一、运动控制器和PLC哪个好？

这要看使用场景而定，一般情况下PLC更好。因为PLC具有通用性强、能处理复杂控制任务、可靠性高等特点，在工业场合得到了广泛应用。而运动控制器主要应用于机床、机器人等需要精准运动控制的场合，适用范围相对较小。当然，在某些特定的场合，运动控制器可能更适合，比如需要高速运动控制和高精度控制等。因此，选择哪个控制器要综合考虑自己的使用场景和需求，选择最适合的方案。

二、plc培训机构哪个好

PLC培训机构哪个好？

近年来，随着自动化技术在工业领域的广泛应用，对于掌握PLC编程技能的需求也越来越大。许多人希望通过参加专业的PLC培训课程来提升自己的竞争力，从而在职场上脱颖而出。然而，市面上的PLC培训机构琳琅满目，让很多人不知该如何选择。本文将针对PLC培训机构的选择问题进行探讨，帮助有需要的读者找到适合自己的培训机构。

PLC培训机构的选择标准

在选择PLC培训机构时，有几个关键的标准需要考虑：

• 资质认证：优质的PLC培训机构通常会拥有相关的资质认证，如ISO认证等。这些认证可以证明培训机构的教学质量和专业水平。
• 师资力量：培训机构的师资团队是至关重要的。优秀的师资力量可以保证学员得到高质量的教学。
• 课程设置：PLC培训课程的设置应该符合市场需求，内容全面且实用。学员可以通过学习解决实际工作中遇到的问题。
• 实战训练：良好的PLC培训机构应当注重实战训练，让学员在课堂上学到的知识能够得到有效的应用和巩固。

PLC培训机构哪个好？

为了找到适合自己的PLC培训机构，首先可以通过网络搜索、咨询同行等方式获得相关信息。此外，可以参考培训机构的学员评价和口碑，了解其他学员的培训体验。在选择培训机构之前，最好去机构现场参观，亲自感受一下教学环境、设施设备等情况。最终选择一家信誉良好、教学质量有保障的PLC培训机构。

总的来说，PLC培训机构的选择是一个需要慎重考虑的问题。只有选择了合适的培训机构，学员才能真正获得有效的知识提升和技能培养。希望本文对您有所帮助，祝您在选择PLC培训机构时顺利找到满意的机构！

三、plc编程学哪个语言好

PLC编程学哪个语言好 - 深入探讨不同PLC编程语言的优势和应用领域

PLC编程（Programmable Logic Controller Programming）是工业控制领域中一项至关重要的技能，它用于编写控制设备的程序，从而实现自动化生产过程。在学习PLC编程之初，一个常见的问题是选择合适的编程语言。随着不同的PLC品牌和型号的出现，有多种编程语言可供选择。本篇博文将深入探讨不同PLC编程语言的优势和应用领域，帮助您选择适合自己的PLC编程语言。

1. 经典的PLC编程语言 - Ladder Logic（梯形图）

Ladder Logic是最早出现的PLC编程语言之一，它模拟了继电器电路的工作原理。Ladder Logic使用图形化的元素，如梯子和电路图，来表示逻辑运算和输出。通过将不同的元素连接在一起，您可以编写出复杂的控制程序。

Ladder Logic的优势之一是易学易用。它的图形化表示形式使得程序易于理解和修改。此外，Ladder Logic适用于多数传统的PLC设备，使得您可以在多个品牌和型号之间轻松地迁移。

然而，Ladder Logic也有一些限制。由于其模拟了继电器电路的工作原理，因此Ladder Logic在处理复杂的数学运算和数据处理方面会显得笨拙。对于需要高级算法和数据操作的应用，Ladder Logic可能不是最佳选择。

2. 现代化的PLC编程语言 - Structured Text（结构化文本）

Structured Text是一种类似于C和Pascal的高级编程语言，它与传统的文本编程语言相似。与Ladder Logic不同，Structured Text允许您使用变量、循环和条件语句等高级编程概念。这使得在PLC上执行复杂的算法和数据处理操作成为可能。

Structured Text适用于需要进行复杂数据处理的应用场景，例如对实时数据进行统计分析、生成报表以及执行高级控制算法。它还支持与其他编程语言的集成，使得您可以轻松地与外部系统进行通信和数据交换。

然而，相比于Ladder Logic，Structured Text的学习曲线较陡。它需要对基本编程概念有一定的了解，并且编写的程序需要更多的代码行数。对于初学者来说，Structured Text可能会比较具有挑战性。

