一、plc数码管 循环

PLC数码管的循环应用

随着工业自动化的不断发展，PLC（可编程逻辑控制器）已经成为现代工业中不可或缺的设备。PLC数码管作为PLC的一部分，广泛应用于各种工业控制场景中。

PLC数码管的核心功能是显示和监控数字信息，常用于显示设备状态、报警信息以及生产数据等。其中，循环应用是PLC数码管的一个重要功能，它可以将不同的数字信息轮流循环显示，为操作人员提供实时的信息反馈。

循环应用的实现方式

PLC数码管可以通过编程的方式实现循环应用。在PLC编程软件中，我们可以使用特定的指令来控制数码管的显示内容。常见的循环应用方式有以下几种：

• 循环显示固定的数字序列：当需要展示固定的数字序列时，我们可以通过编写循环指令来实现。比如，我们可以设置一个计数器，每次计数器加1，然后根据计数器的值将相应的数字显示在数码管上，当计数器达到设定值时，重新从起始数字开始。
• 循环显示动态的数据：当需要实时监控某些变量的数值时，我们可以通过编写相应的逻辑来循环显示这些数据。比如，我们可以通过读取传感器的数值，并将数值动态显示在数码管上，实时反映生产过程中的状态。
• 循环显示多个信息：有些情况下，我们需要在数码管上轮流显示多个信息，比如设备状态、报警信息和生产数据等。这时，我们可以使用循环指令来切换不同的信息显示，使操作人员能够全面了解设备的运行情况。

循环应用的优势

PLC数码管的循环应用具有以下几个优势：

• 提高信息展示效果：通过循环显示不同的数字信息，可以有效地提高信息展示效果。操作人员可以清晰地看到不同的信息，方便进行实时监控和判断。
• 节约显示空间：在有限的数码管显示空间内，循环应用可以使多个信息通过轮流显示的方式呈现出来，充分利用有限的资源。这对于需要同时显示多个信息的场景尤为重要。
• 简化编程逻辑：循环应用可以通过简单的编程逻辑来实现，减少编程的复杂性。相比于每个数字信息都需要分别编写显示逻辑，循环应用能够以更简洁的方式达到相同的效果。

循环应用的应用场景

PLC数码管的循环应用广泛应用于各种工业控制场景中，以下是一些常见的应用场景：

1. 生产线监控：在生产线上，循环显示生产数据、设备状态和报警信息等，帮助操作人员及时了解生产过程中的各种信息，以便进行调整和决策。
2. 物流仓储管理：在物流仓储管理系统中，循环显示货物状态、库存数量和出库入库信息等，方便操作人员实时跟踪货物的流动情况，提高物流效率。
3. 能源监控系统：在能源监控系统中，循环显示能源消耗、能源产量和能源效率等数据，帮助操作人员及时了解能源的使用情况，以便采取相应的措施来提高能源利用效率。

结语

PLC数码管的循环应用是工业自动化中的重要功能之一，它通过轮流显示数字信息，为操作人员提供实时的信息反馈。循环应用不仅提高了信息展示效果，还节约了显示空间，并简化了编程逻辑。在各种工业控制场景中，循环应用都发挥着重要的作用，帮助操作人员实时监控和控制生产过程。

二、plc舞台灯光

PLC舞台灯光：提升您的演出效果的利器

PLC舞台灯光技术作为现代舞台表演的重要组成部分，可为演出带来独特的视觉效果和氛围。在舞台上使用PLC舞台灯光系统，不仅能够增加观众的参与感和享受感，还能为演员塑造出更加绚丽多彩的舞台形象。今天，我们将探讨PLC舞台灯光系统的重要性以及它在现代舞台表演中的应用。

