一、工业控制器软件测试

工业控制器软件测试的重要性

在现代工业中，工业控制器软件是控制制造过程和设备的关键组成部分。因此，对工业控制器软件进行全面而有效的测试显得尤为重要。本文将就工业控制器软件测试的重要性进行深入探讨。

为什么需要测试工业控制器软件？

工业控制器软件的主要功能是控制和监控生产过程中的设备，确保生产过程的顺利进行。如果软件出现错误或故障，可能会导致生产线停工，造成生产损失甚至安全事故。因此，通过对工业控制器软件进行全面的测试，可以最大程度地减少故障和错误的发生，保障生产过程的稳定性。

另外，随着工业控制器软件功能的不断扩展和复杂化，软件中可能存在各种潜在的缺陷和漏洞。只有通过系统性的测试，才能及时发现并修复这些问题，确保软件的可靠性和稳定性。

工业控制器软件测试的目标

工业控制器软件测试的主要目标是确保软件的功能性、可靠性、稳定性和安全性。具体来说，工业控制器软件测试应当关注以下几个方面：

• 功能性测试：验证软件功能是否符合设计要求，是否能够正确执行各项功能。
• 性能测试：评估软件在不同负载条件下的性能表现，确保软件能够稳定地运行。
• 兼容性测试：测试软件在不同平台、不同环境下的兼容性，确保软件在各种条件下都能正常工作。
• 安全性测试：评估软件的安全性，确保软件无法被恶意攻击或入侵。

工业控制器软件测试的方法

为了有效地进行工业控制器软件测试，可以采用以下几种测试方法：

• 黑盒测试：通过模拟用户操作和输入数据来验证软件的功能性和正确性。
• 白盒测试：通过分析软件的内部结构和代码来评估软件的可靠性和稳定性。
• 集成测试：将各个模块组合在一起进行测试，验证模块之间的交互是否正常。
• 系统测试：测试整个系统的功能和性能，确保系统能够满足整体设计要求。
• 验收测试：由最终用户或客户进行测试，验证软件是否符合实际需求。

结语

总的来说，工业控制器软件测试是确保工业自动化系统正常运行的重要环节。通过有效的测试方法和策略，可以有效地发现和排除软件中的问题，保障生产过程的顺利进行。因此，我们应该高度重视工业控制器软件测试工作，确保软件的质量和可靠性。

二、plc和软件测试哪个更适合创业？

plc和软件测试plc更适合创业

如果是做开发的话，建议选择PLC，因为plc开发包括软硬件开发，软件又包含编程软件和嵌入式软件，这可视一个系统。做软件测试呢，也就是看人家写的软件有没有BUG，完全没有自己的思想。其实PLC只会向越来越复杂的方向发展，这样才能满足日益发展的控制需求。

三、plc控制器编程视频大全

四、工业软件 plc

五、如何学习可编程逻辑控制器（PLC）？

最近做了一个小机器，有用到PLC和触摸屏，借着这个机会来讲讲关于PLC的一些学习方法。

设备功能比较简单，从画图到组装再到编程都是我一个人完成的，整整花费了我三个月时间，不得不说这年头想赚点钱是真难。

闲话不多说，先看看整体结构。

功能描述：

1、抽屉自动伸缩

2、实时检测光强值（这个设备主要是用于半导体行业晶圆解胶，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮气功能

4、光强调节功能

5、计时功能

针对以上这些要求，可以涉及到的PLC相关知识有:

1、单轴控制，抽屉自动伸缩功能我这里没有采用气缸，而是用步进电机+丝杆传动的方式。

2、MODBUS、RS485通讯，光强实时监测功能是通过读取能量计探照头数据得来的，采用的是标准的MODBUS通讯协议。分不清MODBUS协议和RS485协议的同学，可以查查资料了解一下。简单来说，RS485属于硬件层协议，MODBUS属于软件层协议。

