车载遥控旋转探照灯开箱

一、车载遥控旋转探照灯开箱

你是否曾经被黑暗中的夜晚难住过？想要观察四周环境又因为夜晚的限制而束手无策？现在，有了车载遥控旋转探照灯，你再也不用担心夜晚的困扰。

开箱体验

拿到产品之后，第一时间就迫不及待地打开了包装盒。外观非常简洁而现代，黑色的灯身搭配金属色的底座，给人一种很高级的感觉。开箱后，除了探照灯本体，还有遥控器、电源线和使用说明书。

产品的整体做工非常精细，让人有种贴心的感觉。探照灯采用优质的铝合金材质，坚固耐用。而底座则采用防滑设计，可以固定在车辆上，不会因为颠簸而滑动。

功能特点

这款车载遥控旋转探照灯集多种功能于一身，让你在夜晚拥有更安全、更便捷的体验。

远距离照明

探照灯配备了高亮度的LED灯珠，能够照亮远处的区域，确保驾驶过程中的安全。照明距离可达200米，让你能够清晰地看到前方的道路条件和周围环境。

360度旋转

这款探照灯支持360度的旋转功能，通过遥控器可以随意调整灯的角度和方向。无论是左转还是右转，你都能够轻松地改变灯光照射的方向，让你的视野更加广阔。

遥控操作

遥控器设计简单易用，按钮排列合理，一目了然。你可以通过遥控器调节灯光的亮度，选择不同的照明模式，并且还可以控制灯光的旋转方向。无需下车操作，通过遥控器就能够实现一切功能，非常便捷。

节能环保

探照灯采用LED光源，相比传统的车载灯泡，能够大幅度降低能源消耗，节约使用成本。而且LED光源寿命长，使用寿命可达几万小时，避免了频繁更换灯泡的麻烦。

使用体验

在实际使用过程中，这款车载遥控旋转探照灯给我留下了非常深刻的印象。

首先，安装非常简单。将灯身插入底座上，稍微旋转一下就能够牢固固定在车辆上。底座的防滑设计非常有效，完全不用担心灯会因为车辆颠簸而晃动。

其次，使用非常方便。遥控器的信号非常稳定，控制灯光的角度和方向非常灵敏。灯光的亮度调节也非常顺手，可以根据实际需要进行灵活的调整。

最令我满意的是，探照灯的照明效果非常出色。无论是平坦的道路还是复杂的地形，探照灯都能够提供足够亮度的照明，保证我的安全驾驶。

总结

作为一款车载遥控旋转探照灯，这款产品具备了丰富的功能和优秀的性能。

360度旋转功能的加入，让你可以随时调整灯光的角度和方向，扩大可视范围。遥控操作的设计，让你可以随时随地控制灯光的亮度和模式，非常方便。

同时，产品的质量也非常可靠，使用寿命长，能够在恶劣的车辆使用环境下保持稳定的性能。

总的来说，这款车载遥控旋转探照灯是一款性能出众、操作便捷的产品，它将为你的夜间驾驶提供更多的便利和安全。

二、车载遥控旋转探照灯制作

车载遥控旋转探照灯制作：提升夜间行车安全的必备物品

车辆在夜间行驶时，能够正常照明至关重要。然而，路灯不充足或道路状况复杂的情况下，车载遥控旋转探照灯成为必备的辅助工具。不仅可以提供更好的照明效果，还能够增强行车安全。本文将介绍车载遥控旋转探照灯的制作过程，让您了解如何为您的车辆安装一款高效可靠的探照灯系统。

材料准备

在开始制作车载遥控旋转探照灯之前，您需要准备以下材料：

• LED灯具：选购高亮度的LED灯具，确保照明效果良好。
• 控制电路板：选择适合的控制电路板，如遥控器和驱动器。
• 电源供应：选择合适且稳定的电源供应，确保照明系统正常运作。
• 车载支架：用于固定和安装探照灯的支架。
• 安装工具：螺丝刀、电钻等常见的安装工具。