什么是PLC舞台灯光？

PLC舞台灯光系统是基于可编程逻辑控制器（PLC）技术而设计的，用于控制舞台上的灯光效果。它通过使用复杂的控制算法和便捷的编程接口，实现对灯光的亮度、颜色、位置和运动等进行精确控制。PLC舞台灯光系统通常由控制台、灯具和相应的接口设备组成，通过这些设备可以实现对整个舞台灯光效果的集中控制。

PLC舞台灯光的重要性

PLC舞台灯光系统在现代舞台演出中扮演着非常重要的角色。它不仅可以通过调整亮度和颜色来创造出不同的氛围，还可以通过灯光的位置和运动来表现出不同的舞台场景。PLC舞台灯光系统的使用可以提升演出的视觉效果，吸引观众的注意力，增加观众的参与感和感受到的乐趣。

此外，PLC舞台灯光系统具有快速响应和精确控制的特点，可以根据演出的需要进行实时调整，使演员的表演更加出色。它可以根据音乐的节奏和情感变化自动调整灯光的亮度和色彩，从而提供更加生动和有力的视觉效果。与传统的舞台灯光系统相比，PLC舞台灯光系统更加灵活多变，能够满足不同类型演出的需求。

PLC舞台灯光的应用

PLC舞台灯光系统广泛应用于各类演出和表演活动中。它可以被用于音乐会、舞剧、戏剧、演唱会、电影院等场合，为演出场景带来令人惊叹的视觉效果。PLC舞台灯光系统可通过编程实现各种灯光演出效果，包括闪烁、变色、移动、渐变等，从而将观众带入艺术家的世界。

在音乐会中，PLC舞台灯光系统能够根据音乐的旋律和情感进行灯光的变化，为音乐会带来更加强烈的视觉冲击力。在舞剧中，PLC舞台灯光系统可根据舞蹈的节奏和情节进行灯光的调整，从而突出舞蹈动作，增强舞蹈的艺术表现力。

戏剧演出中，PLC舞台灯光系统可通过灯光的位置和颜色，创造出不同的舞台场景，增强戏剧的叙事效果。在演唱会中，PLC舞台灯光系统能够根据歌曲的曲调和歌词的情感进行灯光的变化，为观众带来独特的听觉和视觉体验。

结语

PLC舞台灯光技术为现代舞台表演提供了强大的视觉效果工具。它的快速响应和精确控制能力使其成为舞台演出不可或缺的一部分。通过使用PLC舞台灯光系统，演出者能够创造出令人难忘的视觉效果，并为观众带来全新的体验。作为观众，通过欣赏PLC舞台灯光带来的精彩演出，我们也能更好地理解和欣赏艺术的力量。

三、plc控制器编程视频大全

四、plc编程循环解决方案

大家好，欢迎阅读本篇博客文章，今天我们将探讨PLC编程循环解决方案。

什么是PLC编程循环解决方案？

PLC（可编程逻辑控制器）是工业自动化领域中常用的控制设备，它可以通过编程来实现逻辑控制和自动化操作。PLC编程循环解决方案是指在使用PLC进行编程时，为了实现特定功能或任务，我们可以设计出一种循环的操作方式。

PLC编程循环解决方案的优势

PLC编程循环解决方案具有以下几个优势：

• 高效性：使用循环解决方案可以提高程序的执行效率，减少重复性的代码编写。
• 灵活性：循环解决方案可以根据实际需求进行调整和扩展，适应不同的工作场景。
• 可维护性：使用循环结构编程可以使代码结构更清晰，易于维护和修改。

PLC编程循环解决方案的实现

下面我们将介绍一种常见的PLC编程循环解决方案。

循环开始

首先，在PLC的编程软件中，我们需要定义一个循环开始的标记。可以使用一个变量或者一个M位的寄存器作为标记。

IF StartFlag THEN // 执行循环代码 ... END_IF

循环体

接下来，在循环开始标记后，我们可以编写循环体的代码。循环体是实现循环功能的核心部分，我们可以根据需求编写不同的逻辑代码。

  
    WHILE LoopFlag DO
      // 循环逻辑代码
      ...
      IF StopFlag THEN
        LoopFlag := FALSE;
      END_IF
    END_WHILE
  

在循环体中，一般会使用条件判断语句来控制循环的执行。通过修改循环标记的值，可以控制循环是否继续执行。

循环结束

最后，在循环体的最后，我们需要编写循环结束的代码。循环结束的代码通常用于清理现场，释放资源等。

  
    // 循环结束代码
    ...
  

