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电动车控制器寿命多长?

一、电动车控制器寿命多长?

 1.电动车控制器一般的正常寿命是三年,时间到了会影响使用,建议更换或经常检查。

2.一般踏板式电动车(电摩)控制器,安装在坐垫下面,简易款电动车的控制器,安装在脚踏下面或旁边。不同类型、不同品牌的电动车控制器安装位置都不一样。

3.不同品牌的电动车控制器价格是不一样的。按照电动车行业三包相关规定,控制器保质期是 12个月。配件能用多久一个与产品质量有关系,同时也与您的骑行习惯有关系,比如您在骑行过程中不要电门一直开到最大,长时间大电流输出等等。

二、plc控制器编程视频大全

PLC控制器编程视频大全:

随着工业自动化技术的不断发展,PLC控制器在工业生产中扮演着至关重要的角色。PLC控制器编程作为掌握PLC技术的关键,对于工程师和技术人员来说至关重要。针对PLC控制器编程这一专业领域,掌握知识的最有效方式之一就是通过视频学习。

PLC控制器编程视频大全涵盖了从基础到高级的所有知识点,通过系统的视频课程可以帮助学习者快速掌握PLC编程的技能,提高工作效率和水平。

在PLC控制器编程视频大全中,学习者可以从最基础的概念和原理开始学习,逐步深入了解PLC控制器的工作原理、编程逻辑和各种应用案例。通过观看视频,学习者可以清晰直观地了解PLC编程的各个环节,快速掌握技术要点。

为什么选择PLC控制器编程视频学习:

  • 1. 高效学习:视频教学形式生动直观,能够帮助学习者更快速地掌握知识。
  • 2. 灵活学习:学习者可以随时随地通过手机、平板等设备观看视频,灵活安排学习时间。
  • 3. 系统学习:PLC控制器编程视频大全内容全面系统,覆盖了各个知识点,适合系统性学习。
  • 4. 互动学习:有些视频还配有互动功能,学习者可以与教学者互动、提问,增强学习效果。

总的来说,选择PLC控制器编程视频学习可以帮助学习者更快速、更系统地掌握相关知识,提高工作效率,拓展职业发展空间。

如何选择优质的PLC控制器编程视频课程:

在众多的PLC控制器编程视频课程中,如何选择一门质量好、内容丰富的课程是非常重要的。以下是选择优质PLC控制器编程视频课程的一些建议:

  • 1. 名师授课:选择有经验丰富的名师授课的视频课程,能够保证教学质量。
  • 2. 学习评价:查看其他学习者对该视频课程的评价和评价,选择口碑良好的课程。
  • 3. 课程内容:了解课程的内容设置和教学大纲是否符合自己的学习需求。
  • 4. 售后服务:选择有完善售后服务的教育平台,能够在学习过程中及时解决问题。

通过以上建议,可以帮助学习者选择到适合自己的PLC控制器编程视频课程,提升学习效果,更快速地掌握相关知识。

结语:

PLC控制器编程视频大全为学习者提供了一个高效、快速学习的途径,帮助他们更好地掌握PLC控制器编程的技能。选择优质的PLC控制器编程视频课程是学习者提升自己的不二选择。

三、狗狗寿命多长?

不同品种的狗的寿命也不太相同,而且,也要看你照顾的好不好,小时候发育时候吃的怎么样,看她本身纯不纯,品种越纯的狗本身品种所带的疾病的问题会越多,反而是小串串基因带的病会少一些哦~总之,狗子照顾好了,能陪你的时间就会越长~

四、博美犬寿命多长

博美犬寿命多长?了解这些关键因素来延长你的宠物的寿命

作为一名宠物主人,你肯定希望你的博美犬能陪伴你度过更长的时间,与你分享更多的快乐时光。了解博美犬寿命的关键因素可以帮助你更好地照顾你的宠物,延长它的寿命。本文将深入探讨博美犬寿命的各个方面,以及一些延长寿命的方法。

1. 遗传因素

博美犬的寿命受到遗传因素的影响。遗传疾病会影响犬只的寿命,因此在挑选博美犬时,要确保从可靠的养殖者处购买。选择经过健康检查并没有遗传疾病的犬只,可以提高你宠物的寿命。

