PLC控制水泵电机手动和自动如何切换？

一、PLC控制水泵电机手动和自动如何切换？

设备手动和自动切换的程序实现方法一： 当远程就地信号为1时，即表示现场的控制柜（箱）上的转换开关打到了远程位置，可进行PLC的自动控制；当其为0时，则表示是现场手动操作。

为了实现程序内部的手动自动切换，就像远程就地信号一样，设置一个中间变量，这个中间变量作为程序手动单体设备操作的标志，是由上位机监控程序来赋值的，其 值为1时，进行程序的单体设备手动操作；为0时PLC程序进行自动控制。由此可见，每一个自动控制中的设备都是在这两个条件下运行的。其中（L）为置位指令，（U）为复位指令。这里之所以用置位、复位指令，主要是考虑到启动（打开）条件和停止（关闭）条件可能是脉冲型的（例如上升 沿脉冲），需要保持（注：如果MCC中的控制回路使用了“启动-保持-停止”方式，那么采用脉冲输出比较合适，就像自复位式按钮一样。这里为了简化梯形图程序，没有这样做。）。电机启动或停止条件是自动控制时的联锁条件，上位机进行手动操作时，自动控制程序不能执行。同样就地操作时，PLC的程序控制也不能执行，程序可以根据需要将此时的电机启动和停止控制信号复位。阀门的控制也是一样。这样各个设备均可根据情况进行自动运行或手动操作。设备手动和自动切换的程序实现方法二： 上面的方法对手自动切换时的各种情况都进行了考虑，程序进行设计时需要时时刻刻注意手自动切换问题，程序量相对于没有手自动切换时也有所增加。如果把程序中的手动程序同自动程序分开，程序就会显得更加清晰明了，同时设计自动程序时也不必时时刻刻注意手自动切换问题。我们不妨将上面的梯形图程序改造成。显然，这是可行的，由于手动程序最后执行，电机或阀门的启动、停止或打开、关闭，由手动程序决定。也就是说，当自动控制程序运行时，如果有上位机手动操作，则上位机手动操作优先。例如当自动程序要求电机停止时，如果上位机手动操作让其启动，则电机启动。其中的原因是，程序对相同变量或IO标签的赋值 操作，最后执行的程序有效。

二、plc控制器编程视频大全

三、ionic 页面切换 控制器没有重新加载？

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四、水泵智能控制器接线图

水泵智能控制器接线图

水泵是我们日常生活中常用的设备之一，而智能控制器则是对水泵进行智能化控制的重要组成部分。水泵智能控制器接线图是指用于水泵控制系统中的电气接线图，它展示了水泵及其控制器之间的连接方式和信号传输路径。通过了解和理解水泵智能控制器接线图，我们可以更加便捷地进行水泵的安装、调试和维护。

1. 水泵智能控制器接线图的作用

水泵智能控制器接线图在水泵系统中起着重要的作用。它可以帮助我们清晰地了解控制器的各个部分以及它们之间的连接关系。通过接线图，我们可以准确地确定控制器的输入输出接口，从而正确地接线和配置水泵系统。

此外，水泵智能控制器接线图还可以用于排查故障和故障排除。如果水泵系统出现问题，我们可以根据接线图逐一检查各个部分的连接情况，发现并排除问题所在。这对于提高水泵系统的稳定性和可靠性非常重要。

2. 水泵智能控制器接线图的内容

水泵智能控制器接线图通常包含以下内容：

• 电源接口和电源线路
• 水泵输入和输出接口
• 传感器接口和传感器线路
• 控制开关和按钮
• 信号传输线路
• 保护装置和报警装置

通过接线图，我们可以清晰地看到每个部件的位置、接口类型和相互之间的连接方式。

3. 如何阅读水泵智能控制器接线图

阅读水泵智能控制器接线图需要一定的电气知识和经验。以下是一些常用的接线图阅读方法：

• 了解符号和标记：接线图中使用了一些固定的符号和标记，我们需要事先了解这些符号和标记所代表的含义。
• 分析电路结构：通过接线图，我们可以分析系统的电路结构，了解信号的流向和各个部件之间的关系。
• 跟踪信号路径：如果遇到问题需要排查，可以通过跟踪信号路径找到问题所在的具体位置。
• 检查连接状态：接线图可以帮助我们检查每个部件的连接状态，确保接线正确、牢固。

