基于plc的三层电梯实验装置设计毕业设计有什么研究方向?

一、基于plc的三层电梯实验装置设计毕业设计有什么研究方向?

没有做过电梯，但是个人感觉目前电梯的运行程序由于与安全高度相关，如果在电梯建好后再进行重新配置程度（如楼层优先级）有一定的不便，是否有一种能在确保安全的前提下，可以灵活配置电梯程序的方法？

二、蒸馏实验装置？

蒸馏实验用水冷凝管时,先由冷凝管下口缓缓通入冷水,自上口流出引至水槽中，然后开始加热。

加热时可以看见蒸馏瓶中的液体逐渐沸腾,蒸气逐渐上升，温度计的读数也略有上升.当蒸气的顶端到达温度计水银球部位时,温度计读数就急剧上升。

这时应适当调小煤气灯的火焰或降低加热电炉或电热套的电压,使加热速度略为减慢，蒸气顶端停留在原处,使瓶颈上部和温度计受热,让水银球上液滴和蒸气温度达到平衡。

三、红磷实验装置？

装置：集气瓶，导管（有软管的），双控橡皮塞，燃烧匙，弹簧夹

药品：红磷（水）

四、plc控制器编程视频大全

五、plc数码管实验

PLC数码管实验

PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制的设备，它可以根据预先编程的指令实现自动化控制。在工业控制系统中，PLC起着至关重要的作用。本文将介绍如何进行PLC数码管实验，通过数码管显示数据，并控制其亮暗。

实验准备

在开始实验之前，我们需要准备以下材料：

• PLC主机
• 数码管
• 连接线

确保所有材料齐全并正常工作后，我们可以开始实验。

步骤一：连接数码管

首先，将数码管通过连接线与PLC主机进行连接。确保连接的稳固可靠，并根据PLC主机的接口要求连接正确的引脚。连接完成后，我们可以进入下一步。

步骤二：编写PLC程序

在PLC主机上编写程序，实现对数码管的控制。根据实验要求，编写相应的逻辑控制指令，使数码管能够显示特定的数据或进行亮暗控制。

PLC程序的编写需要掌握相应的编程语言，例如Ladder Diagram（梯形图）、Structured Text（结构化文本）等。根据实验需求选择合适的编程语言，并编写相应的逻辑代码。

步骤三：上传程序至PLC

在程序编写完成后，将程序上传至PLC主机。通过PLC编程软件，将程序传输至PLC，确保程序能够顺利运行。

步骤四：调试与测试

在确保程序已成功上传至PLC后，进行调试与测试。通过PLC主机的监视功能，观察数码管的显示情况，验证程序的正确性。

在调试过程中，我们可以通过修改程序中的参数，改变数码管的显示内容，以及控制其亮暗状态，以验证程序的稳定性和可靠性。

步骤五：实验总结

根据实验结果，对实验进行总结与分析。总结实验过程中遇到的问题、解决方案以及实验结果的可行性和有效性。

此外，还可以对数码管实验的其他扩展进行思考，例如通过数码管显示传感器数据、连接多个数码管实现更丰富的显示效果等。

结论

通过本次实验，我们学习了如何使用PLC控制数码管的显示和亮暗。PLC作为一种重要的自动化控制设备，在工业领域中具有广泛的应用前景。掌握PLC的基本操作和编程技巧对于工程师和自动化专业人士来说至关重要。

希望通过这篇文章的介绍，读者们能够对PLC数码管实验有所了解，并能够进一步应用于自己的学习和工作中。

六、如何调节实验装置？

　　1） 实验装置的调整

① 先用眼睛粗调　　将牛顿环装置放在读数显微镜的工作台上，先不从显微镜里观察而用眼睛沿镜筒方向观察牛顿环装置，移动牛顿环装置，使牛顿环在显微镜筒的正下方。

② 再用显微镜观察　　a．调节目镜，使看到的分划板上十字叉丝清晰。　　b．转动套在物镜头上的45o透光反射镜，使透光反射镜正对光源，显微镜视场达到最亮。 c.旋转物镜调节手轮，使镜筒由最低位置，注意不要碰到牛顿环装置，缓缓上升，边升边观察，直至目镜中看到聚焦清晰的牛顿环。并适当移动牛顿环装置，使牛顿环圆心处在视场正中央。

七、苯的实验装置？

仪器：铁架台（带铁夹、铁圈），圆底烧瓶2个（必须干燥），抽滤瓶1个，尖咀弯管一根，玻璃导管、橡皮导管若干，长滴管1支，双孔橡皮塞1个，单孔橡皮塞2个（其中一个带一折状铁丝，丝上涂有凡士林，使气密性、润滑性良好，顶端绕有一团光亮细铁丝），气球1个。