制作过程

下面将为您介绍车载遥控旋转探照灯的制作过程：

1. 安装灯具：使用安装工具将LED灯具安装在车辆的适宜位置。确保灯具稳固可靠。
2. 连接控制电路：将控制电路与LED灯具进行正确的连接。根据控制电路板的说明书，连接好驱动器和遥控器。
3. 安装电源供应：将稳定的电源供应与控制电路板相连，确保电力供应正常。
4. 测试系统：在完成安装之后，进行系统测试。测试遥控器和灯具的工作状态，确保一切正常。
5. 固定支架：根据支架的类型和车辆结构，选择合适的方式固定支架，使探照灯更稳固。

使用与注意事项

车载遥控旋转探照灯的正确使用与注意事项对于行车安全至关重要：

• 遵循交通法规：使用探照灯时，务必遵守当地交通法规。不得影响他人行驶和正常交通。
• 适度照明：根据行驶环境的需要和光照强度，适度调整探照灯的照明角度和亮度，避免对其他车辆和行人造成干扰。
• 定期检查：定期检查探照灯系统的工作状态，如有故障及时修理或更换。
• 维护保养：保持探照灯的清洁和良好状态，避免灰尘和水汽影响照明效果。

结语

车载遥控旋转探照灯的制作可以为夜间行车提供重要的辅助照明，并提升行车安全性。通过正确选择和安装LED灯具、控制电路板以及合适的固定支架，加上遵守交通法规和注意使用细节，您可以为您的车辆打造一个高效可靠的探照灯系统。无论是旅行、野外探险还是城市驾驶，这个系统都会成为您的贴心助手，让您的夜间行车更加安全放心。

三、plc控制器编程视频大全

四、无极调光遥控灯控制器

无极调光遥控灯控制器的创新与发展

无极调光遥控灯控制器是现代照明领域中一种创新的产品，广泛应用于家庭、办公室、商业场所等各种照明环境。它通过无线遥控的方式，方便灵活地调节灯光亮度，带来更舒适、个性化的照明体验。

灯光控制的重要性

灯光在人们的日常生活中起着至关重要的作用。它不仅提供照明效果，还影响着人们的情绪、健康、工作效率等方面。因此，能够灵活地控制灯光亮度变得越来越重要。

传统的灯光控制方式往往需要通过开关来控制灯光的开关与关，无法实现灯光的细节调节。而无极调光遥控灯控制器的出现，则使得灯光控制更加智能化、便捷化。

无极调光遥控灯控制器的工作原理

无极调光遥控灯控制器采用了先进的无线遥控技术，能够实现对灯光的精确控制。它包括两个主要组成部分：遥控器和灯控接收器。

遥控器是用于发送调光信号的装置，采用无线通信方式与灯控接收器进行通讯。遥控器通常由多个按键组成，每个按键对应不同的调光亮度。用户只需按下对应的按键，无线信号就会被发送到灯控接收器。

灯控接收器是安装在灯具上的装置，用于接收并解码遥控器发送的信号。一旦接收到信号，灯控接收器会控制灯具的亮度进行相应的调节。通过精确解码技术，灯光的调光效果可以非常精细地实现。

无极调光遥控灯控制器的优势

与传统的灯光控制方式相比，无极调光遥控灯控制器具有许多优势。

• 灵活调节：无极调光遥控灯控制器能够实现灯光亮度的连续调节，用户可以根据需求精确调节灯光的明亮程度。
• 便捷操作：通过遥控器的按键操作，用户可以方便快捷地控制灯光，无需走到灯具旁边进行手动调节。
• 个性化体验：无极调光遥控灯控制器可以满足不同人群对灯光个性化要求的需求，如舒适的阅读灯光、浪漫的氛围灯光等。
• 节能环保：通过调节灯光亮度，无极调光遥控灯控制器可以降低能耗，达到节能环保的效果。
• 智能化应用：无极调光遥控灯控制器可以与其他智能家居设备进行连接，实现更多智能化的场景应用。