案例分析

为了更好地理解PLC编程循环解决方案，我们来看一个简单的案例。

假设我们需要控制一个自动化生产线上的传送带运行，当传送带上没有物料时，传送带停止运行，当传送带上有物料时，传送带开始运行。

首先，我们定义一个循环开始的标记StartFlag，并将其初始化为FALSE。然后通过传感器或其他设备检测传送带上是否有物料，当检测到有物料时，将StartFlag置为TRUE。

在循环体中，我们使用一个条件判断语句来检测StartFlag的值。如果StartFlag为TRUE，则传送带开始运行；如果StartFlag为FALSE，则传送带停止运行。

最后，在循环结束的代码中，我们可以添加一些清理现场的操作，如关闭传送带电机等。

总结

通过本篇博客文章，我们了解了PLC编程循环解决方案的基本概念和实现方法。循环解决方案可以提高PLC程序的执行效率和灵活性，同时也有利于代码的维护和修改。

在实际的工业自动化应用中，循环解决方案经常被使用，因此掌握PLC编程循环解决方案对于工程师来说是非常重要的。

希望本篇文章对大家有所帮助，谢谢阅读！

五、PLC编程循环？

有几种方法:

1、用定时器,一个周期后,复位第一个定时器,程序自然就循环下去了.

2、用跳转和标号指令,(JMP LBL),在程序的开始处加一个标号(如LBL 10),在周期结束位置,加跳转指令(JMP 10). (你提了几个相同的问题吧!)

六、数码管循环点亮PLC控制

数码管循环点亮PLC控制

近年来，随着工业自动化的快速发展，PLC（可编程逻辑控制器）在工业生产领域中扮演着越来越重要的角色。PLC的灵活性和可编程性使其成为自动化控制的理想选择。数码管循环点亮是PLC控制的一种常见应用，本文将探讨如何通过PLC控制实现数码管循环点亮。

什么是数码管循环点亮？

数码管循环点亮是指在一个数码管显示完成后，自动跳转到下一个数码管进行显示的过程。它通常应用于计数器、显示当前状态等场景中。在工业控制中，PLC控制数码管循环点亮广泛使用，以满足特定的生产需求。

PLC控制数码管循环点亮的原理

PLC控制数码管循环点亮的原理基于PLC的输入输出模块以及数码管的结构。PLC通过与输入模块连接来感知外部信号，然后通过与输出模块连接来控制数码管的显示。

数码管通常由多个数码显示单元构成，每个数码显示单元通过对应的控制信号来控制显示的内容。当需要实现数码管循环点亮时，PLC通过循环控制输出模块的控制信号，依次驱动每个数码显示单元，从而实现数码管显示的循环点亮。

PLC控制数码管循环点亮的步骤

1. 连接PLC和数码管：将PLC的输出模块与数码管的控制信号连接，确保连接正确无误。
2. 设置PLC程序：在PLC编程软件中，设置相应的程序来实现数码管循环点亮。具体设置方式根据PLC品牌和型号而定。
3. 编写逻辑控制程序：根据实际需求，编写逻辑控制程序来控制数码管的循环点亮。程序通常包括循环语句、输出控制语句等。
4. 下载程序到PLC：将编写好的逻辑控制程序下载到PLC中，并进行相应的调试和测试。
5. 观察数码管显示：通过PLC控制，观察数码管是否按照预期进行循环点亮。如果有问题，及时进行排除和修正。