3. 灵活性与效率的折衷 - Function Block Diagram（功能块图）

Function Block Diagram是一种图形化编程语言，它基于功能块和信号流的概念。通过将不同的功能块连接在一起，您可以构建出复杂的控制逻辑。Function Block Diagram融合了Ladder Logic的易学性和Structured Text的灵活性，是一种折衷的PLC编程语言。

Function Block Diagram适用于需要在PLC上进行复杂逻辑控制的应用。它允许您将程序模块化、组合和重复使用，从而提高编程效率。与Ladder Logic类似，Function Block Diagram在传统PLC设备中得到广泛支持。

然而，Function Block Diagram相对于Structured Text而言缺乏一些高级编程概念。对于那些需要进行复杂数据处理和算法运算的应用，Structured Text可能更适合。

4. 其他PLC编程语言 - SFC、IL和STL

除了上述介绍的主要PLC编程语言外，还有一些其他的语言可供选择。

• SFC（Sequential Function Chart）是一种图形化编程语言，用于描述基于状态和事件的系统行为。它适用于需要基于状态转换进行控制的应用。
• IL（Instruction List）是一种基于类似汇编语言的文本编程语言。它通常用于编写简单且性能要求较高的控制程序。
• STL（Statement List）是一种底层的文本编程语言，类似于汇编语言。它适用于对PLC底层操作进行精细控制的应用。

选择适合的PLC编程语言取决于您的具体应用需求和个人偏好。如果您在学习PLC编程之前已经掌握了其他编程语言，那么将会更容易上手。重要的是不仅要选择一种容易学习和使用的编程语言，还要考虑到其在目标应用中的效率和适应性。

无论您选择哪种PLC编程语言，持续学习和实践都是提高技能的关键。通过参与项目和不断探索新的编程技术，您将能够更好地理解和应用不同的PLC编程语言。

希望本篇博文对您选择合适的PLC编程语言提供了一些帮助。祝您在PLC编程的学习和实践中取得成功！

四、东莞plc编程培训哪个好

东莞PLC编程培训哪个好

在当今工业自动化领域，PLC（可编程逻辑控制器）技术得到了广泛应用。而在东莞地区，寻找一家好的PLC编程培训机构对于技术人员来说非常重要。本文将介绍几家在东莞地区声誉较好的PLC编程培训机构，并帮助您选择适合自己的培训机构。

机构A

机构A是东莞地区一家极具影响力的PLC编程培训机构。他们拥有一支专业的教师团队，教师们在PLC领域积累丰富经验，并具备深入和实践的教学能力。机构A的课程设置全面，包括PLC基础入门、高级编程技术、实际应用案例等，能够满足不同学员的需求。

机构A的教学方法灵活多样，注重理论与实践相结合。课程内容紧密结合实际项目，让学员能够更好地掌握PLC编程技能，并能够灵活应用于实际工作中。机构A提供的课后辅导服务也备受好评，学员在编程过程中遇到问题能够得到及时的解答和指导。

机构B

机构B是东莞地区一家具有良好声誉的PLC编程培训机构。他们拥有一支高素质的教师团队，教师们具备广泛的工业自动化经验和技能。机构B的课程内容系统全面，覆盖了从PLC基础知识到高级编程技巧的全方位培训。

机构B注重实践教学，通过大量的实际案例和项目模拟训练，帮助学员更好地理解和掌握PLC编程技术。他们提供良好的学习环境和设备，让学员能够进行真实的编程操作和调试。机构B还积极推动学员参与工业实践项目，在实践中提升编程能力。

机构C

机构C是东莞地区一家知名的PLC编程培训机构。他们拥有一支专业性强、经验丰富的师资团队，教师们都具备国内外知名企业的工作经历。机构C的课程设置灵活多样，包括在线培训、面授培训、项目实训等，旨在满足不同学员的需求。

机构C注重培养学员的实际动手能力，教学过程中强调实践操作和实际项目应用。他们提供一流的实验室设备和完备的编程环境，让学员能够充分锻炼和提升自己的编程技能。机构C还与一些大型企业合作，为学员提供实习和就业机会。

选择适合自己的培训机构

选择适合自己的PLC编程培训机构需要根据以下几个因素来考虑：

• 教学质量：机构的教师团队是否专业且经验丰富，课程设置是否全面，教学方法是否灵活多样。
• 实践环境：机构是否提供良好的实验室设备和完备的编程环境，能否满足学员的实际需求。
• 学习支持：机构是否提供课后辅导服务，学员在编程过程中遇到问题能否得到及时的解答和指导。
• 就业机会：机构是否与企业合作，能否提供实习和就业机会。