3、电磁阀，这个简单，通过控制电磁阀控制氮气的通断；

4、模拟量，光强调节是通过0-10V模拟量输出实现的；

5、计时器、计数器等，有一些计时的功能，需要涉及到计时器和计数器等；

6、I/O口，这是任何PLC都要涉及到的最基础的功能；

7、HMI，触摸屏相关知识；

以上就是这个小机器所涉及到的PLC和触摸屏的主要知识点，麻雀虽小，五脏俱全。说实话即使你去参加PLC培训班，内容比这也多不了多少。

了解了工艺需求，第一步，我们应该做什么？

那肯定是做IO表及工艺流程图，然后再根据IO表中需要的点位及控制轴数来选择对应的PLC。

在这里我选的市面上小设备比较主流的PLC品牌：三菱PLC。你别问我为啥不选西门子，问就是穷，买不起。

PLC型号：FX3GA-24MT

通讯模块：FX3U-485ADP-MB（注意要走MODBUS通讯协议一定要选带MB的这个）

转接板：FX3G-CNV-ADP（通讯模块需要用这个转接板才能连接）

模拟量：FX2N-2DA （本来我想用FX3G-1DA-BD，可是这个只有一个接口，被通讯模块占了，只能含泪买FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威纶通，也算是主流的触摸屏了）

以上就是这台设备的配置，还有电机采用的是雷赛的步进电机：57CM23+DM542J；

到这里，硬件差不多已经到位了，接下来就是软件了！

三菱编程软件：GX Works2

有些初入门想学PLC的朋友可能不知道这个软件怎么下载，这里简单提一下：

1、百度去三菱官网

2、->资料中心->可编程控制器MELSEC->软件

3、GX Works2->查看->云盘下载（需要注册登录一下）

4、下载完之后就可以安装了，安装之后需要一个ID号，在网上搜一下，选择一个能用的就可以了。这里就不细说了，实在不会就百度或者去抖音搜索，应该有很多博主有教的。

HMI编程软件：EasyBuilder Pro

怎么下载安装这里就不细讲了，可以去威纶通官网自行下载安装。

软件搞定之后接下来就是重头戏------编程了！

一般我都是先写HMI界面，做出来大概是这样子的：

简单描述一下工作过程：在自动模式下，可以选择计时和能量两种工作模式。计时模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，并且开始倒计时。倒计时结束，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

能量模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，累计能量与能量设置对比。当累计能量大于设置能量时，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

界面写好之后就可以进行PLC编程了！！

关于PLC编程，其实并不难，我基本都是一边查手册一边编程的。关键是要知道去哪里找资料，以及怎么查资料。不要把PLC编程搞得像互联网编程一样，有各种奇技淫巧的东西。PLC属于应用科学，只要能实现功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕别人写100行代码可以搞定的东西，你写了500行也没关系，老板不会去看你写了多少东西，老板只会看功能有没有实现。

这里我先着重讲一下通讯部分吧。

关于三菱PLC做MODBUS通讯我也是第一次做，但是我对MODBUS协议比较了解，哪怕没做过我也知道如何想办法解决问题。

我们要用PLC实时读取能量计探头的数据，那么这里能量计肯定是作为MODBUS从站，PLC作为主站。

我们先要查阅能量计通讯手册：

从这里可以看到串口的一些信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；站号：1

由于他们这个手册不是很完备，我问了他们技术，他们采用协议实际上是MODBUS RTU协议。

这个很关键，因为MODBUS协议又分为RTU和ASCll码两种，PLC在设置参数时需要用到。

通讯配置部分已经搞定，接下来是地址映射。

实际上我们需要用到的值有：

1、整数光功率（实时值），用于实时显示光功率大小；

2、整数能量值（累计值），这个是32位的，占两个地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以开始着手PLC编程了。

PLC怎么编？还是查手册！！！去官网下载FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊数据寄存器！

这里有相关配置，我们这里用的是通道1（为什么是通道1，手册里面有讲！）。

通过手册我们知道，通道1的通讯格式是通过设定D8400的值得来的。这个时候我们再结合能量计探头的串口信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；

计算一下D8400的设定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2进制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401为通讯协议配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式编程了 !