PLC控制数码管循环点亮的优势

PLC控制数码管循环点亮相比传统方式有以下优势：

• 灵活性高：通过PLC编程，可以根据实际需求灵活控制数码管的显示内容和循环规则。
• 可编程性强：PLC具有可编程性，可以根据需要编写逻辑控制程序，实现更加复杂的数码管控制。
• 可靠性好：PLC控制系统稳定可靠，可以长时间运行，确保数码管循环点亮的可靠性。
• 易于维护：PLC控制系统维护相对简单，出现问题时容易排查和修复。

总结

通过本文的介绍，我们了解了数码管循环点亮在工业控制中的重要性，以及如何通过PLC控制实现数码管循环点亮。PLC控制数码管循环点亮具有灵活性高、可编程性强、可靠性好和易于维护等优势，是工业自动化控制中常用的一种方式。

随着技术的不断发展，PLC在工业生产中的应用还将进一步扩展和深化。希望本文对您了解数码管循环点亮与PLC控制有所帮助，谢谢阅读！

七、plc舞台灯光控制

PLC舞台灯光控制是现代演出中最重要的技术之一。它使得灯光效果更加出色，让观众能够更好地感受演出的氛围，增强演出的视觉效果。

什么是PLC舞台灯光控制？

PLC舞台灯光控制是一种数字化的灯光控制技术。它是通过与灯光设备连接的计算机系统来控制舞台上的灯光效果。PLC舞台灯光控制系统由一个控制器和若干个设备组成。控制器是一个特殊的计算机系统，可以编程控制设备的功能和效果。在舞台上，每个设备都会被分配一个唯一的ID号码，以便控制器可以识别和控制每个设备的状态。

PLC舞台灯光控制的优点

PLC舞台灯光控制的优点很多。首先，它可以实现更高的精度和更丰富的灯光效果。通过控制器，用户可以精确地控制每个设备的亮度、颜色和位置等参数，从而实现更加复杂的灯光效果。其次，PLC舞台灯光控制还可以实现自动化控制。用户可以编写程序，让控制器自动根据演出的需要来控制灯光效果，从而减轻了操作员的工作负担。此外，PLC舞台灯光控制还可以实现远程控制。用户可以通过网络或无线电波来控制灯光效果，从而实现更加灵活的操作。

PLC舞台灯光控制的应用

PLC舞台灯光控制已经广泛应用于各种演出活动中。它可以用于音乐会、舞蹈表演、戏剧演出以及各种宴会活动等。在音乐会中，PLC舞台灯光控制可以实现各种动态的灯光效果，从而增强了音乐的视觉效果。在舞蹈表演中，PLC舞台灯光控制可以根据舞蹈的特点来控制灯光的变化，从而营造出更加优美的氛围。在戏剧演出中，PLC舞台灯光控制可以根据剧情的需要来控制灯光的变化，从而增强了戏剧的表现力。在各种宴会活动中，PLC舞台灯光控制可以营造出各种不同的氛围，从而增强了宴会的效果。

PLC舞台灯光控制的未来

随着科技的不断进步，PLC舞台灯光控制将会更加先进和智能化。未来的PLC舞台灯光控制系统将会具有更加高效的控制和更加智能的自学习功能，可以根据演出的需要来自动调整灯光的效果，从而实现更加完美的效果。此外，未来的PLC舞台灯光控制系统还将会具有更加丰富的功能，可以实现更加复杂的灯光效果和更加灵活的操作。

总之，PLC舞台灯光控制是现代演出中最重要的技术之一。它可以实现更加出色的灯光效果，让观众能够更好地感受演出的氛围，增强演出的视觉效果。未来的PLC舞台灯光控制系统将会更加先进和智能化，为现代演出带来更多的技术进步。