无极调光遥控灯控制器的应用领域

无极调光遥控灯控制器广泛应用于各个领域，满足不同场所、不同需求的灯光调光需求。以下是一些常见的应用领域：

• 家庭照明：无极调光遥控灯控制器可以为家庭照明系统提供更便捷、个性化的调光方式，满足不同房间、不同场景的照明需求。
• 办公室照明：办公室对于灯光的需求多种多样，通过无极调光遥控灯控制器，可以根据员工的需求，调节灯光明亮度，提高工作效率。
• 商业场所：商业场所对于照明效果有着更高的要求，通过无极调光遥控灯控制器，可以灵活地调节灯光亮度，营造出更吸引人的氛围。
• 酒店和餐饮业：无极调光遥控灯控制器可以为酒店客房和餐饮场所提供更加舒适、温馨的灯光环境，提升用户体验。

未来无极调光遥控灯控制器的发展趋势

随着科技的不断进步，无极调光遥控灯控制器的发展也面临着新的机遇与挑战。

首先，随着智能家居的兴起，无极调光遥控灯控制器将与其他智能设备进行更深入的融合。例如，可以通过语音助手控制灯光的开关与调节，使得操作更加智能化、便捷化。

其次，随着LED照明技术的不断发展，无极调光遥控灯控制器将更加注重灯光的质量与效果。对于色温调节、色彩表现等方面的优化将成为未来研发的重点。

最后，无极调光遥控灯控制器的节能环保特性将得到进一步提升。通过结合光感应技术和智能控制算法，实现对灯光的智能感知与自动调节，从而达到更高的能源利用效率。

总结起来，无极调光遥控灯控制器是现代照明领域中一项创新的产品，它带来了更灵活、便捷、个性化的灯光控制方式。随着科技的不断进步，无极调光遥控灯控制器将继续创新，满足人们对于灯光的更高要求，为我们的生活带来更多便利和舒适。

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无极调光遥控灯控制器的创新与发展

无极调光遥控灯控制器是现代照明领域中一种创新的产品，广泛应用于家庭、办公室、商业场所等各种照明环境。它通过无线遥控的方式，方便灵活地调节灯光亮度，带来更舒适、个性化的照明体验。

灯光控制的重要性

灯光在人们的日常生活中起着至关重要的作用。它不仅提供照明效果，还影响着人们的情绪、健康、工作效率等方面。因此，能够灵活地控制灯光亮度变得越来越重要。

传统的灯光控制方式往往需要通过开关来控制灯光的开关与关，无法实现灯光的细节调节。而无极调光遥控灯控制器的出现，则使得灯光控制更加智能化、便捷化。

无极调光遥控灯控制器的工作原理

无极调光遥控灯控制器采用了先进的无线遥控技术，能够实现对灯光的精确控制。它包括两个主要组成部分：遥控器和灯控接收器。

遥控器是用于发送调光信号的装置，采用无线通信方式与灯控接收器进行通讯。遥控器通常由多个按键组成，每个按键对应不同的调光亮度。用户只需按下对应的按键，无线信号就会被发送到灯控接收器。

灯控接收器是安装在灯具上的装置，用于接收并解码遥控器发送的信号。一旦接收到信号，灯控接收器会控制灯具的亮度进行相应的调节。通过精确解码技术，灯光的调光效果可以非常精细地实现。

无极调光遥控灯控制器的优势

与传统的灯光控制方式相比，无极调光遥控灯控制器具有许多优势。

• 灵活调节：无极调光遥控灯控制器能够实现灯光亮度的连续调节，用户可以根据需求精确调节灯光的明亮程度。
• 便捷操作：通过遥控器的按键操作，用户可以方便快捷地控制灯光，无需走到灯具旁边进行手动调节。
• 个性化体验：无极调光遥控灯控制器可以满足不同人群对灯光个性化要求的需求，如舒适的阅读灯光、浪漫的氛围灯光等。
• 节能环保：通过调节灯光亮度，无极调光遥控灯控制器可以降低能耗，达到节能环保的效果。
• 智能化应用：无极调光遥控灯控制器可以与其他智能家居设备进行连接，实现更多智能化的场景应用。

