数控机床闭环伺服系统的反馈装置装在哪里？-环比机械

一、数控机床闭环伺服系统的反馈装置装在哪里？

数控机床闭环伺服系统的反馈装置安装在实际需要检测的机械部件上。

比如光栅尺安装在X轴滑座上，圆光栅安装在B轴转台轴上等等。

反馈装置是基于反馈原理建立的自动控制系统。

所谓反馈，就是根据系统输出变化的信息来进行控制，即通过比较系统行为（输出）与期望行为之间的偏差，并消除偏差以获得预期的系统性能。在反馈控制系统中，既存在由输入到输出的信号前向通路，也包含从输出端到输入端的信号反馈通路，两者组成一个闭合的回路。

因此，反馈系统又称为闭环控制系统。反馈控制是自动控制的主要形势。

光栅尺位移传感器（简称光栅尺），是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置。光栅尺位移传感器经常应用于机床与现在加工中心以及测量仪器等方面，可用作直线位移或者角位移的检测。其测量输出的信号为数字脉冲，具有检测范围大，检测精度高，响应速度快的特点。

例如，在数控机床中常用于对刀具和工件的坐标进行检测，来观察和跟踪走刀误差，以起到一个补偿刀具的运动误差的作用。影像仪国内厂家有很多，“智泰”有听说过吧。他们的产品很不错的，性价比高。

1.冷却装置适用于运行系统中输送清水或物理化学性质的液体,数控机床冷却装置的作用不仅仅是冷却,冷却介质还要有润滑,快速去除切屑等功能。减少对周围环境的破坏以及对接触者必须安全是我们首先要考虑的。机床冷却水泵,属于机床配件技术领域。

2.冷却装置内输送液体的温度最低达-200摄氏度以下,最高可达800摄氏度以上。输送液体的种类繁多,诸如输送水(清水、污水等)、油液、酸碱液、悬浮液、和液态金属等.

数控机床辅助装置它主要包括ATC刀自动交换机构、APC工件自动变换机构、工件夹紧放松机构、回转工作台、液压控制系统、润滑装置、过载与限位保护功能等部分。机床加工功能与兴型不同，所包含的部分也不同。

辅助装置是保证充分发挥数控机床功能所必需的配套装置，常用的辅助装置包括：气动、液压装置，排屑装置，冷却、润滑装置，回转工作台和数控分度头，防护，照明等各种辅助装置。

光栅尺，光电脉冲编码器，感应同步器，旋转变压器，他们都是位置检测元件。

而数控机床对位置检测元件要求更高，尺寸加工精度的高低全靠它了，主要是用光栅尺和光电脉冲编码器来检测机床的位置距离，精度极高。

你说的反馈是反馈到系统里还是阀门控制的反馈；反馈到系统里的信号和系统给阀门的信号是独立的，所以说可以判断阀门是否开关到位，如果没有现场阀门的动作就不能保证和系统给阀的动作是一致的。

如果说事阀门控制的反馈，这是阀门内部通过负反馈使阀开到设定位置。

主要分三种：

开环控制：这类数控系统不带检测装置，也无反馈电路，以步进电动机为驱动元件。

半闭环控制：反馈电机或丝杠的转动量，中间的配合间隙误差不能反馈补偿，常用伺服电机。位置检测元件被安装在电动机轴端或丝杠轴端，通过角位移的测量间接计算出机床工作台的实际运行位置。

闭环控制：通过光栅尺反馈工作台的位置信号，反馈精度比半闭环高，但是不稳定，中间环节间隙大的话将会有震荡。位置检测装置安装在机床工作台上，用以检测机床工作台的实际运行位置(直线位移）。

接线方法如下

红色：close接NC常闭点，黑色：接公共点，蓝色：接NO常开点；

黄色：open接NC常闭点，白色：接公共点，棕色：接NO常开点。EXT：阀门电磁阀控制线？一般开关到位信号统一接常开，这个和DCS沟通好就OK了