八、0 9循环plc数码管

0 9循环PLC数码管

PLC数码管是一种常见的数字显示设备，广泛应用于工业控制领域。它能够以数字形式显示各种数据，如温度、压力、流量等。在0至9循环PLC数码管中，通过循环显示数字0到9的方式，实现了信息的动态展示和监控。

PLC数码管通常由七段显示器构成，每个数字由7个独立的LED灯组成，分别对应于数字的7个不同线段，通过点亮或熄灭这些LED灯，就可以显示出不同的数字。而0至9循环PLC数码管则通过不断切换数字的显示，以循环的方式展示。

这种数码管在工业控制系统中有广泛的应用，特别适用于需要连续监测多个变量的场景。例如，在温度控制系统中，可以使用0至9循环PLC数码管显示不同温度传感器的数值，实现对多个温度参数的实时监控和控制。

0至9循环PLC数码管的设计原理比较简单，主要包括以下几个部分：

1. 数字切换电路

数字切换电路是0至9循环PLC数码管的核心组成部分。它通过控制各个数码管段的LED灯的点亮和熄灭，实现数字的切换。一般采用多路选择器和计数器的组合电路来实现。

多路选择器将不同计数器输出的数字信号传递给数码管段的控制信号，通过逐个切换不同的数字，实现循环显示。计数器负责产生递增的计数信号，当计数达到一定值时，重新从0开始计数，实现数字的循环。

2. 显示控制电路

显示控制电路用于控制数码管的亮度和刷新频率。亮度控制可以通过PWM信号实现，调整数码管的灯光强度。刷新频率决定了数码管的刷新速度，高刷新率可以减少闪烁，提升显示效果。

3. 数据输入接口

数据输入接口用于将需要显示的数字数据传递给0至9循环PLC数码管。一般采用串行通信接口或并行数据总线进行数据传输。通过数据输入接口，可以实现与其他设备的数据交互，实现远程监控和控制。

0至9循环PLC数码管的应用

由于0至9循环PLC数码管具有显示灵活、动态监控等特点，因此在工业领域有着广泛的应用。

1. 工业自动化领域

0至9循环PLC数码管可以用于显示工业自动化系统中的各种参数，如温度、压力、电压等。通过动态显示这些参数的数值，可以及时监测设备状态，提醒操作人员进行相应的调整和维护。

另外，在生产线自动化控制中，也可以使用0至9循环PLC数码管显示生产计数、速度等信息，实现对生产过程的实时监测和控制。

2. 楼宇自动化系统

0至9循环PLC数码管可以应用于楼宇自动化系统中，用于显示楼宇的各种信息，如楼层号、温度、湿度等。操作人员可以通过触摸屏或键盘输入指令，控制数码管显示不同的信息。

同时，0至9循环PLC数码管也可以连接到其他系统，如安全监控系统、消防报警系统等，实现楼宇安全信息的显示和报警功能。

3. 交通信号系统

0至9循环PLC数码管在交通信号系统中也有着重要的应用。它可以用于显示交通信号的倒计时，提醒司机和行人等待或通行。通过循环显示倒计时的数字，可以清晰地传达交通信号，提高交通安全性。

除此之外，0至9循环PLC数码管还可以应用于工业仪表、电子秤、计时器、电子钟等领域。

总结

0至9循环PLC数码管作为一种常见的数字显示设备，在工业控制领域有着广泛的应用。它通过数字的循环显示，实现了信息的动态展示和监控，为工业自动化和楼宇自动化系统提供了有效的解决方案。

随着工业技术的不断发展，0至9循环PLC数码管在功能和性能上也得到了不断提升。未来，它将在更多的领域中发挥重要作用，实现人机交互和智能控制。

九、如何学习可编程逻辑控制器（PLC）？

最近做了一个小机器，有用到PLC和触摸屏，借着这个机会来讲讲关于PLC的一些学习方法。

设备功能比较简单，从画图到组装再到编程都是我一个人完成的，整整花费了我三个月时间，不得不说这年头想赚点钱是真难。

闲话不多说，先看看整体结构。

功能描述：

1、抽屉自动伸缩

2、实时检测光强值（这个设备主要是用于半导体行业晶圆解胶，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮气功能

