怎样处理PLC通讯故障？

一、怎样处理PLC通讯故障？

哪个牌子的PLC。不同的牌子，处理方法不现的。首先在确认在通迅总线的的各站没有硬件故障。然后检查系统的电位。尽量要各站共地，如果不能就进行总线隔离。通迅总线的屏蔽层尽可能不要发生有电流流动的现象。

还有最重要的是，网络的架设一定要按照IEC标准作业。

二、plc控制器故障解决方法？

PLC控制器故障的解决方法可以从以下几个方面入手：

首先，检查电源供应是否正常，确保电源稳定可靠。

其次，检查通信连接是否良好，确保PLC与外部设备之间的通信正常。

然后，检查PLC程序是否正确，包括输入输出配置、逻辑控制等，有必要时进行重新编程或修复。

此外，检查输入输出设备是否损坏或连接是否正确，必要时更换或重新连接设备。

最后，检查PLC控制器本身是否损坏，如果是，可能需要进行维修或更换。综上所述，通过逐步排查和解决这些可能的问题，可以有效地解决PLC控制器的故障。

三、plc控制器编程视频大全

四、照明控制器故障怎么处理？

1.重置电源放空法: 将消防应急灯具的插头直接拔掉,将照明灯具蓄电池里面存储的电能彻底放空,直到彻底熄灭。之后将插头再次插进电源插座,将照明灯具重新启动,通常情况下能够排除故障语音警报提醒,照明灯具恢复到正常的工作状态。如果不行，就重复放空2次。

2.开关关闭法: 发现消防应急照明灯具出现黄色警报灯开启及语音故障报警时,可以通过按下手动式模拟开关将照明灯具关闭,或对照照明灯具的使用说明,利用按住模拟控制调节按钮时间的长短，对消防应急照明灯具的模式进行调整。

五、变频控制器故障及处理？

方法/步骤分步阅读

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一、变频器过电压、欠电压故障保护（F0002、F0003）

大家使用变频器最常见的可能就是过电压问题了，过电压问题最常见的原因是电机处在发电状态，产生的能量无法及时的消耗造成的。欠电压问题最常见的就是电源缺相了。当然，西家变频器都有相应的保护功能，其缺省反应为OFF2停车。

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二、变频器过压、欠压保护的必要性

电压检测电路，是变频器故障检测电路中的一个重要组成部分；在变频器主回路中，由于整流桥、IGBT滤波电容等器件本身的耐压所限，不能超过器件本身的工作范围，如果超出，可能导致整机性能下降、器件老化加快、甚至出现炸机情况，所以电压检测环节必不可少。

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三、电压检测原理

１、针对变频器的过压、欠压保护回路，一般设计在主回路的直流侧，按照六脉动整流，直流母线电压为交流进线电压的1.35倍，通过检测直流母线电压能反映交流供电情况。

２、主回路中，经串联电阻分压，采样给CU进行处理，进而计算直流母线电压情况，做出相应的反应。。

３、通过电压检测模块（VSM10），可以实现对交流电参量的监测。

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四、引发变频器过电压故障的几个因素（情况较多，要认真看喔！！）

１、设计选型不当引发的过电压问题：

①位能性负载下放，没有配置制动单元、制动电阻，或者没有配置能量回馈单元 ，导致直流母线电压升高，直至故障保护。

②机械负载本身就是一个“偏心”机构，设备运行中，导致电机出现被反拖情况，导致变频器过电压。

③变频器输出侧电缆超出变频器允许长度，由于电缆分布电容的影响，电压反射造成变频器过电压。

④变频器输出侧选配了不合适的滤波器件， 导致变频器过电压。

⑤变频器输出侧装有开关器件，变频器运行过程中，开关有动作情况。

２、调试不当引发的过电压问题：

①电机减速时间设定过短，导致过电压；由于某些负载机械惯性大，如果减速时间过短， 变频器输出的频率下降很快，造成电机转子的实际转速大于电机旋转磁场的转速，电机工作于发电状态，通过变频器主回路的IGBT反并联二极管回馈到直流母线，导致直流母线电压升高，如果没有配备制动单元，或者无法回馈电网，将导致直流母线电压升高，最终发生过电压故障。

