8401为通讯协议配置:

b0:1

b4:0

b8:0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式编程了 !

通讯格式设定

M8411是设定MODBUS协议参数的标志位。

通讯格式设定完之后就是实时读取数据了:

读取从站数据

ADPRW是MODBUS通讯的专用指令

ADPRW (从站站号:H1) (功能码:H3) (读取起始地址K201)(读取数量K4)(数据存放起始地址D131)

就是将从站中地址为201开始的4个寄存器数据读取到PLC中D131开始的4个寄存器中。

到这里通讯功能已经写完。

码了一下午字,腰酸背痛。感兴趣的朋友们帮忙点点赞,后面有时间我会将其他功能以及如何接线等一一记录下来,供大家参考。


这篇回答还是有一些朋友感兴趣的,那我就接着往下写了,感谢各位的点赞和关注!

接下来写一下单轴控制!

一般控制步进/伺服电机的方式有两种:

1、脉冲+方向

2、总线

一般大型项目,电机数量比较多的情况下是采用总线控制。我们这个因为只有一个轴,就采用脉冲+方向的形式控制。

这里采用的电机是雷赛的57CM23步进电机,驱动器是雷赛的DM542J步进驱动器,雷赛这个品牌还是有一定知名度的,他们家的运动控制卡有很多人用。

57CM23

电机的接线很简单,只要把A+、A-、B+、B-接到步进驱动器相应的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

这里我们讲讲步距角和细分,这款电机铭牌上写着这个步进电机的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是,你每给一个脉冲,电机就旋转1.8°。那么电机旋转一圈是360°,也就是说发200个脉冲电机就旋转一圈。

但是在很多场景中,可能需要控制精度不同,而我们最小的脉冲单位就是一个脉冲,这时候就要用到细分。

细分我们一般是1、2、4、6、8、16、32、64这样的。假设我们的细分数是8,那么就是说我们电机转一圈的脉冲数是200X8=1600个。这个是可以通过计算得来的,但是现在很多的驱动器上都是帮我们算好的,我们只需要设置对应的拨码开关就可以了。

DM542J步进驱动器

上图中步进驱动器铭牌的下面这个表格就是细分所对应的电机转一圈所需要的脉冲数量,1细分就是200个脉冲,2细分就是400个脉冲,以此类推。

知道细分和脉冲的关系之后,我们就可以通过丝杆的导程来计算脉冲与距离的关系。

我这边用的丝杆是1605的丝杆,16指的是丝杆的直径是16mm,05就是丝杆的导程,也就是说每旋转一圈丝杆带动负载移动的距离是5mm。

那么假设我们现在设置的细分为8,则走一圈需要的脉冲数是1600,那一个脉冲所走的距离就是5/1600,这个距离就是所谓的脉冲当量。这个概念在很多面试题中都会考,所以初学的朋友们还是应该掌握如何计算脉冲当量。

细分和脉冲当量就讲到这了,接下来讲讲步进驱动器如何接线!

首先这里有一个非常重要的知识点,需要提一下!!!那就是步进驱动器接收脉冲信号是有两种电压的,一个是5V,一个是24V。这里千万别搞错,如果把24V接到5V的驱动器上,会把驱动器烧坏。所以在购买驱动器的时候一定要问清楚供应商,驱动器是24V还是5V的。

PLC一般都是24V的电压输出的,所以在选择驱动器时候尽量选择支持24V脉冲的。当然现在很多驱动器都比较人性化,上面会有5V和24V的拨码开关,可以供客户自行选择。

红色圈起来的地方是24V/5V拨码开关

当然如果你不小心买了5V的驱动器也不用慌,还有一个方法可以解决问题,那就是串一个2K左右的电阻就可以了。具体就不细说了,网上资料一大把。

脉冲和方向接线端子,PUL+、PUL-是脉冲,DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM,这个一个是使能信号,一个是报警信号,这两个端子我一般都不接,所以也不细说。关于使能信号,是在低电平的时候为上使能,高电平的时候掉使能。也就是说你给ENA+、ENA-一个24V的信号,这个时候就是掉使能,你可以手转动电机。否则,电机有电的情况下是无法用手掰动的。

讲了那么多,最后看下如何通过PLC编程给电机发送脉冲吧!

注意不是所有的输出口都能发送脉冲,只有支持高速输出的IO口才能发送脉冲。FX3GA-24MT这款PLC应该是支持两个轴的,能发送脉冲的输出口是Y0和Y1,这个可以通过查询PLC硬件手册知道。

在这里将Y0作为脉冲发送、Y1作为方向控制。

抽屉伸出距离是固定的,所以选择相对位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脉冲数是一个16位的,也就是-32768-+32767,0除外。这个不足以满足要求,所以采用DDRVI指令,可以接受一个32位的数据,范围是-999999-+999999,0除外。

相对位置定位指令

K-96000是脉冲数,+和-对应的不同方向;

D21是脉冲输出频率,即每秒钟发送的脉冲数量,这个可以换算成速度在触摸屏上显示与设置;

Y0脉冲输出口;

Y1选择方向输出口;

M8029是三菱PLC中指令完成标志位,也就是说当定位指令完成之后,M8029置1,这时候可以通过这个标志位去实现后续的功能。

这里顺便提一下,M8029不仅仅局限于运动指令,其他的指令完成也是用的M8029,例如MODBUS通讯指令ADPRW。

通讯结束标志位M8029

抽屉伸出功能已经写好,抽屉收缩功能我用的是脉冲发送指令PLSY。

本来我是想用回零指令,但是发现回零指令在这里并不适用,所以改用了PLSY 指令。

PLSY指令

Y1置位,把方向设置为抽屉收缩方向。

X2是一个光电传感器用于捕捉抽屉到位信号,当X2有信号时抽屉停止收缩。

D21还是脉冲频率;

K0这个参数其实是一个脉冲数量的参数,如果填一个确定的脉冲数,例如6400,这表示发送6400个脉冲。但是这里需要通过X2作为到位信号,所以将参数设置为0,表示一直发送脉冲,直到X2得电。

以上,关于单轴控制的内容已经写完。如果对大家有帮助,还请帮忙点点赞,给我点持续更新的动力,谢谢大家!


后续来了,以下是关于威纶通触摸屏编程的内容,有兴趣朋友们可以看看!

威纶触摸屏 怎么编程?

应大家的要求,今天买了西门子S7-1200PLC,花了4500多大洋。。。

怎么样去学习西门子plc,先学什么,再学什么?

九、安卓手机可以用plc编程软件吗?

安卓手机是不可以用plc编程软件的,但是我们可以实现手机APP控制PLC,其具体步骤如下:

工具/原料:鲲航科技的物联网DTU,西门子PLC一台

1、首先我们需要打开Step7 V4.0西门子编程软件,添加Modbus指令库,Port0口做modbus从站,程序初始化。

2、然后我们向VW0,VW2,VW4中传送数值1,2,3。

3、接着我们在鲲航云平台中组态,登录云平台;

4、接着我们选择新增设备,

5、然后我们需要配置输入表;

6、最后我们添加变量(对应PLC VW0,VW2,VW4),就可以实现手机APP控制PLC了。

十、安卓和安卓怎么转区?

可选择U盘,电脑,云服务做为介质转移,或者用换机助手,实现两个手机间的数据传输。