2. 饮食与营养

博美犬的饮食和营养摄入对其寿命有着重要影响。为你的犬只提供均衡的饮食,并遵循兽医的建议。确保它获得足够的蛋白质、维生素、矿物质和适量的脂肪。注意控制博美犬的饮食,避免过度喂养,以防止肥胖和与之相关的健康问题。

3. 运动和活动

适量的运动和活动对博美犬的寿命至关重要。保持犬只的身体活跃有助于控制体重、增强免疫系统,并改善心脏和呼吸功能。每天带你的犬只外出散步,并提供适当的游戏和玩耍时间,可以提高犬只的寿命。

4. 定期兽医检查

定期兽医检查是确保博美犬健康的重要步骤。兽医可以进行全面的健康评估,早期发现潜在的健康问题,并进行预防措施。定期驱虫、疫苗接种和牙齿清洁也是保持博美犬健康和延长寿命的关键。

5. 心理健康

博美犬的心理健康同样重要。提供足够的社交互动和刺激,以避免厌倦和行为问题。定期玩耍、进行训练和提供足够的陪伴时间,可以帮助维持博美犬的心理健康。

6. 环境和生活条件

良好的环境和生活条件有助于延长博美犬的寿命。提供舒适的居住空间、适当的温度和良好的卫生条件。避免暴露于有害物质和有毒植物,确保安全的户外活动环境,以减少意外伤害的风险。

7. 感情和关爱

博美犬是非常亲密和忠诚的宠物,感受到主人的爱和关怀对它们的寿命有积极影响。给予犬只足够的关爱、亲昵和注意,定期与它们互动和玩耍,使它们快乐和满足,可以延长博美犬的寿命。

8. 应急措施和医疗保健

在紧急情况下,及时提供合适的急救措施和医疗保健对博美犬的生命至关重要。学会基本的急救技能,了解博美犬的常见疾病和症状,并随时与兽医保持联系。

总而言之,博美犬的寿命取决于多个因素,包括遗传、饮食、运动、医疗保健和心理健康。作为宠物主人,你可以通过合理的养护和善待,延长你的博美犬的寿命。希望本文的信息对你有所帮助,让你的博美犬健康快乐地陪伴你更长时间。

五、芯片寿命多长

芯片寿命多长:芯片是现代电子设备中的关键部件之一,它们的寿命直接影响着设备的性能和使用寿命。芯片的寿命受多种因素影响,包括制造工艺、工作温度、工作电压、负载条件等等。

芯片寿命影响因素:

首先,芯片的制造工艺对其寿命起着至关重要的作用。精密的制造工艺可以减少缺陷并提升芯片的品质,从而延长其寿命。另外,工作温度也是一个重要因素,过高或过低的温度都会影响芯片的寿命,一般来说,芯片在较低的温度下工作会更稳定、寿命更长。

其次,工作电压也会对芯片的寿命产生影响。过高或过低的电压都会加速芯片的老化,影响其稳定性和可靠性。因此,在设计电路时需要合理控制电压范围,以延长芯片的寿命。

此外,设备的负载条件同样会影响芯片的寿命。频繁的高负载操作会加大芯片的工作压力,缩短其寿命。因此,在设计设备时需要合理规划负载条件,避免对芯片造成过大压力。

延长芯片寿命的方法:

  • 1. 合理设计散热系统:良好的散热系统可以有效降低芯片工作温度,减少热损耗,延长芯片寿命。
  • 2. 控制工作电压:合理控制工作电压范围,避免过高或过低电压对芯片造成损伤。
  • 3. 避免频繁高负载运行:合理规划设备使用场景,避免长时间高负载运行,以减少芯片的压力。
  • 4. 定期维护检查:定期对设备进行维护检查,及时发现问题并进行处理,可以减缓芯片老化速度。

总结:

芯片的寿命是一个综合因素影响的结果,合理设计和使用可以延长芯片的寿命,提升设备的可靠性和稳定性。通过注意制造工艺、工作环境和负载条件等方面,可以有效提高芯片的使用寿命,从而延长设备的使用寿命,降低维护成本。