4、光强调节功能

5、计时功能

针对以上这些要求，可以涉及到的PLC相关知识有:

1、单轴控制，抽屉自动伸缩功能我这里没有采用气缸，而是用步进电机+丝杆传动的方式。

2、MODBUS、RS485通讯，光强实时监测功能是通过读取能量计探照头数据得来的，采用的是标准的MODBUS通讯协议。分不清MODBUS协议和RS485协议的同学，可以查查资料了解一下。简单来说，RS485属于硬件层协议，MODBUS属于软件层协议。

3、电磁阀，这个简单，通过控制电磁阀控制氮气的通断；

4、模拟量，光强调节是通过0-10V模拟量输出实现的；

5、计时器、计数器等，有一些计时的功能，需要涉及到计时器和计数器等；

6、I/O口，这是任何PLC都要涉及到的最基础的功能；

7、HMI，触摸屏相关知识；

以上就是这个小机器所涉及到的PLC和触摸屏的主要知识点，麻雀虽小，五脏俱全。说实话即使你去参加PLC培训班，内容比这也多不了多少。

了解了工艺需求，第一步，我们应该做什么？

那肯定是做IO表及工艺流程图，然后再根据IO表中需要的点位及控制轴数来选择对应的PLC。

在这里我选的市面上小设备比较主流的PLC品牌：三菱PLC。你别问我为啥不选西门子，问就是穷，买不起。

PLC型号：FX3GA-24MT

通讯模块：FX3U-485ADP-MB（注意要走MODBUS通讯协议一定要选带MB的这个）

转接板：FX3G-CNV-ADP（通讯模块需要用这个转接板才能连接）

模拟量：FX2N-2DA （本来我想用FX3G-1DA-BD，可是这个只有一个接口，被通讯模块占了，只能含泪买FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威纶通，也算是主流的触摸屏了）

以上就是这台设备的配置，还有电机采用的是雷赛的步进电机：57CM23+DM542J；

到这里，硬件差不多已经到位了，接下来就是软件了！

三菱编程软件：GX Works2

有些初入门想学PLC的朋友可能不知道这个软件怎么下载，这里简单提一下：

1、百度去三菱官网

2、->资料中心->可编程控制器MELSEC->软件

3、GX Works2->查看->云盘下载（需要注册登录一下）

4、下载完之后就可以安装了，安装之后需要一个ID号，在网上搜一下，选择一个能用的就可以了。这里就不细说了，实在不会就百度或者去抖音搜索，应该有很多博主有教的。

HMI编程软件：EasyBuilder Pro

怎么下载安装这里就不细讲了，可以去威纶通官网自行下载安装。

软件搞定之后接下来就是重头戏------编程了！

一般我都是先写HMI界面，做出来大概是这样子的：

简单描述一下工作过程：在自动模式下，可以选择计时和能量两种工作模式。计时模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，并且开始倒计时。倒计时结束，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

能量模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，累计能量与能量设置对比。当累计能量大于设置能量时，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

界面写好之后就可以进行PLC编程了！！

关于PLC编程，其实并不难，我基本都是一边查手册一边编程的。关键是要知道去哪里找资料，以及怎么查资料。不要把PLC编程搞得像互联网编程一样，有各种奇技淫巧的东西。PLC属于应用科学，只要能实现功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕别人写100行代码可以搞定的东西，你写了500行也没关系，老板不会去看你写了多少东西，老板只会看功能有没有实现。