综上所述，东莞地区的PLC编程培训机构众多，但机构A、机构B和机构C在教学质量、实践环境、学习支持和就业机会等方面表现突出。选择适合自己的培训机构需要根据个人需求和实际情况综合考虑，建议学员多方了解各家机构的教学特点和口碑评价，选择最适合自己的培训机构进行PLC编程学习。

希望本文对您选择东莞地区的PLC编程培训机构有所帮助。祝愿您在PLC编程领域取得更大的发展和进步！

五、plc控制器编程视频大全

六、如何学习可编程逻辑控制器（PLC）？

最近做了一个小机器，有用到PLC和触摸屏，借着这个机会来讲讲关于PLC的一些学习方法。

设备功能比较简单，从画图到组装再到编程都是我一个人完成的，整整花费了我三个月时间，不得不说这年头想赚点钱是真难。

闲话不多说，先看看整体结构。

功能描述：

1、抽屉自动伸缩

2、实时检测光强值（这个设备主要是用于半导体行业晶圆解胶，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮气功能

4、光强调节功能

5、计时功能

针对以上这些要求，可以涉及到的PLC相关知识有:

1、单轴控制，抽屉自动伸缩功能我这里没有采用气缸，而是用步进电机+丝杆传动的方式。

2、MODBUS、RS485通讯，光强实时监测功能是通过读取能量计探照头数据得来的，采用的是标准的MODBUS通讯协议。分不清MODBUS协议和RS485协议的同学，可以查查资料了解一下。简单来说，RS485属于硬件层协议，MODBUS属于软件层协议。

3、电磁阀，这个简单，通过控制电磁阀控制氮气的通断；

4、模拟量，光强调节是通过0-10V模拟量输出实现的；

5、计时器、计数器等，有一些计时的功能，需要涉及到计时器和计数器等；

6、I/O口，这是任何PLC都要涉及到的最基础的功能；

7、HMI，触摸屏相关知识；

以上就是这个小机器所涉及到的PLC和触摸屏的主要知识点，麻雀虽小，五脏俱全。说实话即使你去参加PLC培训班，内容比这也多不了多少。

了解了工艺需求，第一步，我们应该做什么？

那肯定是做IO表及工艺流程图，然后再根据IO表中需要的点位及控制轴数来选择对应的PLC。

在这里我选的市面上小设备比较主流的PLC品牌：三菱PLC。你别问我为啥不选西门子，问就是穷，买不起。

PLC型号：FX3GA-24MT

通讯模块：FX3U-485ADP-MB（注意要走MODBUS通讯协议一定要选带MB的这个）

转接板：FX3G-CNV-ADP（通讯模块需要用这个转接板才能连接）

模拟量：FX2N-2DA （本来我想用FX3G-1DA-BD，可是这个只有一个接口，被通讯模块占了，只能含泪买FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威纶通，也算是主流的触摸屏了）

以上就是这台设备的配置，还有电机采用的是雷赛的步进电机：57CM23+DM542J；

到这里，硬件差不多已经到位了，接下来就是软件了！

三菱编程软件：GX Works2

有些初入门想学PLC的朋友可能不知道这个软件怎么下载，这里简单提一下：

1、百度去三菱官网

2、->资料中心->可编程控制器MELSEC->软件

3、GX Works2->查看->云盘下载（需要注册登录一下）

4、下载完之后就可以安装了，安装之后需要一个ID号，在网上搜一下，选择一个能用的就可以了。这里就不细说了，实在不会就百度或者去抖音搜索，应该有很多博主有教的。

HMI编程软件：EasyBuilder Pro

怎么下载安装这里就不细讲了，可以去威纶通官网自行下载安装。

软件搞定之后接下来就是重头戏------编程了！

一般我都是先写HMI界面，做出来大概是这样子的：

简单描述一下工作过程：在自动模式下，可以选择计时和能量两种工作模式。计时模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，并且开始倒计时。倒计时结束，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

能量模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，累计能量与能量设置对比。当累计能量大于设置能量时，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

界面写好之后就可以进行PLC编程了！！

关于PLC编程，其实并不难，我基本都是一边查手册一边编程的。关键是要知道去哪里找资料，以及怎么查资料。不要把PLC编程搞得像互联网编程一样，有各种奇技淫巧的东西。PLC属于应用科学，只要能实现功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕别人写100行代码可以搞定的东西，你写了500行也没关系，老板不会去看你写了多少东西，老板只会看功能有没有实现。