六、金卤灯寿命多长

金卤灯是一种常见的高强度放电灯,被广泛应用于室内和室外照明领域。它的寿命是一个重要的指标,决定了它的使用寿命和经济效益。

金卤灯寿命的定义

金卤灯的寿命通常是指其平均使用寿命。也就是说,金卤灯运行一段时间后,达到一定数量的灯泡损坏或光衰到一定程度的时候,被认为已然到达寿命结束的状态。

金卤灯的寿命长短与多个因素有关。其中,最重要的因素之一是使用的材料和质量。优质的金卤灯使用高品质的金卤灯泡和电子元件,其寿命相对较长。

另外,金卤灯的使用环境也会对其寿命产生影响。金卤灯通常需要在较高的温度下工作,如室外的照明设施,而高温会加速灯泡的老化和光衰,从而降低寿命。此外,金卤灯灯泡还需要经历频繁的开关和启动,这也会缩短其寿命。

金卤灯寿命的长短

根据不同的品牌和型号,金卤灯的寿命会有所不同。但总体来说,金卤灯相对于其他类型的灯具来说,具有较长的寿命。

一般来说,金卤灯的寿命在5000小时至20000小时之间。较低端的金卤灯寿命可能在5000小时左右,而一些高性能的金卤灯则可以达到20000小时以上的寿命。

需要注意的是,金卤灯的寿命并不是固定不变的。在实际使用中,金卤灯的寿命可能会受到外界因素的影响,如环境温度、频繁的开关次数等。因此,在选择金卤灯时,应综合考虑使用环境和需求,选择合适的品牌和型号。

延长金卤灯寿命的方法

虽然金卤灯的寿命已经相对较长,但是通过一些方法和措施,我们可以进一步延长金卤灯的使用寿命。

  • 合理选择金卤灯的品牌和型号,选择高质量的产品。
  • 避免频繁的开关灯,因为频繁的开关会缩短灯泡的寿命。
  • 注意金卤灯的散热问题,确保金卤灯周围的散热良好,避免温度过高。
  • 定期清洁金卤灯的灯罩和灯泡,保持灯具的良好光线输出。
  • 使用适当的电压和电流,避免过高或过低的电压对金卤灯的损害。

以上方法可以有效延长金卤灯的使用寿命,提高其经济性和可靠性。同时,用户在实际使用中也可以根据具体情况,结合厂家提供的使用说明和建议,采取适当的措施。

金卤灯寿命多长才需要更换?

金卤灯的寿命长短会影响到其使用周期和维护成本。那么,金卤灯的寿命多长才需要更换呢?

一般来说,当金卤灯的寿命接近或达到预期寿命时,灯泡会出现光衰现象,亮度会逐渐降低,同时灯泡的寿命和可靠性也会下降。当金卤灯的使用寿命结束时,灯泡会彻底熄灭,无法正常发光。

因此,当金卤灯出现明显的光衰、亮度降低或无法正常发光时,通常需要考虑更换新的金卤灯。根据金卤灯的使用时间和频率,通常建议在使用5000小时至10000小时后进行更换。

总的来说,金卤灯的寿命较长,并且可以通过一些措施延长其使用寿命。因此,在选择金卤灯时,我们应该综合考虑其寿命、质量、功耗等因素,选择适合自己需求的金卤灯产品。

希望通过本文的介绍,能够帮助大家更好地了解金卤灯的寿命及其延长方法,为大家的照明需求提供参考。

七、松狮犬寿命多长

松狮犬寿命多长

松狮犬,又被称为贵宾犬,是一种受到许多人喜爱的犬种。它们以其秀丽的外貌和友善的性格而闻名。但是,许多人常常有一个问题:松狮犬的寿命是多长呢?