这里我先着重讲一下通讯部分吧。

关于三菱PLC做MODBUS通讯我也是第一次做，但是我对MODBUS协议比较了解，哪怕没做过我也知道如何想办法解决问题。

我们要用PLC实时读取能量计探头的数据，那么这里能量计肯定是作为MODBUS从站，PLC作为主站。

我们先要查阅能量计通讯手册：

从这里可以看到串口的一些信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；站号：1

由于他们这个手册不是很完备，我问了他们技术，他们采用协议实际上是MODBUS RTU协议。

这个很关键，因为MODBUS协议又分为RTU和ASCll码两种，PLC在设置参数时需要用到。

通讯配置部分已经搞定，接下来是地址映射。

实际上我们需要用到的值有：

1、整数光功率（实时值），用于实时显示光功率大小；

2、整数能量值（累计值），这个是32位的，占两个地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以开始着手PLC编程了。

PLC怎么编？还是查手册！！！去官网下载FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊数据寄存器！

这里有相关配置，我们这里用的是通道1（为什么是通道1，手册里面有讲！）。

通过手册我们知道，通道1的通讯格式是通过设定D8400的值得来的。这个时候我们再结合能量计探头的串口信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；

计算一下D8400的设定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2进制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401为通讯协议配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式编程了 !

M8411是设定MODBUS协议参数的标志位。

通讯格式设定完之后就是实时读取数据了：

ADPRW是MODBUS通讯的专用指令

ADPRW （从站站号：H1） （功能码：H3） （读取起始地址K201）(读取数量K4)（数据存放起始地址D131）

就是将从站中地址为201开始的4个寄存器数据读取到PLC中D131开始的4个寄存器中。

到这里通讯功能已经写完。

码了一下午字，腰酸背痛。感兴趣的朋友们帮忙点点赞，后面有时间我会将其他功能以及如何接线等一一记录下来，供大家参考。

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这篇回答还是有一些朋友感兴趣的，那我就接着往下写了，感谢各位的点赞和关注！

接下来写一下单轴控制！

一般控制步进/伺服电机的方式有两种：

1、脉冲+方向

2、总线

一般大型项目，电机数量比较多的情况下是采用总线控制。我们这个因为只有一个轴，就采用脉冲+方向的形式控制。

这里采用的电机是雷赛的57CM23步进电机，驱动器是雷赛的DM542J步进驱动器，雷赛这个品牌还是有一定知名度的，他们家的运动控制卡有很多人用。

电机的接线很简单，只要把A+、A-、B+、B-接到步进驱动器相应的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

这里我们讲讲步距角和细分，这款电机铭牌上写着这个步进电机的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每给一个脉冲，电机就旋转1.8°。那么电机旋转一圈是360°，也就是说发200个脉冲电机就旋转一圈。

但是在很多场景中，可能需要控制精度不同，而我们最小的脉冲单位就是一个脉冲，这时候就要用到细分。

细分我们一般是1、2、4、6、8、16、32、64这样的。假设我们的细分数是8，那么就是说我们电机转一圈的脉冲数是200X8=1600个。这个是可以通过计算得来的，但是现在很多的驱动器上都是帮我们算好的，我们只需要设置对应的拨码开关就可以了。

上图中步进驱动器铭牌的下面这个表格就是细分所对应的电机转一圈所需要的脉冲数量，1细分就是200个脉冲，2细分就是400个脉冲，以此类推。

知道细分和脉冲的关系之后，我们就可以通过丝杆的导程来计算脉冲与距离的关系。

我这边用的丝杆是1605的丝杆，16指的是丝杆的直径是16mm，05就是丝杆的导程，也就是说每旋转一圈丝杆带动负载移动的距离是5mm。

那么假设我们现在设置的细分为8，则走一圈需要的脉冲数是1600，那一个脉冲所走的距离就是5/1600，这个距离就是所谓的脉冲当量。这个概念在很多面试题中都会考，所以初学的朋友们还是应该掌握如何计算脉冲当量。