掌握以上方法，我们就可以准确而高效地阅读水泵智能控制器接线图。

4. 注意事项

在阅读和使用水泵智能控制器接线图时，有一些注意事项需要我们牢记在心：

• 确保安全：在进行接线过程中，一定要确保断电和接地，以避免触电和其他安全事故的发生。
• 按照说明书操作：不同型号的水泵智能控制器可能存在差异，因此需要按照说明书进行操作，以确保正确连接和配置。
• 仔细检查接线：在接线完成后，一定要仔细检查每个接口和线路的连接状态，确保没有松动和错误连接。
• 遵循标准规范：在进行接线时，应遵循相关的标准规范，确保水泵系统的安全和稳定运行。

通过遵循这些注意事项，我们可以更加安全地操作水泵智能控制器，并保障水泵系统的正常运行。

结论

水泵智能控制器接线图是对水泵控制系统进行电气连接描述的图示，通过阅读它，我们可以了解到控制器的各个部分以及它们之间的连接关系。掌握水泵智能控制器接线图的阅读方法和注意事项，可以帮助我们更好地安装、调试和维护水泵系统。

五、如何学习可编程逻辑控制器（PLC）？

最近做了一个小机器，有用到PLC和触摸屏，借着这个机会来讲讲关于PLC的一些学习方法。

设备功能比较简单，从画图到组装再到编程都是我一个人完成的，整整花费了我三个月时间，不得不说这年头想赚点钱是真难。

闲话不多说，先看看整体结构。

功能描述：

1、抽屉自动伸缩

2、实时检测光强值（这个设备主要是用于半导体行业晶圆解胶，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮气功能

4、光强调节功能

5、计时功能

针对以上这些要求，可以涉及到的PLC相关知识有:

1、单轴控制，抽屉自动伸缩功能我这里没有采用气缸，而是用步进电机+丝杆传动的方式。

2、MODBUS、RS485通讯，光强实时监测功能是通过读取能量计探照头数据得来的，采用的是标准的MODBUS通讯协议。分不清MODBUS协议和RS485协议的同学，可以查查资料了解一下。简单来说，RS485属于硬件层协议，MODBUS属于软件层协议。

3、电磁阀，这个简单，通过控制电磁阀控制氮气的通断；

4、模拟量，光强调节是通过0-10V模拟量输出实现的；

5、计时器、计数器等，有一些计时的功能，需要涉及到计时器和计数器等；

6、I/O口，这是任何PLC都要涉及到的最基础的功能；

7、HMI，触摸屏相关知识；

以上就是这个小机器所涉及到的PLC和触摸屏的主要知识点，麻雀虽小，五脏俱全。说实话即使你去参加PLC培训班，内容比这也多不了多少。

了解了工艺需求，第一步，我们应该做什么？

那肯定是做IO表及工艺流程图，然后再根据IO表中需要的点位及控制轴数来选择对应的PLC。

在这里我选的市面上小设备比较主流的PLC品牌：三菱PLC。你别问我为啥不选西门子，问就是穷，买不起。

PLC型号：FX3GA-24MT

通讯模块：FX3U-485ADP-MB（注意要走MODBUS通讯协议一定要选带MB的这个）

转接板：FX3G-CNV-ADP（通讯模块需要用这个转接板才能连接）

模拟量：FX2N-2DA （本来我想用FX3G-1DA-BD，可是这个只有一个接口，被通讯模块占了，只能含泪买FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威纶通，也算是主流的触摸屏了）