松狮犬的寿命取决于多种因素,包括基因遗传、饮食习惯、生活环境以及兽医保健等。一般而言,如果给予松狮犬适当的照顾和关爱,它们的寿命通常在12到15年左右。

松狮犬是一种小型犬种,体型较小,所以相比大型犬来说,它们的寿命要长一些。不过,请注意,这只是一般来说,每只松狮犬的寿命还会有所差异。

正确的饮食习惯是保证松狮犬健康长寿的重要因素之一。为了确保犬只获得均衡的营养,饲主应该选择优质的狗粮,并与兽医一起制定合适的饮食计划。此外,定期喂养新鲜的食物,如肉类、水果和蔬菜,也可以增加犬只的寿命。

另外,适当的运动也是保持松狮犬健康的关键。松狮犬是一个活泼好动的犬种,喜欢玩耍和奔跑。每天带犬只出去散步、跑步和玩耍,有助于消耗犬只过剩的能量,减轻松狮犬的压力,促进其健康和寿命的延长。

松狮犬作为家庭宠物,尽管温顺友好,但也需要社交和训练。与其它狗狗和人类的互动可以提供足够的刺激和乐趣,有助于松狮犬的心理健康。同时,定期参加训练课程,培养良好的行为习惯,使松狮犬成为快乐和有纪律的家庭伙伴。

除了饮食和运动外,定期的兽医检查也是确保松狮犬健康的重要因素之一。兽医可以及时发现并处理潜在的健康问题,提供适当的预防措施,确保犬只的长寿和幸福。

虽然松狮犬的寿命可能在12到15年左右,但并不能保证每只犬只都能达到这个年龄。一些遗传性的疾病和疾病的发生可能会导致松狮犬的寿命缩短。这些疾病包括骨骼疾病、眼疾、心脏疾病等。因此,当发现松狮犬出现异常症状时,饲主应该及时就医,并遵循兽医的建议进行治疗和护理。

综上所述,松狮犬的寿命通常在12到15年左右,但每只犬只的寿命可能会有所差异。饲主可以通过提供适当的饮食、运动和兽医护理,最大限度地延长松狮犬的寿命。同时,关注犬只的健康状况,及时发现并处理潜在的健康问题也是非常重要的。只有做到这些,我们才能给予松狮犬一个健康、幸福和长寿的生活。

八、如何学习可编程逻辑控制器(PLC)?

最近做了一个小机器,有用到PLC和触摸屏,借着这个机会来讲讲关于PLC的一些学习方法。

设备功能比较简单,从画图到组装再到编程都是我一个人完成的,整整花费了我三个月时间,不得不说这年头想赚点钱是真难。

闲话不多说,先看看整体结构。

半自动UV解胶机

功能描述:

1、抽屉自动伸缩

2、实时检测光强值(这个设备主要是用于半导体行业晶圆解胶,核心部分是 UVLED光源)

3、充氮气功能

4、光强调节功能

5、计时功能

针对以上这些要求,可以涉及到的PLC相关知识有:

1、单轴控制,抽屉自动伸缩功能我这里没有采用气缸,而是用步进电机+丝杆传动的方式。

2、MODBUS、RS485通讯,光强实时监测功能是通过读取能量计探照头数据得来的,采用的是标准的MODBUS通讯协议。分不清MODBUS协议和RS485协议的同学,可以查查资料了解一下。简单来说,RS485属于硬件层协议,MODBUS属于软件层协议。

3、电磁阀,这个简单,通过控制电磁阀控制氮气的通断;

4、模拟量,光强调节是通过0-10V模拟量输出实现的;

5、计时器、计数器等,有一些计时的功能,需要涉及到计时器和计数器等;

6、I/O口,这是任何PLC都要涉及到的最基础的功能;

7、HMI,触摸屏相关知识;

以上就是这个小机器所涉及到的PLC和触摸屏的主要知识点,麻雀虽小,五脏俱全。说实话即使你去参加PLC培训班,内容比这也多不了多少。

了解了工艺需求,第一步,我们应该做什么?

那肯定是做IO表及工艺流程图,然后再根据IO表中需要的点位及控制轴数来选择对应的PLC。

在这里我选的市面上小设备比较主流的PLC品牌:三菱PLC。你别问我为啥不选西门子,问就是穷,买不起。

PLC型号:FX3GA-24MT

通讯模块:FX3U-485ADP-MB(注意要走MODBUS通讯协议一定要选带MB的这个)

转接板:FX3G-CNV-ADP(通讯模块需要用这个转接板才能连接)

模拟量:FX2N-2DA (本来我想用FX3G-1DA-BD,可是这个只有一个接口,被通讯模块占了,只能含泪买FX2N-2DA了)

HMI:TK6071IP(威纶通,也算是主流的触摸屏了)

以上就是这台设备的配置,还有电机采用的是雷赛的步进电机:57CM23+DM542J;

到这里,硬件差不多已经到位了,接下来就是软件了!