②位能性负载下放，抱闸逻辑打开、关闭时机不合适， 导致过电压。

③收放卷控制工艺，放卷电机由于被反拖出现过电压情况。

④大功率通风机运行中，管道阀门突然变化情况，导致变频器过电压。

⑤皮带机控制，速度给定不合适，出现的被拖电机变频器过压现象。

⑥多变频器、多电机同时驱动一台车， 速度给定不合适、加减速时间不一致，导致变频器过电压。

⑦禁止了最大直流电压控制器功能，比如在变频器降速过程中， 如果变频器出现过电压趋势，此时如果最大直流电压控制器是激活状态，变频器会自动延长降速时间，等直流母线电压恢复正常后继续降速。

⑧硬件安装了制动单元、制动电阻，但是没有输入制动电阻功率P219， 相当于制动电阻没有开通。

⑨电机名牌数据设置不正确，也可能导致过电压。

3、外围器件故障引发的过电压问题：

①电网波动、或者电网侧其他设备引起的操作过电压。

②电机绝缘损坏，出现绕组接地情况，也可能导致过电压。

③变频器输出侧电缆、接线端子松动，导致变频器过电压。

④变频器输出侧的滤波器工作异常，导致变频器过电压。

⑤电机拖动大惯性负载，在启动前，电机轴自由旋转，电机在升速过程中，实际转速高于同步转速，电机处于回馈状态，导致过电压。

4、变频器硬件问题引发的过电压：

①电压检测回路异常，导致过电压。

②制动单元损坏、制动电阻烧断、制动电阻阻值选配不合适。

③变频器CU单元出现故障引发的过电压故障。

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五、欠电压故障保护

通常变频器报欠电压故障，由网侧电压波动引发居多。

１、交流电网电压偏低。

２、同一电网下，有大容量设备启动。

３、交流进线缺相、比如某一相快熔熔断。

４、整流侧可控硅触发不好，整流桥桥臂有损坏情况。

５、主回路直流电解电容老化，容值下降。

６、电压检测回路故障，引发的欠电压。

７、速度环动态特性调整过硬，或者加速时间过短，将直流母线瞬间拉底。

参数设置错误 ，禁止了最小直流电压控制器。

六、如何学习可编程逻辑控制器（PLC）？

最近做了一个小机器，有用到PLC和触摸屏，借着这个机会来讲讲关于PLC的一些学习方法。

设备功能比较简单，从画图到组装再到编程都是我一个人完成的，整整花费了我三个月时间，不得不说这年头想赚点钱是真难。

闲话不多说，先看看整体结构。

功能描述：

1、抽屉自动伸缩

2、实时检测光强值（这个设备主要是用于半导体行业晶圆解胶，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮气功能

4、光强调节功能

5、计时功能

针对以上这些要求，可以涉及到的PLC相关知识有:

1、单轴控制，抽屉自动伸缩功能我这里没有采用气缸，而是用步进电机+丝杆传动的方式。

2、MODBUS、RS485通讯，光强实时监测功能是通过读取能量计探照头数据得来的，采用的是标准的MODBUS通讯协议。分不清MODBUS协议和RS485协议的同学，可以查查资料了解一下。简单来说，RS485属于硬件层协议，MODBUS属于软件层协议。

3、电磁阀，这个简单，通过控制电磁阀控制氮气的通断；

4、模拟量，光强调节是通过0-10V模拟量输出实现的；

5、计时器、计数器等，有一些计时的功能，需要涉及到计时器和计数器等；

6、I/O口，这是任何PLC都要涉及到的最基础的功能；

7、HMI，触摸屏相关知识；

以上就是这个小机器所涉及到的PLC和触摸屏的主要知识点，麻雀虽小，五脏俱全。说实话即使你去参加PLC培训班，内容比这也多不了多少。

了解了工艺需求，第一步，我们应该做什么？

那肯定是做IO表及工艺流程图，然后再根据IO表中需要的点位及控制轴数来选择对应的PLC。

在这里我选的市面上小设备比较主流的PLC品牌：三菱PLC。你别问我为啥不选西门子，问就是穷，买不起。

PLC型号：FX3GA-24MT

通讯模块：FX3U-485ADP-MB（注意要走MODBUS通讯协议一定要选带MB的这个）

转接板：FX3G-CNV-ADP（通讯模块需要用这个转接板才能连接）

模拟量：FX2N-2DA （本来我想用FX3G-1DA-BD，可是这个只有一个接口，被通讯模块占了，只能含泪买FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威纶通，也算是主流的触摸屏了）