无极调光遥控灯控制器的应用领域

无极调光遥控灯控制器广泛应用于各个领域，满足不同场所、不同需求的灯光调光需求。以下是一些常见的应用领域：

• 家庭照明：无极调光遥控灯控制器可以为家庭照明系统提供更便捷、个性化的调光方式，满足不同房间、不同场景的照明需求。
• 办公室照明：办公室对于灯光的需求多种多样，通过无极调光遥控灯控制器，可以根据员工的需求，调节灯光明亮度，提高工作效率。
• 商业场所：商业场所对于照明效果有着更高的要求，通过无极调光遥控灯控制器，可以灵活地调节灯光亮度，营造出更吸引人的氛围。
• 酒店和餐饮业：无极调光遥控灯控制器可以为酒店客房和餐饮场所提供更加舒适、温馨的灯光环境，提升用户体验。

未来无极调光遥控灯控制器的发展趋势

随着科技的不断进步，无极调光遥控灯控制器的发展也面临着新的机遇与挑战。

首先，随着智能家居的兴起，无极调光遥控灯控制器将与其他智能设备进行更深入的融合。例如，可以通过语音助手控制灯光的开关与调节，使得操作更加智能化、便捷化。

其次，随着LED照明技术的不断发展，无极调光遥控灯控制器将更加注重灯光的质量与效果。对于色温调节、色彩表现等方面的优化将成为未来研发的重点。

最后，无极调光遥控灯控制器的节能环保特性将得到进一步提升。通过结合光感应技术和智能控制算法，实现对灯光的智能感知与自动调节，从而达到更高的能源利用效率。

总结起来，无极调光遥控灯控

五、如何学习可编程逻辑控制器（PLC）？

最近做了一个小机器，有用到PLC和触摸屏，借着这个机会来讲讲关于PLC的一些学习方法。

设备功能比较简单，从画图到组装再到编程都是我一个人完成的，整整花费了我三个月时间，不得不说这年头想赚点钱是真难。

闲话不多说，先看看整体结构。

功能描述：

1、抽屉自动伸缩

2、实时检测光强值（这个设备主要是用于半导体行业晶圆解胶，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮气功能

4、光强调节功能

5、计时功能

针对以上这些要求，可以涉及到的PLC相关知识有:

1、单轴控制，抽屉自动伸缩功能我这里没有采用气缸，而是用步进电机+丝杆传动的方式。

2、MODBUS、RS485通讯，光强实时监测功能是通过读取能量计探照头数据得来的，采用的是标准的MODBUS通讯协议。分不清MODBUS协议和RS485协议的同学，可以查查资料了解一下。简单来说，RS485属于硬件层协议，MODBUS属于软件层协议。

3、电磁阀，这个简单，通过控制电磁阀控制氮气的通断；

4、模拟量，光强调节是通过0-10V模拟量输出实现的；

5、计时器、计数器等，有一些计时的功能，需要涉及到计时器和计数器等；

6、I/O口，这是任何PLC都要涉及到的最基础的功能；

7、HMI，触摸屏相关知识；

以上就是这个小机器所涉及到的PLC和触摸屏的主要知识点，麻雀虽小，五脏俱全。说实话即使你去参加PLC培训班，内容比这也多不了多少。

了解了工艺需求，第一步，我们应该做什么？

那肯定是做IO表及工艺流程图，然后再根据IO表中需要的点位及控制轴数来选择对应的PLC。

在这里我选的市面上小设备比较主流的PLC品牌：三菱PLC。你别问我为啥不选西门子，问就是穷，买不起。

PLC型号：FX3GA-24MT

通讯模块：FX3U-485ADP-MB（注意要走MODBUS通讯协议一定要选带MB的这个）

转接板：FX3G-CNV-ADP（通讯模块需要用这个转接板才能连接）

模拟量：FX2N-2DA （本来我想用FX3G-1DA-BD，可是这个只有一个接口，被通讯模块占了，只能含泪买FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威纶通，也算是主流的触摸屏了）