以上就是这台设备的配置，还有电机采用的是雷赛的步进电机：57CM23+DM542J；

到这里，硬件差不多已经到位了，接下来就是软件了！

三菱编程软件：GX Works2

有些初入门想学PLC的朋友可能不知道这个软件怎么下载，这里简单提一下：

1、百度去三菱官网

2、->资料中心->可编程控制器MELSEC->软件

3、GX Works2->查看->云盘下载（需要注册登录一下）

4、下载完之后就可以安装了，安装之后需要一个ID号，在网上搜一下，选择一个能用的就可以了。这里就不细说了，实在不会就百度或者去抖音搜索，应该有很多博主有教的。

HMI编程软件：EasyBuilder Pro

怎么下载安装这里就不细讲了，可以去威纶通官网自行下载安装。

软件搞定之后接下来就是重头戏------编程了！

一般我都是先写HMI界面，做出来大概是这样子的：

简单描述一下工作过程：在自动模式下，可以选择计时和能量两种工作模式。计时模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，并且开始倒计时。倒计时结束，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

能量模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，累计能量与能量设置对比。当累计能量大于设置能量时，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

界面写好之后就可以进行PLC编程了！！

关于PLC编程，其实并不难，我基本都是一边查手册一边编程的。关键是要知道去哪里找资料，以及怎么查资料。不要把PLC编程搞得像互联网编程一样，有各种奇技淫巧的东西。PLC属于应用科学，只要能实现功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕别人写100行代码可以搞定的东西，你写了500行也没关系，老板不会去看你写了多少东西，老板只会看功能有没有实现。

这里我先着重讲一下通讯部分吧。

关于三菱PLC做MODBUS通讯我也是第一次做，但是我对MODBUS协议比较了解，哪怕没做过我也知道如何想办法解决问题。

我们要用PLC实时读取能量计探头的数据，那么这里能量计肯定是作为MODBUS从站，PLC作为主站。

我们先要查阅能量计通讯手册：

从这里可以看到串口的一些信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；站号：1

由于他们这个手册不是很完备，我问了他们技术，他们采用协议实际上是MODBUS RTU协议。

这个很关键，因为MODBUS协议又分为RTU和ASCll码两种，PLC在设置参数时需要用到。

通讯配置部分已经搞定，接下来是地址映射。

实际上我们需要用到的值有：

1、整数光功率（实时值），用于实时显示光功率大小；

2、整数能量值（累计值），这个是32位的，占两个地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以开始着手PLC编程了。

PLC怎么编？还是查手册！！！去官网下载FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊数据寄存器！

这里有相关配置，我们这里用的是通道1（为什么是通道1，手册里面有讲！）。

通过手册我们知道，通道1的通讯格式是通过设定D8400的值得来的。这个时候我们再结合能量计探头的串口信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；

计算一下D8400的设定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2进制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401为通讯协议配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式编程了 !

M8411是设定MODBUS协议参数的标志位。

通讯格式设定完之后就是实时读取数据了：

ADPRW是MODBUS通讯的专用指令

ADPRW （从站站号：H1） （功能码：H3） （读取起始地址K201）(读取数量K4)（数据存放起始地址D131）

就是将从站中地址为201开始的4个寄存器数据读取到PLC中D131开始的4个寄存器中。

到这里通讯功能已经写完。

码了一下午字，腰酸背痛。感兴趣的朋友们帮忙点点赞，后面有时间我会将其他功能以及如何接线等一一记录下来，供大家参考。

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这篇回答还是有一些朋友感兴趣的，那我就接着往下写了，感谢各位的点赞和关注！

接下来写一下单轴控制！

一般控制步进/伺服电机的方式有两种：

1、脉冲+方向

2、总线

一般大型项目，电机数量比较多的情况下是采用总线控制。我们这个因为只有一个轴，就采用脉冲+方向的形式控制。

这里采用的电机是雷赛的57CM23步进电机，驱动器是雷赛的DM542J步进驱动器，雷赛这个品牌还是有一定知名度的，他们家的运动控制卡有很多人用。

电机的接线很简单，只要把A+、A-、B+、B-接到步进驱动器相应的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