这里我先着重讲一下通讯部分吧。

关于三菱PLC做MODBUS通讯我也是第一次做，但是我对MODBUS协议比较了解，哪怕没做过我也知道如何想办法解决问题。

我们要用PLC实时读取能量计探头的数据，那么这里能量计肯定是作为MODBUS从站，PLC作为主站。

我们先要查阅能量计通讯手册：

从这里可以看到串口的一些信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；站号：1

由于他们这个手册不是很完备，我问了他们技术，他们采用协议实际上是MODBUS RTU协议。

这个很关键，因为MODBUS协议又分为RTU和ASCll码两种，PLC在设置参数时需要用到。

通讯配置部分已经搞定，接下来是地址映射。

实际上我们需要用到的值有：

1、整数光功率（实时值），用于实时显示光功率大小；

2、整数能量值（累计值），这个是32位的，占两个地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以开始着手PLC编程了。

PLC怎么编？还是查手册！！！去官网下载FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊数据寄存器！

这里有相关配置，我们这里用的是通道1（为什么是通道1，手册里面有讲！）。

通过手册我们知道，通道1的通讯格式是通过设定D8400的值得来的。这个时候我们再结合能量计探头的串口信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；

计算一下D8400的设定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2进制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401为通讯协议配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式编程了 !

M8411是设定MODBUS协议参数的标志位。

通讯格式设定完之后就是实时读取数据了：

ADPRW是MODBUS通讯的专用指令

ADPRW （从站站号：H1） （功能码：H3） （读取起始地址K201）(读取数量K4)（数据存放起始地址D131）

就是将从站中地址为201开始的4个寄存器数据读取到PLC中D131开始的4个寄存器中。

到这里通讯功能已经写完。

码了一下午字，腰酸背痛。感兴趣的朋友们帮忙点点赞，后面有时间我会将其他功能以及如何接线等一一记录下来，供大家参考。

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这篇回答还是有一些朋友感兴趣的，那我就接着往下写了，感谢各位的点赞和关注！

接下来写一下单轴控制！

一般控制步进/伺服电机的方式有两种：

1、脉冲+方向

2、总线

一般大型项目，电机数量比较多的情况下是采用总线控制。我们这个因为只有一个轴，就采用脉冲+方向的形式控制。

这里采用的电机是雷赛的57CM23步进电机，驱动器是雷赛的DM542J步进驱动器，雷赛这个品牌还是有一定知名度的，他们家的运动控制卡有很多人用。

电机的接线很简单，只要把A+、A-、B+、B-接到步进驱动器相应的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

这里我们讲讲步距角和细分，这款电机铭牌上写着这个步进电机的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每给一个脉冲，电机就旋转1.8°。那么电机旋转一圈是360°，也就是说发200个脉冲电机就旋转一圈。

但是在很多场景中，可能需要控制精度不同，而我们最小的脉冲单位就是一个脉冲，这时候就要用到细分。

细分我们一般是1、2、4、6、8、16、32、64这样的。假设我们的细分数是8，那么就是说我们电机转一圈的脉冲数是200X8=1600个。这个是可以通过计算得来的，但是现在很多的驱动器上都是帮我们算好的，我们只需要设置对应的拨码开关就可以了。

上图中步进驱动器铭牌的下面这个表格就是细分所对应的电机转一圈所需要的脉冲数量，1细分就是200个脉冲，2细分就是400个脉冲，以此类推。

知道细分和脉冲的关系之后，我们就可以通过丝杆的导程来计算脉冲与距离的关系。

我这边用的丝杆是1605的丝杆，16指的是丝杆的直径是16mm，05就是丝杆的导程，也就是说每旋转一圈丝杆带动负载移动的距离是5mm。

那么假设我们现在设置的细分为8，则走一圈需要的脉冲数是1600，那一个脉冲所走的距离就是5/1600，这个距离就是所谓的脉冲当量。这个概念在很多面试题中都会考，所以初学的朋友们还是应该掌握如何计算脉冲当量。

细分和脉冲当量就讲到这了，接下来讲讲步进驱动器如何接线！

首先这里有一个非常重要的知识点，需要提一下！！！那就是步进驱动器接收脉冲信号是有两种电压的，一个是5V，一个是24V。这里千万别搞错，如果把24V接到5V的驱动器上，会把驱动器烧坏。所以在购买驱动器的时候一定要问清楚供应商，驱动器是24V还是5V的。

PLC一般都是24V的电压输出的，所以在选择驱动器时候尽量选择支持24V脉冲的。当然现在很多驱动器都比较人性化，上面会有5V和24V的拨码开关，可以供客户自行选择。

当然如果你不小心买了5V的驱动器也不用慌，还有一个方法可以解决问题，那就是串一个2K左右的电阻就可以了。具体就不细说了，网上资料一大把。

脉冲和方向接线端子，PUL+、PUL-是脉冲，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，这个一个是使能信号，一个是报警信号，这两个端子我一般都不接，所以也不细说。关于使能信号，是在低电平的时候为上使能，高电平的时候掉使能。也就是说你给ENA+、ENA-一个24V的信号，这个时候就是掉使能，你可以手转动电机。否则，电机有电的情况下是无法用手掰动的。