细分和脉冲当量就讲到这了，接下来讲讲步进驱动器如何接线！

首先这里有一个非常重要的知识点，需要提一下！！！那就是步进驱动器接收脉冲信号是有两种电压的，一个是5V，一个是24V。这里千万别搞错，如果把24V接到5V的驱动器上，会把驱动器烧坏。所以在购买驱动器的时候一定要问清楚供应商，驱动器是24V还是5V的。

PLC一般都是24V的电压输出的，所以在选择驱动器时候尽量选择支持24V脉冲的。当然现在很多驱动器都比较人性化，上面会有5V和24V的拨码开关，可以供客户自行选择。

当然如果你不小心买了5V的驱动器也不用慌，还有一个方法可以解决问题，那就是串一个2K左右的电阻就可以了。具体就不细说了，网上资料一大把。

脉冲和方向接线端子，PUL+、PUL-是脉冲，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，这个一个是使能信号，一个是报警信号，这两个端子我一般都不接，所以也不细说。关于使能信号，是在低电平的时候为上使能，高电平的时候掉使能。也就是说你给ENA+、ENA-一个24V的信号，这个时候就是掉使能，你可以手转动电机。否则，电机有电的情况下是无法用手掰动的。

讲了那么多，最后看下如何通过PLC编程给电机发送脉冲吧！

注意不是所有的输出口都能发送脉冲，只有支持高速输出的IO口才能发送脉冲。FX3GA-24MT这款PLC应该是支持两个轴的，能发送脉冲的输出口是Y0和Y1，这个可以通过查询PLC硬件手册知道。

在这里将Y0作为脉冲发送、Y1作为方向控制。

抽屉伸出距离是固定的，所以选择相对位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脉冲数是一个16位的，也就是-32768-+32767,0除外。这个不足以满足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一个32位的数据，范围是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脉冲数，+和-对应的不同方向；

D21是脉冲输出频率，即每秒钟发送的脉冲数量，这个可以换算成速度在触摸屏上显示与设置；

Y0脉冲输出口；

Y1选择方向输出口；

M8029是三菱PLC中指令完成标志位，也就是说当定位指令完成之后，M8029置1，这时候可以通过这个标志位去实现后续的功能。

这里顺便提一下，M8029不仅仅局限于运动指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通讯指令ADPRW。

抽屉伸出功能已经写好，抽屉收缩功能我用的是脉冲发送指令PLSY。

本来我是想用回零指令，但是发现回零指令在这里并不适用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向设置为抽屉收缩方向。

X2是一个光电传感器用于捕捉抽屉到位信号，当X2有信号时抽屉停止收缩。

D21还是脉冲频率；

K0这个参数其实是一个脉冲数量的参数，如果填一个确定的脉冲数，例如6400，这表示发送6400个脉冲。但是这里需要通过X2作为到位信号，所以将参数设置为0，表示一直发送脉冲，直到X2得电。

以上，关于单轴控制的内容已经写完。如果对大家有帮助，还请帮忙点点赞，给我点持续更新的动力，谢谢大家！

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后续来了，以下是关于威纶通触摸屏编程的内容，有兴趣朋友们可以看看！

威纶触摸屏 怎么编程？

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应大家的要求，今天买了西门子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

怎么样去学习西门子plc，先学什么，再学什么？

十、plc自动循环失败？

接地问题

PLC系统接地要求比较严格，最好有独立的专用接地系统，还要注意与PLC有关的其他设备也要可靠接地。

多个电路接地点连接在一起时，会产生意想不到的电流，导致逻辑错误或损坏电路。

产生不同的接地电势的原因，通常是由于接地点在物理区域上被分隔的太远，当相距很远的设备被通信电缆或传感器连接在一起的时候，电缆线和地之间的电流就会流经整个电路，即使在很短的距离内，大型设备的负载电流也可以在其与地电势之间产生变化，或者通过电磁作用直接产生不可预知的电流。在不正确的接地点的电源之间，电路中有可能产生毁灭性的电流， 以至于破坏设备。