这里我们讲讲步距角和细分，这款电机铭牌上写着这个步进电机的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每给一个脉冲，电机就旋转1.8°。那么电机旋转一圈是360°，也就是说发200个脉冲电机就旋转一圈。

但是在很多场景中，可能需要控制精度不同，而我们最小的脉冲单位就是一个脉冲，这时候就要用到细分。

细分我们一般是1、2、4、6、8、16、32、64这样的。假设我们的细分数是8，那么就是说我们电机转一圈的脉冲数是200X8=1600个。这个是可以通过计算得来的，但是现在很多的驱动器上都是帮我们算好的，我们只需要设置对应的拨码开关就可以了。

上图中步进驱动器铭牌的下面这个表格就是细分所对应的电机转一圈所需要的脉冲数量，1细分就是200个脉冲，2细分就是400个脉冲，以此类推。

知道细分和脉冲的关系之后，我们就可以通过丝杆的导程来计算脉冲与距离的关系。

我这边用的丝杆是1605的丝杆，16指的是丝杆的直径是16mm，05就是丝杆的导程，也就是说每旋转一圈丝杆带动负载移动的距离是5mm。

那么假设我们现在设置的细分为8，则走一圈需要的脉冲数是1600，那一个脉冲所走的距离就是5/1600，这个距离就是所谓的脉冲当量。这个概念在很多面试题中都会考，所以初学的朋友们还是应该掌握如何计算脉冲当量。

细分和脉冲当量就讲到这了，接下来讲讲步进驱动器如何接线！

首先这里有一个非常重要的知识点，需要提一下！！！那就是步进驱动器接收脉冲信号是有两种电压的，一个是5V，一个是24V。这里千万别搞错，如果把24V接到5V的驱动器上，会把驱动器烧坏。所以在购买驱动器的时候一定要问清楚供应商，驱动器是24V还是5V的。

PLC一般都是24V的电压输出的，所以在选择驱动器时候尽量选择支持24V脉冲的。当然现在很多驱动器都比较人性化，上面会有5V和24V的拨码开关，可以供客户自行选择。

当然如果你不小心买了5V的驱动器也不用慌，还有一个方法可以解决问题，那就是串一个2K左右的电阻就可以了。具体就不细说了，网上资料一大把。

脉冲和方向接线端子，PUL+、PUL-是脉冲，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，这个一个是使能信号，一个是报警信号，这两个端子我一般都不接，所以也不细说。关于使能信号，是在低电平的时候为上使能，高电平的时候掉使能。也就是说你给ENA+、ENA-一个24V的信号，这个时候就是掉使能，你可以手转动电机。否则，电机有电的情况下是无法用手掰动的。

讲了那么多，最后看下如何通过PLC编程给电机发送脉冲吧！

注意不是所有的输出口都能发送脉冲，只有支持高速输出的IO口才能发送脉冲。FX3GA-24MT这款PLC应该是支持两个轴的，能发送脉冲的输出口是Y0和Y1，这个可以通过查询PLC硬件手册知道。

在这里将Y0作为脉冲发送、Y1作为方向控制。

抽屉伸出距离是固定的，所以选择相对位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脉冲数是一个16位的，也就是-32768-+32767,0除外。这个不足以满足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一个32位的数据，范围是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脉冲数，+和-对应的不同方向；

D21是脉冲输出频率，即每秒钟发送的脉冲数量，这个可以换算成速度在触摸屏上显示与设置；

Y0脉冲输出口；

Y1选择方向输出口；

M8029是三菱PLC中指令完成标志位，也就是说当定位指令完成之后，M8029置1，这时候可以通过这个标志位去实现后续的功能。

这里顺便提一下，M8029不仅仅局限于运动指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通讯指令ADPRW。

抽屉伸出功能已经写好，抽屉收缩功能我用的是脉冲发送指令PLSY。

本来我是想用回零指令，但是发现回零指令在这里并不适用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向设置为抽屉收缩方向。