讲了那么多，最后看下如何通过PLC编程给电机发送脉冲吧！

注意不是所有的输出口都能发送脉冲，只有支持高速输出的IO口才能发送脉冲。FX3GA-24MT这款PLC应该是支持两个轴的，能发送脉冲的输出口是Y0和Y1，这个可以通过查询PLC硬件手册知道。

在这里将Y0作为脉冲发送、Y1作为方向控制。

抽屉伸出距离是固定的，所以选择相对位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脉冲数是一个16位的，也就是-32768-+32767,0除外。这个不足以满足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一个32位的数据，范围是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脉冲数，+和-对应的不同方向；

D21是脉冲输出频率，即每秒钟发送的脉冲数量，这个可以换算成速度在触摸屏上显示与设置；

Y0脉冲输出口；

Y1选择方向输出口；

M8029是三菱PLC中指令完成标志位，也就是说当定位指令完成之后，M8029置1，这时候可以通过这个标志位去实现后续的功能。

这里顺便提一下，M8029不仅仅局限于运动指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通讯指令ADPRW。

抽屉伸出功能已经写好，抽屉收缩功能我用的是脉冲发送指令PLSY。

本来我是想用回零指令，但是发现回零指令在这里并不适用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向设置为抽屉收缩方向。

X2是一个光电传感器用于捕捉抽屉到位信号，当X2有信号时抽屉停止收缩。

D21还是脉冲频率；

K0这个参数其实是一个脉冲数量的参数，如果填一个确定的脉冲数，例如6400，这表示发送6400个脉冲。但是这里需要通过X2作为到位信号，所以将参数设置为0，表示一直发送脉冲，直到X2得电。

以上，关于单轴控制的内容已经写完。如果对大家有帮助，还请帮忙点点赞，给我点持续更新的动力，谢谢大家！

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后续来了，以下是关于威纶通触摸屏编程的内容，有兴趣朋友们可以看看！

威纶触摸屏 怎么编程？

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应大家的要求，今天买了西门子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

怎么样去学习西门子plc，先学什么，再学什么？

七、plc哪个系统好？

大型中央控制系统国内做的比较好的公司有：Emerson，Honeywell， Siemens，AB，ABB，Schneider，Yokogawa等。国内比较好的公司有：和利时，浙大中控等。小型PLC产品比较好的公司有：Siemens，AB， 三菱等。

八、福建PLC控制控制器哪家质量好？

福建PLC控制器的质量因品牌和型号而异，很难一概而论哪家质量好。在选择福建PLC控制器时，需要考虑以下几个方面：功能需求：根据实际需求选择相应的功能和规格，如输入输出点数、通讯协议、编程语言等。稳定性：PLC控制器的稳定性非常重要，需要选择经过严格测试和验证的产品，以保证在工业环境下长期稳定运行。兼容性：选择与现有设备和系统兼容的PLC控制器，可以降低集成和调试的难度。售后服务：良好的售后服务可以提高设备的可靠性，降低维护成本。基于以上几个方面，以下是一些福建PLC控制器的品牌和型号，供您参考：厦门ABB的PLC控制器：厦门ABB电气传动系统有限公司是全球领先的电气传动和自动化解决方案供应商之一，其PLC控制器具有良好的稳定性和兼容性。福建台达PLC控制器：台达集团是一家世界知名的多元化企业，其PLC控制器在工业自动化领域有着广泛的应用和良好的口碑。福建正弦电气PLC控制器：正弦电气是一家专业从事工业自动化产品研发、生产和销售的高新技术企业，其PLC控制器具有良好的稳定性和兼容性。福建汇川技术PLC控制器：汇川技术是一家专注于工业自动化领域的公司，其PLC控制器在业内有着较高的知名度和美誉度。总的来说，选择福建PLC控制器时需要根据实际需求进行综合考虑，选择适合自己的产品。同时，建议选择正规渠道购买，并注意查看产品认证和质量保证等方面的情况。

九、电工和plc哪个好？

这不是那个好的问题，只是专业不同而已。电工是指从事与电相关工作的人员，包括强电，弱电，高压，低压等工作。

P乚C是属于电器元件的范围，PLC是一种可编程程序控制器，通过编写或改编程序去控制一些比较复杂的电器设备，如数控冲床，空调控制等。

十、dns与plc哪个好？

dns是网关，plc是可编程智能设备，他们需要配合使用，都一样好。