M8411是设定MODBUS协议参数的标志位。

通讯格式设定完之后就是实时读取数据了：

ADPRW是MODBUS通讯的专用指令

ADPRW （从站站号：H1） （功能码：H3） （读取起始地址K201）(读取数量K4)（数据存放起始地址D131）

就是将从站中地址为201开始的4个寄存器数据读取到PLC中D131开始的4个寄存器中。

到这里通讯功能已经写完。

码了一下午字，腰酸背痛。感兴趣的朋友们帮忙点点赞，后面有时间我会将其他功能以及如何接线等一一记录下来，供大家参考。

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这篇回答还是有一些朋友感兴趣的，那我就接着往下写了，感谢各位的点赞和关注！

接下来写一下单轴控制！

一般控制步进/伺服电机的方式有两种：

1、脉冲+方向

2、总线

一般大型项目，电机数量比较多的情况下是采用总线控制。我们这个因为只有一个轴，就采用脉冲+方向的形式控制。

这里采用的电机是雷赛的57CM23步进电机，驱动器是雷赛的DM542J步进驱动器，雷赛这个品牌还是有一定知名度的，他们家的运动控制卡有很多人用。

电机的接线很简单，只要把A+、A-、B+、B-接到步进驱动器相应的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

这里我们讲讲步距角和细分，这款电机铭牌上写着这个步进电机的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每给一个脉冲，电机就旋转1.8°。那么电机旋转一圈是360°，也就是说发200个脉冲电机就旋转一圈。

但是在很多场景中，可能需要控制精度不同，而我们最小的脉冲单位就是一个脉冲，这时候就要用到细分。

细分我们一般是1、2、4、6、8、16、32、64这样的。假设我们的细分数是8，那么就是说我们电机转一圈的脉冲数是200X8=1600个。这个是可以通过计算得来的，但是现在很多的驱动器上都是帮我们算好的，我们只需要设置对应的拨码开关就可以了。

上图中步进驱动器铭牌的下面这个表格就是细分所对应的电机转一圈所需要的脉冲数量，1细分就是200个脉冲，2细分就是400个脉冲，以此类推。

知道细分和脉冲的关系之后，我们就可以通过丝杆的导程来计算脉冲与距离的关系。

我这边用的丝杆是1605的丝杆，16指的是丝杆的直径是16mm，05就是丝杆的导程，也就是说每旋转一圈丝杆带动负载移动的距离是5mm。

那么假设我们现在设置的细分为8，则走一圈需要的脉冲数是1600，那一个脉冲所走的距离就是5/1600，这个距离就是所谓的脉冲当量。这个概念在很多面试题中都会考，所以初学的朋友们还是应该掌握如何计算脉冲当量。

细分和脉冲当量就讲到这了，接下来讲讲步进驱动器如何接线！

首先这里有一个非常重要的知识点，需要提一下！！！那就是步进驱动器接收脉冲信号是有两种电压的，一个是5V，一个是24V。这里千万别搞错，如果把24V接到5V的驱动器上，会把驱动器烧坏。所以在购买驱动器的时候一定要问清楚供应商，驱动器是24V还是5V的。

PLC一般都是24V的电压输出的，所以在选择驱动器时候尽量选择支持24V脉冲的。当然现在很多驱动器都比较人性化，上面会有5V和24V的拨码开关，可以供客户自行选择。

当然如果你不小心买了5V的驱动器也不用慌，还有一个方法可以解决问题，那就是串一个2K左右的电阻就可以了。具体就不细说了，网上资料一大把。

脉冲和方向接线端子，PUL+、PUL-是脉冲，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，这个一个是使能信号，一个是报警信号，这两个端子我一般都不接，所以也不细说。关于使能信号，是在低电平的时候为上使能，高电平的时候掉使能。也就是说你给ENA+、ENA-一个24V的信号，这个时候就是掉使能，你可以手转动电机。否则，电机有电的情况下是无法用手掰动的。

讲了那么多，最后看下如何通过PLC编程给电机发送脉冲吧！

注意不是所有的输出口都能发送脉冲，只有支持高速输出的IO口才能发送脉冲。FX3GA-24MT这款PLC应该是支持两个轴的，能发送脉冲的输出口是Y0和Y1，这个可以通过查询PLC硬件手册知道。

在这里将Y0作为脉冲发送、Y1作为方向控制。

抽屉伸出距离是固定的，所以选择相对位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脉冲数是一个16位的，也就是-32768-+32767,0除外。这个不足以满足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一个32位的数据，范围是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脉冲数，+和-对应的不同方向；

D21是脉冲输出频率，即每秒钟发送的脉冲数量，这个可以换算成速度在触摸屏上显示与设置；

Y0脉冲输出口；

Y1选择方向输出口；

M8029是三菱PLC中指令完成标志位，也就是说当定位指令完成之后，M8029置1，这时候可以通过这个标志位去实现后续的功能。

这里顺便提一下，M8029不仅仅局限于运动指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通讯指令ADPRW。