X2是一个光电传感器用于捕捉抽屉到位信号，当X2有信号时抽屉停止收缩。

D21还是脉冲频率；

K0这个参数其实是一个脉冲数量的参数，如果填一个确定的脉冲数，例如6400，这表示发送6400个脉冲。但是这里需要通过X2作为到位信号，所以将参数设置为0，表示一直发送脉冲，直到X2得电。

以上，关于单轴控制的内容已经写完。如果对大家有帮助，还请帮忙点点赞，给我点持续更新的动力，谢谢大家！

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后续来了，以下是关于威纶通触摸屏编程的内容，有兴趣朋友们可以看看！

威纶触摸屏 怎么编程？

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应大家的要求，今天买了西门子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

怎么样去学习西门子plc，先学什么，再学什么？

六、多台水泵互为备用，定期自动切换，西门子PLC如何实现？

自动切换，就是把原来的A输出换成B了，可以做几个子程序，到时间调用，或者用几个梯形图块，都做同样功能，但输出不用，用万年历继电器来切换，肯定自己编啦，其实这种程序很成熟了，找一家供水设备来拷贝就是了

七、水泵控制器不跳？

水泵压力控制器不跳水泵一直不停？

水泵压力控制器不跳原因：

1. 可能是停机压力值设定过高。如果停机压力设定过高,增压泵无论有没人用水都无法达到设定压力值,不停机也是理所当然啦。 解决方法:如果有指针压力表的,

2. 单向阀反漏水。单向阀的作用就是让已经增压好的水压不再回流导致压力下降,如果单向阀密封不好导致漏水,始终无法达到设定的上限值,也会导致水泵不停机。

3. 其他用水的管网有漏水。其他管网用水点漏水也会导致压力会持续下降而达不到设定的停机压力值。 解决办法:这种可能性不大,但是还是观察下是否有漏水

八、智能水泵控制器？

　　水泵智能控制器使用方法： 　　直接把水泵智能控制器接入管路内，无需外接继电器，即可实现低压水泵启动抽水，高压水泵自动停机，以节省能源和延长水泵寿命，并实现水泵无人看管作业，能完全替代由压力罐、压力开关、缺水保护装置、止回阀、四通等所构成的传统系统。 　　水泵智能控制器适用于家庭、单位供、排水系统和庭院花圃灌溉及棚栽植物浇灌的自动化，自动保持管道内压力。压力罐配合水泵智能控制器的控制效果更佳，并有效的起到了保护水泵的作用，延长水泵的寿命。

九、plc如何切换运行模式？

①程序中设置三种模式：

如果你在程序中想把某种设备的控制设置为，手动控制模块/自动控制模式/半自动控制模式，也可以称为是三种模式。如果是这样的三种模式的话，你可以在HMI上设置三个按钮，按下自动按钮就让程序以自动模式运行，按下半自动模式就以半自动模式运行；也或者你在PLC的外围接一个3个档位的选择开关，去对应程序中的三种模式也是可以的！

②CPU开关处的三种模式：

其实，有些西门子PLC自身就具备三种模式，这些模式是通过模式开关的位置来确定的

这是西门子200PLC的CPU224模块，可以看到我用蓝色线框框出来的开关处，有RUN/TERM/STOP的字样，这就是西门子200PLC的三种模式。开关在stop模式的时候，CPU是处于停止状态；开关处于RUN模式的时候，CPU就处于运行状态，当停电了再来电CPU也会自动进入运行模式；而TERM模式更多是调试时候使用，在此模式下，停电再来电，CPU是处于停止状态，但是如果想使用编程软件中的调试工具栏中的一些工具，开关就必须设置在这个TERM模式。

十、PLC该如何控制水泵？

用水位传感器，把检测的信号送到PLC中，如果是开关量信号，直接送到PLC的开关量输入端，然后编程就可以控制。

如果是模拟量信号，就需要用比较指令编程，还需要模拟量输入模块。