八、如何学习可编程逻辑控制器（PLC）？

最近做了一个小机器，有用到PLC和触摸屏，借着这个机会来讲讲关于PLC的一些学习方法。

设备功能比较简单，从画图到组装再到编程都是我一个人完成的，整整花费了我三个月时间，不得不说这年头想赚点钱是真难。

闲话不多说，先看看整体结构。

功能描述：

1、抽屉自动伸缩

2、实时检测光强值（这个设备主要是用于半导体行业晶圆解胶，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮气功能

4、光强调节功能

5、计时功能

针对以上这些要求，可以涉及到的PLC相关知识有:

1、单轴控制，抽屉自动伸缩功能我这里没有采用气缸，而是用步进电机+丝杆传动的方式。

2、MODBUS、RS485通讯，光强实时监测功能是通过读取能量计探照头数据得来的，采用的是标准的MODBUS通讯协议。分不清MODBUS协议和RS485协议的同学，可以查查资料了解一下。简单来说，RS485属于硬件层协议，MODBUS属于软件层协议。

3、电磁阀，这个简单，通过控制电磁阀控制氮气的通断；

4、模拟量，光强调节是通过0-10V模拟量输出实现的；

5、计时器、计数器等，有一些计时的功能，需要涉及到计时器和计数器等；

6、I/O口，这是任何PLC都要涉及到的最基础的功能；

7、HMI，触摸屏相关知识；

以上就是这个小机器所涉及到的PLC和触摸屏的主要知识点，麻雀虽小，五脏俱全。说实话即使你去参加PLC培训班，内容比这也多不了多少。

了解了工艺需求，第一步，我们应该做什么？

那肯定是做IO表及工艺流程图，然后再根据IO表中需要的点位及控制轴数来选择对应的PLC。

在这里我选的市面上小设备比较主流的PLC品牌：三菱PLC。你别问我为啥不选西门子，问就是穷，买不起。

PLC型号：FX3GA-24MT

通讯模块：FX3U-485ADP-MB（注意要走MODBUS通讯协议一定要选带MB的这个）

转接板：FX3G-CNV-ADP（通讯模块需要用这个转接板才能连接）

模拟量：FX2N-2DA （本来我想用FX3G-1DA-BD，可是这个只有一个接口，被通讯模块占了，只能含泪买FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威纶通，也算是主流的触摸屏了）

以上就是这台设备的配置，还有电机采用的是雷赛的步进电机：57CM23+DM542J；

到这里，硬件差不多已经到位了，接下来就是软件了！

三菱编程软件：GX Works2

有些初入门想学PLC的朋友可能不知道这个软件怎么下载，这里简单提一下：

1、百度去三菱官网

2、->资料中心->可编程控制器MELSEC->软件

3、GX Works2->查看->云盘下载（需要注册登录一下）

4、下载完之后就可以安装了，安装之后需要一个ID号，在网上搜一下，选择一个能用的就可以了。这里就不细说了，实在不会就百度或者去抖音搜索，应该有很多博主有教的。

HMI编程软件：EasyBuilder Pro

怎么下载安装这里就不细讲了，可以去威纶通官网自行下载安装。

软件搞定之后接下来就是重头戏------编程了！

一般我都是先写HMI界面，做出来大概是这样子的：

简单描述一下工作过程：在自动模式下，可以选择计时和能量两种工作模式。计时模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，并且开始倒计时。倒计时结束，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

能量模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，累计能量与能量设置对比。当累计能量大于设置能量时，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

界面写好之后就可以进行PLC编程了！！

关于PLC编程，其实并不难，我基本都是一边查手册一边编程的。关键是要知道去哪里找资料，以及怎么查资料。不要把PLC编程搞得像互联网编程一样，有各种奇技淫巧的东西。PLC属于应用科学，只要能实现功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕别人写100行代码可以搞定的东西，你写了500行也没关系，老板不会去看你写了多少东西，老板只会看功能有没有实现。

这里我先着重讲一下通讯部分吧。

关于三菱PLC做MODBUS通讯我也是第一次做，但是我对MODBUS协议比较了解，哪怕没做过我也知道如何想办法解决问题。

我们要用PLC实时读取能量计探头的数据，那么这里能量计肯定是作为MODBUS从站，PLC作为主站。

我们先要查阅能量计通讯手册：

从这里可以看到串口的一些信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；站号：1

由于他们这个手册不是很完备，我问了他们技术，他们采用协议实际上是MODBUS RTU协议。

这个很关键，因为MODBUS协议又分为RTU和ASCll码两种，PLC在设置参数时需要用到。

通讯配置部分已经搞定，接下来是地址映射。

实际上我们需要用到的值有：

1、整数光功率（实时值），用于实时显示光功率大小；

2、整数能量值（累计值），这个是32位的，占两个地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以开始着手PLC编程了。

PLC怎么编？还是查手册！！！去官网下载FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊数据寄存器！

这里有相关配置，我们这里用的是通道1（为什么是通道1，手册里面有讲！）。

通过手册我们知道，通道1的通讯格式是通过设定D8400的值得来的。这个时候我们再结合能量计探头的串口信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；

计算一下D8400的设定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2进制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401为通讯协议配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式编程了 !