三菱编程软件:GX Works2

有些初入门想学PLC的朋友可能不知道这个软件怎么下载,这里简单提一下:

1、百度去三菱官网

三菱官网

2、->资料中心->可编程控制器MELSEC->软件

3、GX Works2->查看->云盘下载(需要注册登录一下)

4、下载完之后就可以安装了,安装之后需要一个ID号,在网上搜一下,选择一个能用的就可以了。这里就不细说了,实在不会就百度或者去抖音搜索,应该有很多博主有教的。

HMI编程软件:EasyBuilder Pro

怎么下载安装这里就不细讲了,可以去威纶通官网自行下载安装。

软件搞定之后接下来就是重头戏------编程了!

一般我都是先写HMI界面,做出来大概是这样子的:

HMI界面

简单描述一下工作过程:在自动模式下,可以选择计时和能量两种工作模式。计时模式:按启动之后,抽屉自动缩回,缩回的过程中开始充氮气,三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后,UVLED灯启动,三色灯变绿灯,并且开始倒计时。倒计时结束,抽屉自动伸出,三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位,三色灯常亮黄灯。

能量模式:按启动之后,抽屉自动缩回,缩回的过程中开始充氮气,三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后,UVLED灯启动,三色灯变绿灯,累计能量与能量设置对比。当累计能量大于设置能量时,抽屉自动伸出,三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位,三色灯常亮黄灯。

界面写好之后就可以进行PLC编程了!!

关于PLC编程,其实并不难,我基本都是一边查手册一边编程的。关键是要知道去哪里找资料,以及怎么查资料。不要把PLC编程搞得像互联网编程一样,有各种奇技淫巧的东西。PLC属于应用科学,只要能实现功能,不管你采用什么方法都可以。哪怕别人写100行代码可以搞定的东西,你写了500行也没关系,老板不会去看你写了多少东西,老板只会看功能有没有实现。

这里我先着重讲一下通讯部分吧。

关于三菱PLC做MODBUS通讯我也是第一次做,但是我对MODBUS协议比较了解,哪怕没做过我也知道如何想办法解决问题。

我们要用PLC实时读取能量计探头的数据,那么这里能量计肯定是作为MODBUS从站,PLC作为主站。

我们先要查阅能量计通讯手册:

从这里可以看到串口的一些信息:1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验;波特率9600bps;站号:1

由于他们这个手册不是很完备,我问了他们技术,他们采用协议实际上是MODBUS RTU协议。

这个很关键,因为MODBUS协议又分为RTU和ASCll码两种,PLC在设置参数时需要用到。

通讯配置部分已经搞定,接下来是地址映射。

实际上我们需要用到的值有:

1、整数光功率(实时值),用于实时显示光功率大小;

2、整数能量值(累计值),这个是32位的,占两个地址位;

寄存器地址搞清楚之后,就可以开始着手PLC编程了。

PLC怎么编?还是查手册!!!去官网下载FX系列MODBUS通信篇!

FX系列MODBUS通信篇

找到特殊数据寄存器!

特殊数据寄存器

这里有相关配置,我们这里用的是通道1(为什么是通道1,手册里面有讲!)。

通过手册我们知道,通道1的通讯格式是通过设定D8400的值得来的。这个时候我们再结合能量计探头的串口信息:1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验;波特率9600bps;

计算一下D8400的设定值:

b0:1

b2,b1:0,0

b3:0

b7,b6,b5,b4:1,0,0,0

b12:1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2进制)

即:D8400=K4225=H1081

D8401为通讯协议配置:

b0:1

b4:0

b8:0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式编程了 !