以上就是这台设备的配置，还有电机采用的是雷赛的步进电机：57CM23+DM542J；

到这里，硬件差不多已经到位了，接下来就是软件了！

三菱编程软件：GX Works2

有些初入门想学PLC的朋友可能不知道这个软件怎么下载，这里简单提一下：

1、百度去三菱官网

2、->资料中心->可编程控制器MELSEC->软件

3、GX Works2->查看->云盘下载（需要注册登录一下）

4、下载完之后就可以安装了，安装之后需要一个ID号，在网上搜一下，选择一个能用的就可以了。这里就不细说了，实在不会就百度或者去抖音搜索，应该有很多博主有教的。

HMI编程软件：EasyBuilder Pro

怎么下载安装这里就不细讲了，可以去威纶通官网自行下载安装。

软件搞定之后接下来就是重头戏------编程了！

一般我都是先写HMI界面，做出来大概是这样子的：

简单描述一下工作过程：在自动模式下，可以选择计时和能量两种工作模式。计时模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，并且开始倒计时。倒计时结束，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

能量模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，累计能量与能量设置对比。当累计能量大于设置能量时，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

界面写好之后就可以进行PLC编程了！！

关于PLC编程，其实并不难，我基本都是一边查手册一边编程的。关键是要知道去哪里找资料，以及怎么查资料。不要把PLC编程搞得像互联网编程一样，有各种奇技淫巧的东西。PLC属于应用科学，只要能实现功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕别人写100行代码可以搞定的东西，你写了500行也没关系，老板不会去看你写了多少东西，老板只会看功能有没有实现。

这里我先着重讲一下通讯部分吧。

关于三菱PLC做MODBUS通讯我也是第一次做，但是我对MODBUS协议比较了解，哪怕没做过我也知道如何想办法解决问题。

我们要用PLC实时读取能量计探头的数据，那么这里能量计肯定是作为MODBUS从站，PLC作为主站。

我们先要查阅能量计通讯手册：

从这里可以看到串口的一些信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；站号：1

由于他们这个手册不是很完备，我问了他们技术，他们采用协议实际上是MODBUS RTU协议。

这个很关键，因为MODBUS协议又分为RTU和ASCll码两种，PLC在设置参数时需要用到。

通讯配置部分已经搞定，接下来是地址映射。

实际上我们需要用到的值有：

1、整数光功率（实时值），用于实时显示光功率大小；

2、整数能量值（累计值），这个是32位的，占两个地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以开始着手PLC编程了。

PLC怎么编？还是查手册！！！去官网下载FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊数据寄存器！

这里有相关配置，我们这里用的是通道1（为什么是通道1，手册里面有讲！）。

通过手册我们知道，通道1的通讯格式是通过设定D8400的值得来的。这个时候我们再结合能量计探头的串口信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；

计算一下D8400的设定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2进制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401为通讯协议配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式编程了 !

M8411是设定MODBUS协议参数的标志位。

通讯格式设定完之后就是实时读取数据了：

ADPRW是MODBUS通讯的专用指令

ADPRW （从站站号：H1） （功能码：H3） （读取起始地址K201）(读取数量K4)（数据存放起始地址D131）

就是将从站中地址为201开始的4个寄存器数据读取到PLC中D131开始的4个寄存器中。

到这里通讯功能已经写完。

码了一下午字，腰酸背痛。感兴趣的朋友们帮忙点点赞，后面有时间我会将其他功能以及如何接线等一一记录下来，供大家参考。

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这篇回答还是有一些朋友感兴趣的，那我就接着往下写了，感谢各位的点赞和关注！