M8411是设定MODBUS协议参数的标志位。

通讯格式设定完之后就是实时读取数据了：

ADPRW是MODBUS通讯的专用指令

ADPRW （从站站号：H1） （功能码：H3） （读取起始地址K201）(读取数量K4)（数据存放起始地址D131）

就是将从站中地址为201开始的4个寄存器数据读取到PLC中D131开始的4个寄存器中。

到这里通讯功能已经写完。

码了一下午字，腰酸背痛。感兴趣的朋友们帮忙点点赞，后面有时间我会将其他功能以及如何接线等一一记录下来，供大家参考。

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这篇回答还是有一些朋友感兴趣的，那我就接着往下写了，感谢各位的点赞和关注！

接下来写一下单轴控制！

一般控制步进/伺服电机的方式有两种：

1、脉冲+方向

2、总线

一般大型项目，电机数量比较多的情况下是采用总线控制。我们这个因为只有一个轴，就采用脉冲+方向的形式控制。

这里采用的电机是雷赛的57CM23步进电机，驱动器是雷赛的DM542J步进驱动器，雷赛这个品牌还是有一定知名度的，他们家的运动控制卡有很多人用。

电机的接线很简单，只要把A+、A-、B+、B-接到步进驱动器相应的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

这里我们讲讲步距角和细分，这款电机铭牌上写着这个步进电机的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每给一个脉冲，电机就旋转1.8°。那么电机旋转一圈是360°，也就是说发200个脉冲电机就旋转一圈。

但是在很多场景中，可能需要控制精度不同，而我们最小的脉冲单位就是一个脉冲，这时候就要用到细分。

细分我们一般是1、2、4、6、8、16、32、64这样的。假设我们的细分数是8，那么就是说我们电机转一圈的脉冲数是200X8=1600个。这个是可以通过计算得来的，但是现在很多的驱动器上都是帮我们算好的，我们只需要设置对应的拨码开关就可以了。

上图中步进驱动器铭牌的下面这个表格就是细分所对应的电机转一圈所需要的脉冲数量，1细分就是200个脉冲，2细分就是400个脉冲，以此类推。

知道细分和脉冲的关系之后，我们就可以通过丝杆的导程来计算脉冲与距离的关系。

我这边用的丝杆是1605的丝杆，16指的是丝杆的直径是16mm，05就是丝杆的导程，也就是说每旋转一圈丝杆带动负载移动的距离是5mm。

那么假设我们现在设置的细分为8，则走一圈需要的脉冲数是1600，那一个脉冲所走的距离就是5/1600，这个距离就是所谓的脉冲当量。这个概念在很多面试题中都会考，所以初学的朋友们还是应该掌握如何计算脉冲当量。

细分和脉冲当量就讲到这了，接下来讲讲步进驱动器如何接线！

首先这里有一个非常重要的知识点，需要提一下！！！那就是步进驱动器接收脉冲信号是有两种电压的，一个是5V，一个是24V。这里千万别搞错，如果把24V接到5V的驱动器上，会把驱动器烧坏。所以在购买驱动器的时候一定要问清楚供应商，驱动器是24V还是5V的。

PLC一般都是24V的电压输出的，所以在选择驱动器时候尽量选择支持24V脉冲的。当然现在很多驱动器都比较人性化，上面会有5V和24V的拨码开关，可以供客户自行选择。

当然如果你不小心买了5V的驱动器也不用慌，还有一个方法可以解决问题，那就是串一个2K左右的电阻就可以了。具体就不细说了，网上资料一大把。

脉冲和方向接线端子，PUL+、PUL-是脉冲，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，这个一个是使能信号，一个是报警信号，这两个端子我一般都不接，所以也不细说。关于使能信号，是在低电平的时候为上使能，高电平的时候掉使能。也就是说你给ENA+、ENA-一个24V的信号，这个时候就是掉使能，你可以手转动电机。否则，电机有电的情况下是无法用手掰动的。

