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变频器PID控制参数的设置?

一、变频器PID控制参数的设置?

变频器的PID参数设置包括以下几个方面:

1. Proportional(比例系数):P参数表示输出变化与误差变化之间的比例关系。如果P值过大,则控制器会越过稳态点,并过度响应;如果P值过小,则控制器会响应时间过长。

2. Integral(积分系数):I参数表示控制器对误差的积分值,使其逐渐变为0。如果I值过大,则控制器可能出现过度振荡,如果I值过小,则系统可能无法达到稳定状态。

3. Derivative(微分系数):D参数表示对误差变化率的响应。如果D值过大,则控制器会对噪声信号非常敏感,并可能出现过度振荡;如果D值过小,则控制器可能无法响应系统变化。

4. Feedback(反馈信号):反馈信号来源于传感器测量的实际水平,如压力、温度、流量等。PID控制器根据反馈信号和设定值之间的差距来调整输出值。

5. Set point(设定值):PID控制器可设定的目标值或期望水平,例如将某个参数控制在特定范围内。

基于以上参数,PID算法能够自动调节控制器输出,以实现稳定控制和调节要求。

二、s350变频器PID设置参数?

PID调节口诀

1. PID常用口诀: 参数整定找最佳,从小到大顺序查,先是比例后积分,最后再把微分加,曲线振荡很频繁,比例度盘要放大,曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳,曲线偏离回复慢,积分时间往下降,曲线波动周期长,积分时间再加长,曲线振荡频率快,先把微分降下来,动差大来波动慢,微分时间应加长,理想曲线两个波,前高后低4比1。

2. 一看二调多分析,调节质量不会低 2.PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照:

温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s压力P: P=30~70%,T=24~180s,

液位L: P=20~80%,T=60~300s,

流量L: P=40~100%,T=6~60s。

3.PID控制的原理和特点

在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史,它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握,或得不到精确的数学模型时,控制理论的其它技术难以采用时,系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定,这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象﹐或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时,最适合用PID控制技术。PID控制,实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差,利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。

比例(P)控制

比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差(Steady-state error)。

积分(I)控制

在积分控制中,控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统,如果在进入稳态后存在稳态误差,则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统(System with Steady-state Error)。为了消除稳态误差,在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分,随着时间的增加,积分项会增大。这样,即便误差很小,积分项也会随着时间的增加而加大,它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小,直到等于零。因此,比例+积分(PI)控制器,可以使系统在进入稳态后无稳态误差。

微分(D)控制

在微分控制中,控制器的输出与输入误差信号的微分(即误差的变化率)成正比关系。 自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件(环节)或有滞后(delay)组件,具有抑制误差的作用,其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”,即在误差接近零时,抑制误差的作用就应该是零。这就是说,在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的,比例项的作用仅是放大误差的幅值,而目前需要增加的是“微分项”,它能预测误差变化的趋势,这样,具有比例+微分的控制器,就能够提前使抑制误差的控制作用等于零,甚至为负值,从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象,比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。

三、变频器pid调节参数设置技巧?

设置技巧方法如下:

1.采样周期设定主要根据被控对象的特性决定。

2.比例作用是依据偏差的大小来动作,比例参数设定还要考虑被控制值的性质。

3.在调节时可以先设定一个较大的积分时间常数Ti的初值,然后逐渐减小Ti,直至系统出现振荡之后在反过来,逐渐加大Ti,直至系统振荡消失,记录此时的Ti,设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150%到180%。

四、plc控制变频器pid参数设置?

变频调速恒压供水变频器参数设置:

1、系统的水压反馈信号P2, 接到PLC,

2 、系统启动后, PLC比较P和P2, 经过PID后得到P1, P1送至变频器, 同时PLC的DO控制水泵1的接触器, 将水泵1连到变频器的输出, 然后变频器启动

3、假定现在系统从初始状态-三台水泵均未启动 开始运行, 水泵的启动顺序为1-2-3

4、 水泵2的启动过程, 就是1-7的重复, 若水泵2达到50HZ, P2仍未达到P, 那么PLC会将水泵2切换至工频, 然后启动水泵3。

5 、变频器启动后, 水泵开始运行, 随着转速增加, P2的数值开始上升, PLC的PID持续调节P1, 当P1达到50HZ-即水泵工频时, 若P2仍未达到恒压给定P, 且变频器的模拟量输出-即变频器的输出频率F为50HZ, 那么PLC程序会将水泵1切换至工频运行, 然后启动水泵2,

7 、假定PLC的恒压给定为P,

6 、假定变频器的模拟量输出设置为输出频率F,

8 、P1为PLC的一个模拟量输出, 接到变频器的模拟量输入端, 作为变频器的速度给定

五、变频器设置pid主要设置哪几个参数?