以上就是这台设备的配置，还有电机采用的是雷赛的步进电机：57CM23+DM542J；

到这里，硬件差不多已经到位了，接下来就是软件了！

三菱编程软件：GX Works2

有些初入门想学PLC的朋友可能不知道这个软件怎么下载，这里简单提一下：

1、百度去三菱官网

2、->资料中心->可编程控制器MELSEC->软件

3、GX Works2->查看->云盘下载（需要注册登录一下）

4、下载完之后就可以安装了，安装之后需要一个ID号，在网上搜一下，选择一个能用的就可以了。这里就不细说了，实在不会就百度或者去抖音搜索，应该有很多博主有教的。

HMI编程软件：EasyBuilder Pro

怎么下载安装这里就不细讲了，可以去威纶通官网自行下载安装。

软件搞定之后接下来就是重头戏------编程了！

一般我都是先写HMI界面，做出来大概是这样子的：

简单描述一下工作过程：在自动模式下，可以选择计时和能量两种工作模式。计时模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，并且开始倒计时。倒计时结束，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

能量模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，累计能量与能量设置对比。当累计能量大于设置能量时，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

界面写好之后就可以进行PLC编程了！！

关于PLC编程，其实并不难，我基本都是一边查手册一边编程的。关键是要知道去哪里找资料，以及怎么查资料。不要把PLC编程搞得像互联网编程一样，有各种奇技淫巧的东西。PLC属于应用科学，只要能实现功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕别人写100行代码可以搞定的东西，你写了500行也没关系，老板不会去看你写了多少东西，老板只会看功能有没有实现。

这里我先着重讲一下通讯部分吧。

关于三菱PLC做MODBUS通讯我也是第一次做，但是我对MODBUS协议比较了解，哪怕没做过我也知道如何想办法解决问题。

我们要用PLC实时读取能量计探头的数据，那么这里能量计肯定是作为MODBUS从站，PLC作为主站。

我们先要查阅能量计通讯手册：

从这里可以看到串口的一些信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；站号：1

由于他们这个手册不是很完备，我问了他们技术，他们采用协议实际上是MODBUS RTU协议。

这个很关键，因为MODBUS协议又分为RTU和ASCll码两种，PLC在设置参数时需要用到。

通讯配置部分已经搞定，接下来是地址映射。

实际上我们需要用到的值有：

1、整数光功率（实时值），用于实时显示光功率大小；

2、整数能量值（累计值），这个是32位的，占两个地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以开始着手PLC编程了。

PLC怎么编？还是查手册！！！去官网下载FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊数据寄存器！

这里有相关配置，我们这里用的是通道1（为什么是通道1，手册里面有讲！）。

通过手册我们知道，通道1的通讯格式是通过设定D8400的值得来的。这个时候我们再结合能量计探头的串口信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；

计算一下D8400的设定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2进制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401为通讯协议配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式编程了 !

M8411是设定MODBUS协议参数的标志位。

通讯格式设定完之后就是实时读取数据了：

ADPRW是MODBUS通讯的专用指令

ADPRW （从站站号：H1） （功能码：H3） （读取起始地址K201）(读取数量K4)（数据存放起始地址D131）

就是将从站中地址为201开始的4个寄存器数据读取到PLC中D131开始的4个寄存器中。

到这里通讯功能已经写完。

码了一下午字，腰酸背痛。感兴趣的朋友们帮忙点点赞，后面有时间我会将其他功能以及如何接线等一一记录下来，供大家参考。

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这篇回答还是有一些朋友感兴趣的，那我就接着往下写了，感谢各位的点赞和关注！