讲了那么多，最后看下如何通过PLC编程给电机发送脉冲吧！

注意不是所有的输出口都能发送脉冲，只有支持高速输出的IO口才能发送脉冲。FX3GA-24MT这款PLC应该是支持两个轴的，能发送脉冲的输出口是Y0和Y1，这个可以通过查询PLC硬件手册知道。

在这里将Y0作为脉冲发送、Y1作为方向控制。

抽屉伸出距离是固定的，所以选择相对位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脉冲数是一个16位的，也就是-32768-+32767,0除外。这个不足以满足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一个32位的数据，范围是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脉冲数，+和-对应的不同方向；

D21是脉冲输出频率，即每秒钟发送的脉冲数量，这个可以换算成速度在触摸屏上显示与设置；

Y0脉冲输出口；

Y1选择方向输出口；

M8029是三菱PLC中指令完成标志位，也就是说当定位指令完成之后，M8029置1，这时候可以通过这个标志位去实现后续的功能。

这里顺便提一下，M8029不仅仅局限于运动指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通讯指令ADPRW。

抽屉伸出功能已经写好，抽屉收缩功能我用的是脉冲发送指令PLSY。

本来我是想用回零指令，但是发现回零指令在这里并不适用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向设置为抽屉收缩方向。

X2是一个光电传感器用于捕捉抽屉到位信号，当X2有信号时抽屉停止收缩。

D21还是脉冲频率；

K0这个参数其实是一个脉冲数量的参数，如果填一个确定的脉冲数，例如6400，这表示发送6400个脉冲。但是这里需要通过X2作为到位信号，所以将参数设置为0，表示一直发送脉冲，直到X2得电。

以上，关于单轴控制的内容已经写完。如果对大家有帮助，还请帮忙点点赞，给我点持续更新的动力，谢谢大家！

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后续来了，以下是关于威纶通触摸屏编程的内容，有兴趣朋友们可以看看！

威纶触摸屏 怎么编程？

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应大家的要求，今天买了西门子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

怎么样去学习西门子plc，先学什么，再学什么？

九、plc实验报告自我评价

PLC实验报告自我评价

在本篇博文中，我将对我进行的PLC实验报告进行自我评价。通过这次实验，我掌握了许多关于PLC（可编程逻辑控制器）的知识，并且在报告中展示了自己的实验结果和分析。我将从以下几个方面对我的报告进行评价和总结。

实验目的和背景

在我的实验报告中，我清晰地陈述了本次实验的目的和背景。我解释了PLC的基本原理和应用，并指出了实验的目标。通过这样的介绍，读者能够明确了解我为什么选择这个实验，以及我期望从中获得什么样的结果。这样的开头使得我的报告更具有逻辑性和可读性。

实验步骤和方法

在我的报告中，我详细描述了实验的步骤和使用的方法。我列出了实验所需的器材和仪器，并解释了它们的作用和用途。我还对每个实验步骤进行了分析和解释，确保读者能够清楚地理解我的操作过程。通过提供详细的步骤和方法，我使得我的报告更具实用性和可复现性。

实验结果和数据分析

在我的实验报告中，我提供了详尽的实验结果和数据分析。通过图表和表格的形式展示实验结果，并对数据进行了详细的解读和分析。我使用统计方法对实验结果进行了验证，并与理论预期进行了比较。我还指出了实验中可能存在的误差来源，并提出了改进方法。通过充分的数据分析，我的报告更具说服力和可信度。

实验心得和建议

在我的实验报告结尾，我提供了一些个人的实验心得和建议。我总结了我在实验中学到的重要知识和技能，并提出了一些建议，帮助读者在类似的实验中取得更好的结果。我强调了实验过程中的注意事项和常见问题，以及如何避免和解决这些问题。通过分享我的个人经验，我的报告更具有实用性和参考价值。

总的来说，我对我的PLC实验报告感到满意。我清晰地陈述了目的和背景，提供了详细的实验步骤和方法，展示了完整的实验结果和数据分析，并分享了个人的实验心得和建议。通过这个实验报告，我不仅巩固了对PLC知识的理解，还提高了自己的报告写作能力。

感谢您阅读我的实验报告自我评价！如果您对PLC实验或者其他相关话题有任何疑问或者建议，请随时留言！我将非常乐意与您交流和讨论。

十、乙醇消去反应实验装置？

1)水银球在支管口出

(2)浓硫酸还有强氧化性,可能氧化乙醇成为C,甚至继续与C反应生成CO2和SO2

(3)变黑是因为浓硫酸具有脱水性,使乙醇脱水炭化,从而会有C生成.使乙醇和浓硫酸的混合溶液颜色变黑.

(4)乙醚微溶于水,乙醇能溶于水,可以除去

(5)溴乙烷是卤代烃,NaOH醇溶液中加热消去,得到NaBr和H2O