接下来写一下单轴控制！

一般控制步进/伺服电机的方式有两种：

1、脉冲+方向

2、总线

一般大型项目，电机数量比较多的情况下是采用总线控制。我们这个因为只有一个轴，就采用脉冲+方向的形式控制。

这里采用的电机是雷赛的57CM23步进电机，驱动器是雷赛的DM542J步进驱动器，雷赛这个品牌还是有一定知名度的，他们家的运动控制卡有很多人用。

电机的接线很简单，只要把A+、A-、B+、B-接到步进驱动器相应的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

这里我们讲讲步距角和细分，这款电机铭牌上写着这个步进电机的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每给一个脉冲，电机就旋转1.8°。那么电机旋转一圈是360°，也就是说发200个脉冲电机就旋转一圈。

但是在很多场景中，可能需要控制精度不同，而我们最小的脉冲单位就是一个脉冲，这时候就要用到细分。

细分我们一般是1、2、4、6、8、16、32、64这样的。假设我们的细分数是8，那么就是说我们电机转一圈的脉冲数是200X8=1600个。这个是可以通过计算得来的，但是现在很多的驱动器上都是帮我们算好的，我们只需要设置对应的拨码开关就可以了。

上图中步进驱动器铭牌的下面这个表格就是细分所对应的电机转一圈所需要的脉冲数量，1细分就是200个脉冲，2细分就是400个脉冲，以此类推。

知道细分和脉冲的关系之后，我们就可以通过丝杆的导程来计算脉冲与距离的关系。

我这边用的丝杆是1605的丝杆，16指的是丝杆的直径是16mm，05就是丝杆的导程，也就是说每旋转一圈丝杆带动负载移动的距离是5mm。

那么假设我们现在设置的细分为8，则走一圈需要的脉冲数是1600，那一个脉冲所走的距离就是5/1600，这个距离就是所谓的脉冲当量。这个概念在很多面试题中都会考，所以初学的朋友们还是应该掌握如何计算脉冲当量。

细分和脉冲当量就讲到这了，接下来讲讲步进驱动器如何接线！

首先这里有一个非常重要的知识点，需要提一下！！！那就是步进驱动器接收脉冲信号是有两种电压的，一个是5V，一个是24V。这里千万别搞错，如果把24V接到5V的驱动器上，会把驱动器烧坏。所以在购买驱动器的时候一定要问清楚供应商，驱动器是24V还是5V的。

PLC一般都是24V的电压输出的，所以在选择驱动器时候尽量选择支持24V脉冲的。当然现在很多驱动器都比较人性化，上面会有5V和24V的拨码开关，可以供客户自行选择。

当然如果你不小心买了5V的驱动器也不用慌，还有一个方法可以解决问题，那就是串一个2K左右的电阻就可以了。具体就不细说了，网上资料一大把。

脉冲和方向接线端子，PUL+、PUL-是脉冲，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，这个一个是使能信号，一个是报警信号，这两个端子我一般都不接，所以也不细说。关于使能信号，是在低电平的时候为上使能，高电平的时候掉使能。也就是说你给ENA+、ENA-一个24V的信号，这个时候就是掉使能，你可以手转动电机。否则，电机有电的情况下是无法用手掰动的。

讲了那么多，最后看下如何通过PLC编程给电机发送脉冲吧！

注意不是所有的输出口都能发送脉冲，只有支持高速输出的IO口才能发送脉冲。FX3GA-24MT这款PLC应该是支持两个轴的，能发送脉冲的输出口是Y0和Y1，这个可以通过查询PLC硬件手册知道。

在这里将Y0作为脉冲发送、Y1作为方向控制。

抽屉伸出距离是固定的，所以选择相对位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脉冲数是一个16位的，也就是-32768-+32767,0除外。这个不足以满足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一个32位的数据，范围是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脉冲数，+和-对应的不同方向；

D21是脉冲输出频率，即每秒钟发送的脉冲数量，这个可以换算成速度在触摸屏上显示与设置；

Y0脉冲输出口；

Y1选择方向输出口；

M8029是三菱PLC中指令完成标志位，也就是说当定位指令完成之后，M8029置1，这时候可以通过这个标志位去实现后续的功能。

这里顺便提一下，M8029不仅仅局限于运动指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通讯指令ADPRW。