抽屉伸出功能已经写好，抽屉收缩功能我用的是脉冲发送指令PLSY。

本来我是想用回零指令，但是发现回零指令在这里并不适用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向设置为抽屉收缩方向。

X2是一个光电传感器用于捕捉抽屉到位信号，当X2有信号时抽屉停止收缩。

D21还是脉冲频率；

K0这个参数其实是一个脉冲数量的参数，如果填一个确定的脉冲数，例如6400，这表示发送6400个脉冲。但是这里需要通过X2作为到位信号，所以将参数设置为0，表示一直发送脉冲，直到X2得电。

以上，关于单轴控制的内容已经写完。如果对大家有帮助，还请帮忙点点赞，给我点持续更新的动力，谢谢大家！

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后续来了，以下是关于威纶通触摸屏编程的内容，有兴趣朋友们可以看看！

威纶触摸屏 怎么编程？

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应大家的要求，今天买了西门子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

怎么样去学习西门子plc，先学什么，再学什么？

六、plc怎么通电测试？

PLC通电测试的步骤如下：

1. 检查PLC的输入和输出模块是否正确安装，若有模块未安装，则必须加以安装。

2. 将程序下载到PLC中。

3. 用电压表测量PLC的电源电压是否正常，通常PLC使用的是110V或220V交流电，也有使用24V直流电的。

4. 将电源线连接到PLC的上电端子处，并开启电源开关。

5. 观察PLC的状态指示灯，如果灯亮则表示PLC正常工作，否则需要检查故障。

6. 接通需要控制的设备并进行相应测试，如开关、启动、停止等操作。

7. 如果测试正常，则说明PLC的通电测试完成，可以继续进行下一步控制系统测试。

总之，PLC通电测试主要涉及检查硬件设施和程序的下载，确保PLC正常工作，同时也需要进行设备控制的相应测试，以验证PLC控制系统的正确性。

七、什么是软件测试？软件测试的目的？

首先你要知道测试是做什么，开发是做什么。从行业发展来看，目前开发人员还是很多，岗位比例的话基本上也是10:1，测试的话需求比较大，但是专业的测试人员比较小，所以岗位比例的话是1:6。但是会存在有一些小企业可能开发就兼测试了，不会专门招一个测试，但是一些大企业肯定是岗位职责很明确的。从薪资水平来看，开发的薪资固然比测试的高，但是也不排除部分测试薪资也很高。但是开发加班什么的肯定都比测试多。最后怎么选择主要是看你自己更倾向于学什么，开发吧，年龄越大肯定越力不从心，但是没办法，薪资高，很多人还是想走开发。

八、工业plc监测软件

工业plc监测软件在现代工业生产中发挥着不可或缺的作用，它们为生产过程提供了实时监测、控制和数据分析的功能。随着工业自动化的发展，PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）技术得到了广泛应用，而监测软件则是与PLC紧密结合的重要工具之一。

工业plc监测软件的作用是通过与PLC通信，实时监测生产线上的各种数据，比如温度、压力、流量等参数，并根据设定的逻辑条件进行相应的控制。这种软件通常具有良好的可视化界面，可以直观地展示生产过程的状态，帮助运维人员及时发现和解决问题。

工业plc监测软件的特点

• 实时性高：能够快速响应生产过程中的变化，确保生产的稳定性和可靠性。
• 灵活性强：支持定制化设置，满足不同工厂的监测需求。
• 数据分析功能：对采集的数据进行统计分析，为优化生产提供参考依据。

工业plc监测软件的发展与工业互联网密不可分，通过互联网技术，可以实现远程监测和控制，实现信息的跨地域共享和协同操作。这种智能化的监测软件为工业企业带来了巨大的便利，提高了生产效率和质量。

工业plc监测软件的应用领域

工业plc监测软件广泛应用于各个行业，包括制造业、能源领域、交通运输等。在制造业中，它可以协助监测生产线的运行状态，及时发现故障并进行处理；在能源领域，可以实现能源消耗的监测与管理，提高资源利用效率；在交通运输领域，可以监测车辆运行状态，保障交通安全和效率。

工业plc监测软件的未来发展趋势是智能化和网络化。随着人工智能和大数据技术的不断发展，监测软件将更加智能化，能够通过学习算法预测生产异常并提出解决方案；同时，软件将更加网络化，实现设备之间的互联互通，实现全面的生产信息化管理。