接下来写一下单轴控制！

一般控制步进/伺服电机的方式有两种：

1、脉冲+方向

2、总线

一般大型项目，电机数量比较多的情况下是采用总线控制。我们这个因为只有一个轴，就采用脉冲+方向的形式控制。

这里采用的电机是雷赛的57CM23步进电机，驱动器是雷赛的DM542J步进驱动器，雷赛这个品牌还是有一定知名度的，他们家的运动控制卡有很多人用。

电机的接线很简单，只要把A+、A-、B+、B-接到步进驱动器相应的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

这里我们讲讲步距角和细分，这款电机铭牌上写着这个步进电机的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每给一个脉冲，电机就旋转1.8°。那么电机旋转一圈是360°，也就是说发200个脉冲电机就旋转一圈。

但是在很多场景中，可能需要控制精度不同，而我们最小的脉冲单位就是一个脉冲，这时候就要用到细分。

细分我们一般是1、2、4、6、8、16、32、64这样的。假设我们的细分数是8，那么就是说我们电机转一圈的脉冲数是200X8=1600个。这个是可以通过计算得来的，但是现在很多的驱动器上都是帮我们算好的，我们只需要设置对应的拨码开关就可以了。

上图中步进驱动器铭牌的下面这个表格就是细分所对应的电机转一圈所需要的脉冲数量，1细分就是200个脉冲，2细分就是400个脉冲，以此类推。

知道细分和脉冲的关系之后，我们就可以通过丝杆的导程来计算脉冲与距离的关系。

我这边用的丝杆是1605的丝杆，16指的是丝杆的直径是16mm，05就是丝杆的导程，也就是说每旋转一圈丝杆带动负载移动的距离是5mm。

那么假设我们现在设置的细分为8，则走一圈需要的脉冲数是1600，那一个脉冲所走的距离就是5/1600，这个距离就是所谓的脉冲当量。这个概念在很多面试题中都会考，所以初学的朋友们还是应该掌握如何计算脉冲当量。

细分和脉冲当量就讲到这了，接下来讲讲步进驱动器如何接线！

首先这里有一个非常重要的知识点，需要提一下！！！那就是步进驱动器接收脉冲信号是有两种电压的，一个是5V，一个是24V。这里千万别搞错，如果把24V接到5V的驱动器上，会把驱动器烧坏。所以在购买驱动器的时候一定要问清楚供应商，驱动器是24V还是5V的。

PLC一般都是24V的电压输出的，所以在选择驱动器时候尽量选择支持24V脉冲的。当然现在很多驱动器都比较人性化，上面会有5V和24V的拨码开关，可以供客户自行选择。

当然如果你不小心买了5V的驱动器也不用慌，还有一个方法可以解决问题，那就是串一个2K左右的电阻就可以了。具体就不细说了，网上资料一大把。

脉冲和方向接线端子，PUL+、PUL-是脉冲，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，这个一个是使能信号，一个是报警信号，这两个端子我一般都不接，所以也不细说。关于使能信号，是在低电平的时候为上使能，高电平的时候掉使能。也就是说你给ENA+、ENA-一个24V的信号，这个时候就是掉使能，你可以手转动电机。否则，电机有电的情况下是无法用手掰动的。

讲了那么多，最后看下如何通过PLC编程给电机发送脉冲吧！

注意不是所有的输出口都能发送脉冲，只有支持高速输出的IO口才能发送脉冲。FX3GA-24MT这款PLC应该是支持两个轴的，能发送脉冲的输出口是Y0和Y1，这个可以通过查询PLC硬件手册知道。

在这里将Y0作为脉冲发送、Y1作为方向控制。

抽屉伸出距离是固定的，所以选择相对位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脉冲数是一个16位的，也就是-32768-+32767,0除外。这个不足以满足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一个32位的数据，范围是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脉冲数，+和-对应的不同方向；