变频器pid设置的参数有Kp(比例系数)、Ki(积分系数)、Kd(微分系数)。对动态性能的影响比例系数Kp加大,使系统的动作灵敏,速度加快,Kp偏大,振荡次数加多,调节时间加长。

当Kp太大时,系统会趋于不稳定,若Kp太小,又会使系统的动作缓慢。

六、pid参数最佳设置?

PID参数的设置步骤一般如下:

1.

首先选择一个合适的并且尽量短的采样时间让系统工作;

2.

首先加入比例环节,调节比例系数,直到系统的输出出现临界振荡;

3.

若单独的比例环节不能满足设计要求,则此时加入积分环节,调整好的比例系数缩小为原来的0.8,然后调节积分时间参数,使得系统能保持较小的稳态误差和较小的振荡时间,此时可以同时调整比例系数和积分时间常数,知道得到较为满意的结果;

七、奥地特变频器pid参数设置?

以FRN-P11为例子。

1、控制方式,可选端子控制或面板控制。参数F02(0为面板控制,1为端子控制)根据需要设定。

2、上限频率,设定为电动机额定频率。参数F15。

3、下限频率,普通电机一般设为15或20。变频电机可以设为0。参数F16。

4、加减速时间,根据电机功率设定。参数F07和F08。

5、PID模式,不知道你需要正动作还是反动作。正动作就是你的反馈值越大,变频输出频率就越大。反之为反动作。一般为反动作。参数F20=1正动作,参数F20=2反动作。

6、反馈信号选择,你端子C1输入,参数F21=3(控制端子C1反动作,20-4mA)7、目标值(给定值)设定,按F01频率设定1的设定。

如F01=0。

目标值由键盘面板上下键设定,按照你要求的5MP为例,设定值=最高频率*(设定压力/变送器量程)=50HZ*(5MP/10MP)=25HZ。用键盘面板上下键设定频率为25HZ即可。8、调试。运行变频器,观察实际值和设定值的偏差,调节参数C32(模拟输入偏置)。

观察PID运行状况调节,调节H22,H23,H24(P、I、D无经验最好微调或不调)。

八、汇川变频器pid控制怎么设置参数?

你好,汇川变频器PID控制的参数设置如下:

1. 调整PID参数的前提条件是要确定控制对象的特性,即了解被控对象的惯性、阻尼、时间常数等参数。

2. 进入参数设置菜单,选择“PID参数设置”功能,进入PID参数设置界面。

3. 设置PID控制模式,选择“位置型PID”或“增量型PID”控制模式,根据实际需要进行选择。

4. 设置比例系数Kp,调整比例系数可以改变系统的响应速度和稳定性,一般情况下,比例系数越大,响应速度越快,但稳定性越差。

5. 设置积分时间Ti,调整积分时间可以改变系统的稳定性和超调量,一般情况下,积分时间越大,超调量越小,但稳定性越差。

6. 设置微分时间Td,调整微分时间可以改变系统的响应速度和稳定性,一般情况下,微分时间越大,响应速度越慢,但稳定性越好。

7. 根据实际情况进行参数的调整,一般采用试错法进行调整,先调整Kp,再调整Ti和Td,最终得到合适的控制效果。

8. 调整完毕后,保存参数并退出设置界面,系统将根据设置的PID参数进行控制。

九、变频器控制高速电机主要设置哪些参数?

电机供率,转速,额定电流,升速时间,降速时间,堵转保护等基本参数。然后电机工作方式就多了。根据使用场合,水泵,风机,用v/f控制就行了,起动需大力矩的地方要矢量控制,起动方式,就地起动,直接操作盘上起动,远控外围电路给开关量信号,或总线信号起停。控制方式参数 频率控制,有模拟控制,根据外接输入模拟量控制频率,或pid运算结果控制频率。

十、abb变频器pid调节参数?

ABB变频器PID调节参数的设置取决于具体的应用和系统要求。一般而言,需要设定如下参数:

1. 比例系数(P):用于控制系统的响应速度,越大则响应越快,但也容易产生震荡和过渡现象。

2. 积分时间(I):用于控制系统的稳定性和消除残差误差,越大则稳定性越好,但也容易产生超调现象。

3. 微分时间(D):用于控制系统的抑制过渡现象能力,越大则过渡现象的抑制能力越好,但也容易引起噪声和震荡。

4. 死区(Deadband):用于控制系统的灵敏度,即在误差小于死区时不做出响应,越小则灵敏度越高,但也容易产生噪声。

需要根据具体的应用场景和系统要求,适当地调整各个参数的数值,以达到最佳的控制效果。