结语

工业plc监测软件是工业生产中不可或缺的重要工具，它的发展与工业自动化和信息化密切相关，为提高生产效率、降低生产成本提供了有力支持。在未来的工业4.0时代，监测软件将扮演更加重要的角色，推动工业生产向着智能化、高效化的方向发展。

九、plc编程学习软件

PLC编程学习软件指南

在现代工业自动化领域中，PLC编程是一项至关重要的技能。对于想要进入该领域或提升技能的人士来说，掌握专业的PLC编程学习软件至关重要。本文将介绍一些常用的PLC编程学习软件，帮助您选择适合自己的学习工具。

1. xxx软件

xxx软件是一款广受好评的PLC编程学习软件，它提供了丰富的功能和易于上手的界面，适合初学者快速入门。通过xxx软件，用户可以学习PLC编程的基础知识，包括逻辑控制、程序设计等方面。

2. yyy软件

yyy软件是另一款实用的PLC编程学习软件，它针对不同水平的学习者提供了多样化的学习资源。无论您是初学者还是有一定经验的专业人士，都可以从yyy软件中获得知识和技能的提升。

3. zzz软件

zzz软件是一款功能强大的PLC编程学习软件，它支持多种PLC品牌的学习和仿真，让用户能够更加全面地了解不同类型的PLC系统。通过zzz软件，用户可以模拟实际工作场景，提升实际应用能力。

4. 如何选择适合自己的PLC编程学习软件？

在选择PLC编程学习软件时，您可以考虑以下几个因素：

• 学习目标：确定自己学习PLC编程的主要目的是什么，是入门基础知识还是提升专业技能。
• 使用便捷性：选择界面友好、操作简单的软件，能够提高学习效率。
• 功能丰富性：软件是否提供多样化的学习资源，以满足不同学习者的需求。
• 支持性和更新频率：选择有完善技术支持和持续更新的软件，能够及时解决问题并获取最新内容。

综上所述，PLC编程学习软件对于学习者来说至关重要。通过选择合适的学习软件，并在日常学习中勤加练习和实践，相信您一定能够快速掌握PLC编程的技能，为未来的职业发展打下坚实基础。

十、PLC编程软件更换指南：如何正确更换PLC编程软件

1. 介绍

PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是工业自动化领域中常见的控制设备，它负责监控各种工业过程并执行相应的控制任务。而PLC编程软件则是用来编写、编辑和调试PLC程序的工具。有时候，工程师需要更换PLC编程软件，可能是由于旧软件版本过时，或者需要适配新的PLC型号。本文将介绍如何正确更换PLC编程软件，让您能够顺利完成软件更换的过程。

2. 收集必要信息

在更换PLC编程软件之前，首先需要收集一些必要的信息。这些信息可能包括当前使用的PLC型号、旧软件版本、新软件版本的兼容性、以及新软件的安装要求等。通过收集这些信息，可以更好地了解软件更换的前提条件。

3. 新软件安装

一旦确定了新的PLC编程软件，就需要进行安装。通常情况下，安装过程会包括运行安装程序、选择安装路径、接受许可协议、以及等待安装完成。在安装过程中需要特别注意选择正确的安装路径，并确保新软件与当前系统的兼容性。

4. 迁移旧程序

如果您之前在旧软件上编写了PLC程序，那么在更换软件后可能需要迁移这些旧程序。在一些情况下，新软件可能支持直接导入旧程序文件，但有时也可能需要对程序进行一些调整或转换以适配新软件的语法和功能。

5. 调试与验证

完成软件更换后，需要对新的PLC编程软件进行调试和验证。这包括连接PLC控制器、下载程序、检查程序运行状态、以及确保程序能够按照预期执行控制任务。在调试过程中，可能会出现一些问题，需要耐心进行排查和解决。

6. 注意事项

在更换PLC编程软件的过程中，还需要注意一些重要事项。例如，备份旧程序文件以防丢失、了解新软件的新功能和变化、向厂家或专业技术支持寻求帮助等。这些注意事项能够帮助您更好地完成软件更换过程，并避免一些潜在的问题。

希望本文能够帮助您更好地理解如何正确更换PLC编程软件。感谢您的阅读！