抽屉伸出功能已经写好，抽屉收缩功能我用的是脉冲发送指令PLSY。

本来我是想用回零指令，但是发现回零指令在这里并不适用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向设置为抽屉收缩方向。

X2是一个光电传感器用于捕捉抽屉到位信号，当X2有信号时抽屉停止收缩。

D21还是脉冲频率；

K0这个参数其实是一个脉冲数量的参数，如果填一个确定的脉冲数，例如6400，这表示发送6400个脉冲。但是这里需要通过X2作为到位信号，所以将参数设置为0，表示一直发送脉冲，直到X2得电。

以上，关于单轴控制的内容已经写完。如果对大家有帮助，还请帮忙点点赞，给我点持续更新的动力，谢谢大家！

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后续来了，以下是关于威纶通触摸屏编程的内容，有兴趣朋友们可以看看！

威纶触摸屏 怎么编程？

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应大家的要求，今天买了西门子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

怎么样去学习西门子plc，先学什么，再学什么？

七、伺服控制器512故障怎么处理？

、加减速时间常数大小错误。解决办法：增大加减速时间常数，观察是否正常。

2、转矩限制值大小异常。解决办法：增大转矩限制值，观察是否恢复正常。

3、电源电压下降导致了转矩不足，从而使伺服电机无法启动。解决办法：一个是检查电源的容量是否符合要求，另一个是更换功率更大的伺服电机。

4、环境增益1{参数NO.6}过小。解决方法：将环境增益1{参数NO.6}调整至正确范围。

5、外力导致伺服电机轴发生旋转。解决方法：一个是达到转矩限制的场合，增加转矩限制值，另一个是降低伺服电机的负载。

八、马弗炉用温度控制器故障处理？

以HY-CM5智能一体马弗炉为例：

1）固态继电器烧坏（更换固态继电器）

2）热电偶烧坏或接反（热电偶损坏更换热电偶，热电偶正负极接反，交叉接正）

3）控制器损坏（出现这种情况一般是主板损坏，更换控制器）

九、太阳能控制器故障处理？

太阳能灯出现控制故障灯

故障一：太阳能路灯控制器蓄电池指示灯闪烁。

解决办法：当出现这种现象时，一般都是因为蓄电池超压造成的，我们需要断开光源和蓄电池的连接线，测量蓄电池电压是否过高。当接上太阳能板线时，控制器的蓄电池指示灯（红灯） 会常亮，如不亮，有可能电池没电，将灯头与太阳能板同时放到阳光下，观察控制器指示灯状态，如红灯常亮，蓝灯慢闪，灯具正常；如指示灯状态均不亮，请进一步咨询厂家工程师进行指导

十、PLC模块常见故障及处理方法？

PLC模块是自动化控制系统中的核心设备，它可以接受输入、进行逻辑运算，并输出控制信号，从而控制现场设备的运行。常见的PLC模块故障包括以下几种：

1. 电源故障：PLC模块无法启动或工作不稳定，可能由于电源线路接触不良、电源开关失灵等原因导致。

处理方法：检查电源线路和电源开关状态，确保供电正常。

2. 输入输出故障：外部传感器或执行器无法正常与PLC模块通信，可能由于接触不良、线路故障等原因导致。

处理方法：检查传感器或执行器连接状态、线路状态是否正常，并重新插拔线连接头、清洁信号端点。

3. 通讯故障：PLC模块与上位机无法进行通讯，可能由于通讯口设置错误、传输协议不匹配等原因导致。

处理方法：检查通讯设置和参数是否正确，更换合适的通讯协议或硬件设备。

4. 软件故障：PLC程序出现错误或异常，导致PLC模块不能正常运行，可能由于程序设计错误、内存溢出等原因引起。

处理方法：通过软件调试或重新编写程序，检查内存使用情况，并确保程序逻辑正确。

总之，在处理PLC模块故障时，应根据具体情况选择合适的处理方法，同时保持耐心和谨慎，以确保现场设备的安全运行。