通讯格式设定

M8411是设定MODBUS协议参数的标志位。

通讯格式设定完之后就是实时读取数据了:

读取从站数据

ADPRW是MODBUS通讯的专用指令

ADPRW (从站站号:H1) (功能码:H3) (读取起始地址K201)(读取数量K4)(数据存放起始地址D131)

就是将从站中地址为201开始的4个寄存器数据读取到PLC中D131开始的4个寄存器中。

到这里通讯功能已经写完。

码了一下午字,腰酸背痛。感兴趣的朋友们帮忙点点赞,后面有时间我会将其他功能以及如何接线等一一记录下来,供大家参考。


这篇回答还是有一些朋友感兴趣的,那我就接着往下写了,感谢各位的点赞和关注!

接下来写一下单轴控制!

一般控制步进/伺服电机的方式有两种:

1、脉冲+方向

2、总线

一般大型项目,电机数量比较多的情况下是采用总线控制。我们这个因为只有一个轴,就采用脉冲+方向的形式控制。

这里采用的电机是雷赛的57CM23步进电机,驱动器是雷赛的DM542J步进驱动器,雷赛这个品牌还是有一定知名度的,他们家的运动控制卡有很多人用。

57CM23

电机的接线很简单,只要把A+、A-、B+、B-接到步进驱动器相应的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

这里我们讲讲步距角和细分,这款电机铭牌上写着这个步进电机的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是,你每给一个脉冲,电机就旋转1.8°。那么电机旋转一圈是360°,也就是说发200个脉冲电机就旋转一圈。

但是在很多场景中,可能需要控制精度不同,而我们最小的脉冲单位就是一个脉冲,这时候就要用到细分。

细分我们一般是1、2、4、6、8、16、32、64这样的。假设我们的细分数是8,那么就是说我们电机转一圈的脉冲数是200X8=1600个。这个是可以通过计算得来的,但是现在很多的驱动器上都是帮我们算好的,我们只需要设置对应的拨码开关就可以了。

DM542J步进驱动器

上图中步进驱动器铭牌的下面这个表格就是细分所对应的电机转一圈所需要的脉冲数量,1细分就是200个脉冲,2细分就是400个脉冲,以此类推。

知道细分和脉冲的关系之后,我们就可以通过丝杆的导程来计算脉冲与距离的关系。

我这边用的丝杆是1605的丝杆,16指的是丝杆的直径是16mm,05就是丝杆的导程,也就是说每旋转一圈丝杆带动负载移动的距离是5mm。

那么假设我们现在设置的细分为8,则走一圈需要的脉冲数是1600,那一个脉冲所走的距离就是5/1600,这个距离就是所谓的脉冲当量。这个概念在很多面试题中都会考,所以初学的朋友们还是应该掌握如何计算脉冲当量。

细分和脉冲当量就讲到这了,接下来讲讲步进驱动器如何接线!

首先这里有一个非常重要的知识点,需要提一下!!!那就是步进驱动器接收脉冲信号是有两种电压的,一个是5V,一个是24V。这里千万别搞错,如果把24V接到5V的驱动器上,会把驱动器烧坏。所以在购买驱动器的时候一定要问清楚供应商,驱动器是24V还是5V的。

PLC一般都是24V的电压输出的,所以在选择驱动器时候尽量选择支持24V脉冲的。当然现在很多驱动器都比较人性化,上面会有5V和24V的拨码开关,可以供客户自行选择。

红色圈起来的地方是24V/5V拨码开关

当然如果你不小心买了5V的驱动器也不用慌,还有一个方法可以解决问题,那就是串一个2K左右的电阻就可以了。具体就不细说了,网上资料一大把。

脉冲和方向接线端子,PUL+、PUL-是脉冲,DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM,这个一个是使能信号,一个是报警信号,这两个端子我一般都不接,所以也不细说。关于使能信号,是在低电平的时候为上使能,高电平的时候掉使能。也就是说你给ENA+、ENA-一个24V的信号,这个时候就是掉使能,你可以手转动电机。否则,电机有电的情况下是无法用手掰动的。

讲了那么多,最后看下如何通过PLC编程给电机发送脉冲吧!