D21是脉冲输出频率，即每秒钟发送的脉冲数量，这个可以换算成速度在触摸屏上显示与设置；

Y0脉冲输出口；

Y1选择方向输出口；

M8029是三菱PLC中指令完成标志位，也就是说当定位指令完成之后，M8029置1，这时候可以通过这个标志位去实现后续的功能。

这里顺便提一下，M8029不仅仅局限于运动指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通讯指令ADPRW。

抽屉伸出功能已经写好，抽屉收缩功能我用的是脉冲发送指令PLSY。

本来我是想用回零指令，但是发现回零指令在这里并不适用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向设置为抽屉收缩方向。

X2是一个光电传感器用于捕捉抽屉到位信号，当X2有信号时抽屉停止收缩。

D21还是脉冲频率；

K0这个参数其实是一个脉冲数量的参数，如果填一个确定的脉冲数，例如6400，这表示发送6400个脉冲。但是这里需要通过X2作为到位信号，所以将参数设置为0，表示一直发送脉冲，直到X2得电。

以上，关于单轴控制的内容已经写完。如果对大家有帮助，还请帮忙点点赞，给我点持续更新的动力，谢谢大家！

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后续来了，以下是关于威纶通触摸屏编程的内容，有兴趣朋友们可以看看！

威纶触摸屏 怎么编程？

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应大家的要求，今天买了西门子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

怎么样去学习西门子plc，先学什么，再学什么？

六、遥控精灵怎么旋转？

遥控精灵不支持旋转。它是一款可按照指令自动前进、后退、左右转弯、停止和发出简短语音的玩具。它的身体由两部分组成，头部和主体。头部可上下摆动，并且围绕身体左右旋转，但身体本身并不支持旋转。遥控精灵的动态变化只局限于前进、后退、左右转弯、停止和发出简短语音。

七、旋转平台设计详解？

中空旋转平台是一款革命性的新产品。用于多种旋转运动场合。集高工作效率，高精度，高刚性，高性价比于一身。是旋转运动机构中革命性的产品。

中空旋转平台通过电机驱动，实现角度调整自动化。精加工蜗轮蜗杆或齿轮传动，角度调整无极限。精密轴系设计，保证精密高，承载大；步进电机与传动件通过进口高品质弹性联轴器连接，排除空间和加工形位误差。旋转台面外圈刻度直观；标准接口，方便信号传输；手动手轮配置，电控手动均可。可选装伺服电机或步进电机

八、PLC设计和制作？

你那老师真是聪明，自己都做不出来，还挖苦让学生做， 1首先plc芯片编程，（plc的cpu） 2然后设计(零件的设计与布置,兄弟多者上百个，小的有牙签左右，) 3连接（零件的连接） 以上是最基本步续，我想把你们的学校里的牢虱加起来，还不一定能做的出来。

牢虱的意思应该是让你写一个plc程序和其他控制板或零件做成一套有效的控制方案吧！

九、maya控制器旋转不了？

一般发生这种情况,原因有以下几种:

1.

有可能是Maya的工具栏状态有问题,可以选择一下“重置工具栏”的功能,重置一下工具栏的状态,看看解决不解决这个问题。

2.

也可能是Maya里面的对象坐标系有问题,我们要重新设置一下对象的坐标系,立方体在Maya中默认是X Y Z轴,如果你将它们设置为其他的轴,那么就会出现上述问题,此时我们需要将它从新设置为X Y Z轴。

3.

也有可能是该对象本身是由多个子对象组成的,这些子对象的坐标轴并不统一,如果在缩放或者旋转的时候,可能会引起坐标系变化,从而出现旋转不正常的情况。 解决这种情况的方法也很简单,只需要将Maya的工具栏状态重置一下,然后将该对象的坐标轴重新设置为X Y Z轴或者将该对象的各个子对象的坐标轴保持统一,就可以正常缩放和旋转对象。

十、开门机控制器那哪个牌子好，远程遥控的？

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