注意不是所有的输出口都能发送脉冲,只有支持高速输出的IO口才能发送脉冲。FX3GA-24MT这款PLC应该是支持两个轴的,能发送脉冲的输出口是Y0和Y1,这个可以通过查询PLC硬件手册知道。

在这里将Y0作为脉冲发送、Y1作为方向控制。

抽屉伸出距离是固定的,所以选择相对位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脉冲数是一个16位的,也就是-32768-+32767,0除外。这个不足以满足要求,所以采用DDRVI指令,可以接受一个32位的数据,范围是-999999-+999999,0除外。

相对位置定位指令

K-96000是脉冲数,+和-对应的不同方向;

D21是脉冲输出频率,即每秒钟发送的脉冲数量,这个可以换算成速度在触摸屏上显示与设置;

Y0脉冲输出口;

Y1选择方向输出口;

M8029是三菱PLC中指令完成标志位,也就是说当定位指令完成之后,M8029置1,这时候可以通过这个标志位去实现后续的功能。

这里顺便提一下,M8029不仅仅局限于运动指令,其他的指令完成也是用的M8029,例如MODBUS通讯指令ADPRW。

通讯结束标志位M8029

抽屉伸出功能已经写好,抽屉收缩功能我用的是脉冲发送指令PLSY。

本来我是想用回零指令,但是发现回零指令在这里并不适用,所以改用了PLSY 指令。

PLSY指令

Y1置位,把方向设置为抽屉收缩方向。

X2是一个光电传感器用于捕捉抽屉到位信号,当X2有信号时抽屉停止收缩。

D21还是脉冲频率;

K0这个参数其实是一个脉冲数量的参数,如果填一个确定的脉冲数,例如6400,这表示发送6400个脉冲。但是这里需要通过X2作为到位信号,所以将参数设置为0,表示一直发送脉冲,直到X2得电。

以上,关于单轴控制的内容已经写完。如果对大家有帮助,还请帮忙点点赞,给我点持续更新的动力,谢谢大家!


后续来了,以下是关于威纶通触摸屏编程的内容,有兴趣朋友们可以看看!

威纶触摸屏 怎么编程?

应大家的要求,今天买了西门子S7-1200PLC,花了4500多大洋。。。

怎么样去学习西门子plc,先学什么,再学什么?

九、狗狗寿命有多长?

在饲养狗狗的过程中,相信宠主们都想知道自己家的狗狗,寿命到底有多长吧,今天小编就来告诉大家狗狗的寿命有多长吧,还有如果你家狗狗有下面这5个表现的话,那么说明它已经变老了,不在是年轻狗了!

狗狗寿命有多长呢?

狗狗的寿命是很短暂的,只有短短的十几年寿命,小型犬的话就会长命一些,一般都能活十五年以上,最短命的是那些巨型犬,寿命都是很短暂的。

不少巨型犬只能活8~9年,长命一点的可能是13年左右,下面是狗狗年龄换算表,看看你家狗狗现在是人的几岁吧!

狗狗变老的表现:

1、行动迟缓

如果你家狗狗变老了,那么它肯定会出现行动迟缓的情况,它不再像年轻的时候一样活泼,出门也不会跑了,只会慢悠悠地散步。

主人千万不要嫌弃它,不然狗狗会很伤心的!

2、听力视力下降

有些狗狗老了后视力和听力都大不如前,其实它们和人一样,身体各项技能都会下降,严重的甚至听不到你叫它的名字。

如果你家狗狗有这样的情况,主人就应该好好照顾它!

3、毛发变灰

当狗狗变老的时候,它的毛发也是会出现变化的,如果你家狗狗不是白色的话,那么它的毛发就会出现白毛,特别是鼻子和嘴巴附近。

如果你家狗狗是白色的,那么毛发就会出现粗糙、无光泽的情况!

4、狗狗乱拉乱尿

狗狗变老的时候,它也会慢慢地忘记以前学过的东西,可能定点大小便都会忘记,它会慢慢出现乱拉乱尿的情况,不会去固定的地方大小便了。

主人不要因为这样而责怪狗狗,不然它会很伤心的

5、经常便秘

狗狗变老了之后,也是会经常出现便秘的情况,因为运动量减少了,肠胃蠕动比较慢,所以就会出现便秘,建议主人可以给狗狗喂点益生菌,不要给它吃太多不易消化的食物。

结语:你家狗狗年龄换成人的年龄是多少岁呢?

十、狗狗寿命是多长?

一般来说是10~15年,体积小的狗越长寿(好像是这样子的)